Робототехнические комплексы (РТК) предназначенные для технологического процесса сборки
Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
Подобные документы
Техническое обеспечение распределенной системы управления на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры различных классов, рабочие станции. Основные требования к ПТК. Общая структура системы автоматизации, схемы внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014CAD-системы, предназначенные для решения конструкторских задач и оформления конструкторской документации. Сферы использования систем автоматизированного проектирования. Проектирование устройства дистанционного управления. Замена радиоэлементов на плате.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Виды типовых задающих воздействий. Показатели, характерные для апериодического переходного процесса, возникающего в системе. Типовые функции входного сигнала. Линейная система автоматического управления под воздействием гармонического возмущения.
реферат, добавлен 29.01.2011Вид автономной системы управления полётом, основанный на свойстве инерции тел, без использования внешних источников информации. Структурно-функциональная схема системы управления. Элементы инерциальной системы управления. Типовые приборы и подсистемы.
презентация, добавлен 26.12.2012Микроконтроллеры - микросхемы, предназначенные для управления электронными устройствами, их классификация. Структура процессорного ядра микроконтроллеров, основные характеристики, определяющие его производительность. CISC и RISC архитектура процессора.
курсовая работа, добавлен 03.10.2010Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013Сущность метода наименьших квадратов. Принцип работы и основные разновидности полевых транзисторов. Типовые комбинационные цифровые устройства и характеристика их работы. Командный и микропрограммный уровни программного управления микропроцессором.
шпаргалка, добавлен 27.02.2009Назначение, конструкция, принцип работы и технические характеристики расходомера топлива. Проведение анализа элементной базы оригинальных деталей устройства. Разработка конструкторской схемы и технологического маршрута сборки и монтажа данного изделия.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Физические явления в переключательных p-i-n-диодах - основных элементов высокоскоростных СВЧ-модуляторов. Технология, структура и требования к параметрам полупроводникового материала. Методы создания p-i-n-структур, конструкции и способы сборки.
курсовая работа, добавлен 24.03.2009Анализ конструктивных особенностей полупроводниковых диодов. Диодные матрицы и сборки. Структура диода Ганна с перевернутым монтажом. Основные ограничители напряжения. Расчет характеристик диода Ганна. Смесительные и переключательные СВЧ-диоды.
курсовая работа, добавлен 18.12.2009Идентификация туннельного пастеризатора бутылок фирмы "Enzinger" как объекта управления, его каналов управления и перекрестных каналов. Выделение объекта управления из среды. Анализ технологического процесса, реализуемого агрегатом, условий его ведения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014- 62. Конструирование и технология изготовления звукового сигнализатора отключения сетевого напряжения
Выбор элементной базы и технологии изготовления, сборки и монтажа устройства для подачи акустических сигналов с определенной частотой сразу же после пропажи напряжения в сети. Поэлементный расчет и порядок проектирования конструкции данного устройства.
курсовая работа, добавлен 19.09.2010 Устройства, предназначенные для обработки информации в цифровой форме. Двоичные логические операции с цифровыми сигналами (битовые операции). Закон де-Моргана. Инвертор как один из основных логических элементов. Мнемоническое правило эквивалентности.
презентация, добавлен 15.11.2013Назначение и технические характеристики устройства для тестирования аккумуляторов, его работа через алгоритм работы схемы и временные характеристики. Расчет сборки печатной платы. Тестирование на надёжность, возможные неисправности и методы их устранения.
дипломная работа, добавлен 30.01.2012Расчет схем, параметров транзистора, выпрямителя, тока и напряжения на диоде. Выявление особенностей работы диода и стабилитрона. Определение переходного процесса в цепи с нелинейным элементом и построение графиков. Нахождение положения рабочей точки.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Общие сведения и особенности автоматизации техпроцесса. Роботизированные комплексы и ГПС механообработки. Выбор компоновки и комплектующих деталей. Терминология сенсорных систем. Классификация датчиков и систем управления по различным признакам.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания речи, дискретные сигналы и методы их преобразования, основы цифровой фильтрации. Реализация систем распознавания речи, гомоморфная обработка речи, интерфейс записи и воспроизведения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Математическое моделирование станков и станочных комплексов. Виды цифровых устройств. Принцип действия металлорежущего станка и его управление. Параллельные, сдвигающие регистры, сумматоры и вычитатели. Основные параметры счетчика и их классификация.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Принцип работы музыкального звонка с двумя режимами работы: автономный и от сети. Аппаратные средства микроконтроллеров серии ATtiny2313. Расчет стоимости разработки конструкторской документации и сборки устройства. Описание и расчеты элементной базы.
дипломная работа, добавлен 09.07.2010Предварительная подготовка детали и сборки для проведения анализа по методу конечных элементов. Наложение нагрузок на плату зарядного устройства сотового телефона. Построение карты устойчивости платы. Деформирование платы под действием температуры.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2015Требования технологического процесса к системе автоматического управления. Требования к функциям пожарного контроллера, его внутреннее устройство и принцип действия, сферы практического применения. Эксплуатация систем сигнализации и регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Технологические свойства керамики. Основные компоненты, предназначенные для изготовления ответственных изделий электронной техники. Особенности процесса гидростатического прессования на примере получения заготовок для высоковольтных конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Средства измерений, предназначенные для комплексов оборудования систем коммутации, систем передачи на телефонной сети. Метрологические и функциональные характеристики измерительных средств. Измерения при монтаже и эксплуатации волоконно-оптических линий.
контрольная работа, добавлен 14.06.2010Обзор датчика силы: принцип работы, цепочка преобразования. Характеристика существующих аналогов. Моделирование упругого элемента. Расчет мостовой схемы. Метрологическая характеристика: чувствительность, погрешность установки. Чертёж и технология сборки.
контрольная работа, добавлен 20.06.2019Ниткошвейное скрепление книг и виды шитья нитками. Основные характеристики микроконтроллера, компьютерная поддержка и проектирование аппаратных средств. Характер брошюрного стежка, варианты минимального количества режимов работы, автоматические переходы.
курсовая работа, добавлен 17.11.2011