Робототехнические системы и комплексы
Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
Подобные документы
Методы создания передающего устройства для приемо-передающего модуля радиовысотомера. Технико-экономическое обоснование работы. Обеспечение безопасности персонала, работающего над проектом. Классификация производства по пожароопасности и взрывоопасности.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Система воздушной радиолокации аппаратуры управления воздушным движением. Построение обобщенной структурной схемы системы вторичной радиолокации. Принцип работы самолетного ответчика. Принцип действия самолетного ответчика по функциональной схеме.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Разработка структурной схемы электронного устройства "баскетбольный таймер" с диапазоном 10 минут. Составление варианта реализации электрической принципиальной схемы устройства на интегральных микросхемах. Описание схемы работы таймера, его спецификация.
курсовая работа, добавлен 22.12.2015- 79. Характеристики нанотолщинных композиционных слоистых покрытий на гибких подложках после деформации
Принцип действия, конструкция и технология гибких дисплейных ячеек. Изучение характеристик нанотолщинных композиционных слоистых покрытий на гибких подложках. Влияние толщины нанотолщинного композиционного слоистого покрытия на устойчивость к деформации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2012 Порядок составления блок-схемы передатчика, работающего на 120 МГц. Выбор и обоснование транзистора для работы в выходном каскаде. Вычисление модулятора и коллекторной цепи. Расчет параметров возбудителя, умножителя цепи и предоконечного каскада.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Разработка и обоснование структурной схемы цифрового корректирующего фильтра. Обоснование общего алгоритма его функционирования. Оценка быстродействияустройства. Отладка разработанной программы. Составление принципиальной схемы устройства и ее описание.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Ознакомление со схемотехникой основных блоков радиопередающего устройства, с принципами их работы и методиками их расчета. В качестве изучаемого устройства взят передатчик радиолокационного маяка, работающего на частоте 210МГц и выходной мощностью 28Вт.
курсовая работа, добавлен 14.08.2008Характеристика круглосуточного визира с цифровой обработкой видеосигнала, его назначение для обнаружения воздушных объектов и измерения их угловых координат в сложных метеоусловиях. Принцип действия прибора, алгоритм работы. Составные части и параметры.
курсовая работа, добавлен 10.03.2012Проектирование микропроцессорной системы для управления освещением в помещении. Отличительные черты универсальных, сигнальных микропроцессоров. Микроконтроллеры типа MCS51, ARM, AVR. Выбор датчиков. Составление алгоритма работы схемы и программы для МК.
курсовая работа, добавлен 26.04.2016Основные сведения о декодере. Принцип работы дешифратора. Двоичные логические операции с цифровыми сигналами. Способ увеличения количества выходов дешифратора. Проектирование электрической схемы для реализации дешифратора. Изготовление печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.12.2014Характеристика системы беспроводного удаленного доступа в телефонную сеть (WLL): функциональная схема радиосвязи, устройство и принцип работы станционного полукомплекта. Технические характеристики и схемотехника передающего устройства абонентской станции.
дипломная работа, добавлен 08.06.2012- 87. Аналоговый цифровой преобразователь с промежуточным буфером при высокой скорости поступления данных
Проектирование системы аналого-цифрового преобразования быстроизменяющегося аналогового сигнала в параллельный восьмиразрядный код, разработка ее структурной и принципиальной схемы. Основные элементы системы и порядок их взаимодействия, принцип работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009 Разработка микропроцессорной системы для контроля и индикации параметров изменяющегося по случайному закону 8-ми разрядного двоичного кода. Проектирование принципиальной схемы микроконтроллера, описание работы схемы. Разработка блок-схемы программы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Нахождение оптимальных размеров двухдипольной излучающей системы с нумерацией диполей. Построение и анализ диаграмм направленности в пакете mathcad для всей плоскости в полярной системе координат. Плоскость электрического вектора. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014Анализ исходных данных и выбор схемы импульсного управления исполнительным двигателем постоянного тока. Принцип работы устройства. Расчёт генератора линейно изменяющегося напряжения. Построение механической и регулировочной характеристик электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 14.10.2009Конструктивные схемы емкостных преобразователей, области их применения. Технические характеристики уровнемера ИСУ100И, принцип работы данного устройства. Физический принцип измерения уровня жидкости в резервуаре. Расчёт погрешности ёмкостных уровнемеров.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Структура фазированной антенной решётки. Управление фазовыми сдвигами. Расчет характеристик и построение диаграммы направленности ФАР с прямоугольной сеткой прямоугольных волноводов, возбуждение которых синфазное равномерное. Перспективы развития ФАР.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Радиолокационная станция 9S35М1: назначение; состав; основные тактико-технические характеристики. Функции волноводной системы, работа в режиме сопровождение. Структура и принцип действия модулятора. Силовой редуктор как электромеханическое устройство.
контрольная работа, добавлен 14.07.2010Обзор приборов, измеряющих толщину диэлектрических пленок и лакокрасочных покрытий. Исследование принципа работы измерительных преобразователей толщины. Расчет выходного дифференциального каскада, определение наименования и номиналов всех элементов.
практическая работа, добавлен 21.02.2012Анализ особенностей устройства и технических требований; принципиальной электрической схемы. Выбор элементной базы с оформлением эскизов по установке навесных элементов. Разработка компоновочного эскиза устройства. Расчет критерия компоновки схемы.
контрольная работа, добавлен 24.02.2014Технические требования к проектируемому устройству, анализ требований на проектируемое устройство; выбор и обоснование структурной электрической схемы устройства и используемой элементной базы; описание структурной схемы, перечень её элементов.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Выбор силовой схемы преобразователя и тиристоров. Построение диаграммы работы преобразователя. Диаграмма закона регулирования для однофазной схемы выпрямления. Синхронизирующее устройство. Расчет формирователя напряжения и фазосдвигающего устройства.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Выбор и обоснование структурной и принципиальной схем системы управления освещением. Алгоритм работы микроконтроллера. Три основных режима: полное выключение освещения, заданные темы, диммер освещения. Алгоритм работы программы на персональном компьютере.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Расчет геометрических параметров логопериодических антенн (ЛПА). Параметры для синтеза плоскостных и проволочных двугранных ЛПА. Расчетные значения координат вибраторов. Мостиковое симметрирующее устройство. Расчет системы питания проволочной ЛПА.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Описание принципа работы структурной электрической схемы устройства суммирования двоичных чисел. Назначение построения четырехразрядных двоичных сумматоров с параллельным переносом. Логические функции для выходов Si и Ci+1 одноразрядного сумматора.
реферат, добавлен 06.02.2012