Робототехнические комплексы (РТК) предназначенные для технологического процесса сборки
Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
Подобные документы
Технические характеристики, описание конструкции и принцип действия (по схеме электрической принципиальной). Выбор элементной базы. Расчёт печатной платы, обоснование ее компоновки и трассировки. Технология сборки и монтажа устройства. Расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Основные понятия теории автоматического управления; типовые динамические звенья САУ; функциональные модули. Анализ автоматических систем регулирования; статические и динамические характеристики. Обзор современных систем и микропроцессорных регуляторов.
учебное пособие, добавлен 18.02.2013- 78. DIP-монтаж
Основные типы SMT-сборок. Технологический процесс сборки ПП на основе THT-технологии. Формовка круглых выводов элементов. Ручная и полуавтоматическая установка компонентов. Пайка волной припоя, селективная и ручная пайка. Технология монтажа в отверстия.
курсовая работа, добавлен 10.12.2011 Автоматизация глюкозно-паточного технологического процесса; технические средства: аппаратные платформы, инженерное программное обеспечение Siemens SCOUT. Интегрированная система управления комбинатом, выбор критериев качества; промышленная экология.
дипломная работа, добавлен 22.06.2012Классификация, основные технические характеристики и устройство современных моделей фотокамер Nikon. Внешние интерфейсы фотоаппаратов. Понятие и характерные черты информации, ее источники и потребители. Операции процесса восприятия, его виды и свойства.
контрольная работа, добавлен 08.04.2011Структурная схема микропроцессорной системы. Арифметико-логическое устройство обработки информации. Системные и управляющие регистры процессора, их категории. Схема внутреннего управления. Типовые значения ключевых параметров для кэш-памяти; чипсет.
презентация, добавлен 29.08.2015Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Основы процесса управления персоналом, анализ кадрового состава. Управление персоналом в ООО "Цифроград". Проектирование информационной системы, бизнес-процессы управления персоналом. Информационная система управления персоналом в ООО "Цифроград".
дипломная работа, добавлен 21.04.2009Проектирование контроллера опорно-поворотного устройства антенны. Структура микроконтроллера. Функциональная и принципиальная схема устройства. Выбор транзисторной сборки, двигателя, дисплея, источника питания. Алгоритм работы устройства, моделирование.
курсовая работа, добавлен 08.06.2012Характеристика и особенности процесса обработки сигналов в экстракторе, его основные этапы и назначение. Методы управления коэффициентом усиления разностного канала и используемые при этом инструменты. Структура высокочастотной части приёмного модуля.
реферат, добавлен 05.02.2011Издательско-полиграфическое оформление издания. Выбор способа печати, печатного оборудования. Общая схема технологического процесса изготовления издания, выбор основных материалов. Карта технологического процесса печатания, методы контроля качества.
курсовая работа, добавлен 22.04.2010Предназначение передающей системы: формирование радиочастотного зондирующего импульса с заданными характеристиками. Определение рабочей частоты передатчика, его достоинства и недостатки. Обеспечение необходимого усиления. Устройство передающей системы.
лекция, добавлен 30.08.2009Понятие коммутационных устройств, классификация, параметры и характеристика, система условных обозначений, конструкции и материалы, зарубежные аналоги. Принцип действия исполнительных систем и виды энергии, используемой для управления устройствами.
реферат, добавлен 13.03.2011Этапы разработки конструкции и технологии изготовления ячейки датчика ускорения емкостного типа. Назначение акселерометра, выбор печатной платы, способы пайки, особенности сборки и монтажа. Функционально-стоимостной анализ ячейки датчика ускорения.
дипломная работа, добавлен 07.12.2011Техника безопасности и охраны труда на предприятии. Общие сведения о диспетчерском радиолокаторе, его технические характеристики, принцип работы и структура. Устройство и принцип работы прибора передатчик-приемник, электрические параметры ячейки Д2ХК251.
отчет по практике, добавлен 21.12.2010Разработка функциональной схемы системы автоматического управления дозированием песка. Описание технологического процесса. Построение электрической принципиальной схемы. Выбор и расчёт усилителей. Расчёт мостовой схемы, схемы сигнализации, суммирования.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014АЛУ - параллельное восьмиразрядное устройство, обеспечивающее выполнение арифметических и логических операций, а также операции логического сдвига, обнуления, установки. Регистр аккумулятора и регистр временного хранения. Регистр состояния программы.
контрольная работа, добавлен 23.08.2010Конструктивно-технологические особенности сборки и монтажа бескорпусных БИС на гибком полиимидном носителе. Бескопрусная технология как реализация минимизации площади. ТАВ-технология и бескорпусная защита ИМС, смонтированных на полиимидных носителях.
реферат, добавлен 13.06.2012Типовые средства автоматизации и контроля технологических процессов. Устройство и работа измерительных преобразователей. Принцип работы пневматических и электрических вторичных приборов. Приемы и методы ремонта контрольно-измерительной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Проектирование усилителя мощности радиостанции. Конструкторские особенности разрабатываемого блока. Расчеты параметров. Рассмотрение технологичности конструкции. Разработка технологии сборки и регулировки. Конкурентоспособность усилителя мощности.
дипломная работа, добавлен 26.03.2012Подбор элементов видеоподсистемы рабочей станции для ЛВС дизайн-студии. Модели мониторов, видеокарт. Особенности материнской платы и процессора. Физическая (аппаратная) структура. Программное обеспечение. Оценка эффективности принятых проектных решений.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
дипломная работа, добавлен 21.07.2015Проект телефонизирования с помощью транкинговой проводной связи зоны поселка Северный и прилегающих промышленных зон. Инвестиционный, операционный, финансовый план проекта, анализ его безубыточности и эффективности для вложений банка и акционеров.
курсовая работа, добавлен 21.10.2011Типы конструкций объективов оптических приборов. Общие требования к сборке объективов. Основные типы объективов в зависимости от точности центрирования линз. Этапы сборки объектива. Сборка объектива без последующей юстировки. Реальный объектив, искажения.
реферат, добавлен 17.11.2008Информатика и кибернетика как составные науки управления. Основные категории, понятия и законы управления как информационного процесса. Замкнутая и разомкнутая схема управления в обществе с обратной связью. Особенности кибернетического мышления.
реферат, добавлен 21.12.2009