Робототехнические системы и комплексы
Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
Подобные документы
Изучение основных понятий теории автоматов. Анализ работы цифровых машин с программным управлением на примере автоматов Мили и Мура. Устройство преобразователей дискретной информации (RS-триггера). Разработка схемы цифрового автомата для сложения чисел.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Цифровая веб-камера как сетевое устройство и его основные составляющие: видеокамера (ПЗС-матрица), процессор компрессии и встроенный веб-сервер. Устройство и принцип работы веб-камеры, ее подключение и установка, программное обеспечение и функции.
реферат, добавлен 28.04.2010Принцип работы структурной электрической схемы устройства сдвига двоичных чисел. Назначение и принцип построения комбинационных программируемых сдвигателей. Комбинационный программируемый сдвигатель и условное графическое обозначение сдвигателя.
реферат, добавлен 07.02.2012Установка автоматически работающего блокиратора на двери автомобиля с помощью микроконтроллера. Выбор микропроцессорного элемента. Составление электрической схемы и спецификации элементов. Алгоритмическая схема управления и программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
дипломная работа, добавлен 24.03.2013Описание принципа работы структурной электрической схемы устройства умножения двоичных чисел, назначение каждого из входящих в нее узлов. Назначение и принцип построения матричных умножителей двоичных чисел, его структурная и электрическая схемы.
реферат, добавлен 04.02.2012- 32. Промерный эхолот
Принцип действия эхолота. Расчет и разработка конструкции гидроакустической антенны для промерного эхолота, работающего на глубине до 100 м. Определение интенсивности эхосигнала. Приемно-излучающее устройство. Общая полоса частот приемного тракта.
курсовая работа, добавлен 21.09.2010 Кнопки управления: понятие, главное назначение, конструкция. Контроллер как многоступенчатый, многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением, его предназначение. Строение барабанного контроллера, главный недостаток. Плоский и кулачный контроллер.
практическая работа, добавлен 16.02.2012Принцип работы электрических термометров, преимущества использования. Структурная схема устройства, выбор элементной базы, средств индикации. Выбор микроконтроллера, разработка функциональной схемы устройства. Блок-схема алгоритма работы термометра.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014- 36. Технология Wi-Fi
Принцип работы Wi-Fi. Излучение от мобильных устройств в момент передачи данных. Определения тактовой частоты для OFDM. Задача на определение объёма сигнала, создаваемого симфоническим оркестром. Устройство и принцип работы панели плазменного телевизора.
курсовая работа, добавлен 12.08.2014 Назначение и классификация роботизированных технологических комплексов (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Основные технологические операции.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Определение, устройство, назначение персонального компьютера, его архитектура. Устройство и принцип работы монитора, материнской платы, процессора, оперативной памяти, компьютерного блока питания, дисковода, жесткого диска, клавиатуры и компьютерной мыши.
презентация, добавлен 15.02.2013Принцип построения невозмущаемой безгироскопной гравитационно-спутниковой вертикали подвижного объекта. Модификации приборов для ее построения, для измерения текущих углов отклонения осей связанной системы координат от плоскости местного горизонта.
статья, добавлен 23.09.2011Виды систем определения параметров движения спортивного снаряда по санно-бобслейной трассе. Сравнение светодиодной и лазерной системы. Принцип работы преобразователя "время-код". Цифровое устройство реализующее операцию экспоненциального усреднения.
дипломная работа, добавлен 01.10.2012Составление схемы системы связи для заданного вида модуляции и способа приема. Описание преобразования сигнала. Разработка схемы демодулятора и алгоритма его работы. Вычисление вероятности неверного декодирования, пропускной способности канала связи.
курсовая работа, добавлен 27.11.2015Виды постоянных запоминающих устройств (ПЗУ), их характеристики, принцип работы и строение. Исследование принципа работы ПЗУ с помощью программы Eltctronics WorkBench. Описание микросхемы К155РЕ3. Структурная схема стенда для изучения принципа работы ПЗУ.
дипломная работа, добавлен 29.12.2014Устройство, принцип действия и режимы работы биполярного транзистора; классификация, схемы включения, вольт-амперные характеристики. Расчет электрических цепей с полупроводниковыми приборами. Определение рабочей точки, технология изготовления, применение.
презентация, добавлен 14.11.2014Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Обоснование структурной схемы и проектирование радиопередатчика для системы центрального избирательного вызова, работающего на частоте 156 МГц с выходной мощностью 10 Вт. Расчет задающего генератора, каскада сигнала и его выходной колебательной системы.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Структурная и функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе шагового двигателя. Проектирование принципиальной схемы управления шаговым двигателем, описание ее работы и входящих в нее устройств. Составление алгоритма работы системы.
курсовая работа, добавлен 22.09.2012Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Исследование и принцип работы арифметико-логического устройства для выполнения логических операций. Условно–графическое обозначение микросхемы регистра. Анализ логической схемы регистра, принцип записи, чтения информации. Проектирование сумматора.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Устройство и принцип действия пролетного усилительного клистрона. Зависимость выходной мощности от мощности, поступающей на вход усилителя. Амплитудно-частотная характеристика двухрезонаторного клистрона. Особенности конструкций пролетных клистронов.
курсовая работа, добавлен 20.08.2015Микрофон как устройство обработки, усиления звуковых частот и передачи на расстояния звуковой информации. Устройство и электрические характеристики микрофонов в сочетании с звукоусилительной и записывающей аппаратурой. Функциональные виды микрофонов.
реферат, добавлен 05.09.2012