Робототехнические системы и комплексы
Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
Подобные документы
Назначение и принцип работы логарифмической периодической антенны для приема и передачи мобильных радиосигналов. Разработка конструкции и технологии изготовления антенны, расчет на прочность, диаграммы направленности. Анализ технологичности конструкции.
дипломная работа, добавлен 02.05.2016Технологические параметры очистки щелочного электролита. Сущность метода электродиализа. Разработка функциональной схемы устройства. Расчет параметров и выбор элементов силовой части. Разработка алгоритма работы микроконтроллера системы управления.
дипломная работа, добавлен 27.04.2011Метод определения местоположения – угломерно-разностно-дальномерный. Построение на местности приемных позиций. Расчет координат источника радиоизлучения. Расчёт параметров эллипса рассеивания. Алгоритм работы обнаружителя. Структурная схема измерителя.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Принцип действия схемы генератора на основе операционного усилителя. Проверка работы мультивибратора в программе Micro-Cap, определение относительной погрешности. Описание интегральной схемы К572ПА2. Схема дискретно-аналогового преобразования фильтра.
курсовая работа, добавлен 06.04.2013Функции преобразователей энергии. Осциллограммы напряжений однополупериодного выпрямителя. Принцип работы обратноходового однотактного преобразователя. Основные принципы модуляции, ее виды. Выбор структурной и принципиальной схемы преобразователя.
дипломная работа, добавлен 16.05.2017Определение напряжения на элементах измерительного моста термодатчика, особенности его работы и составление схемы. Расчет зависимости температуры на терморезисторе от напряжения на измерительной диагонали. Характеристика программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 05.10.2012Изучение системы измерения физических величин путем преобразования их в электрические величины. Принцип работы частотного датчика на основе рекомбинационных волн, особенности его калибровки. Диапазон рабочих частот. Функциональная схема устройства.
курсовая работа, добавлен 09.01.2018Структурная схема устройства, принцип его работы. Выбор элементов функциональной схемы стенда. Разработка аппаратной части, конструктивное построение. Технология изготовления печатной платы. Обеспечение системы электробезопасности проектируемого изделия.
дипломная работа, добавлен 14.02.2011Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Проектирование и принципы функционирования цифровых устройств комбинационного и последовательностного типа. Изучение структурной организации, приемов программирования на языке ассемблера и системы команд однокристального микроконтроллера К1816ВЕ48.
методичка, добавлен 20.01.2011Разработка функциональной схемы измерительного устройства для измерения температуры раскаленного металла. Определение оптимальной конструкции датчика и устройства. Выбор основных элементов: микроконтроллера, фотодиодов, оптической системы и блока питания.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015Определение и классификация радиотехнических координаторов. Способы измерения координат и методы пеленгования цели. Измерительная система координат. Радиотехнические координаторы с линейным сканированием. Повышение точности измерения угловых координат.
курсовая работа, добавлен 09.06.2009Накопительные и питательные устройства. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса. Стационарные и подвижные транспортные устройства. Конвейеры непрерывного действия. Системы защиты с фотоэлементами.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012- 115. Разработка системы автоматической регулировки напряжения на выходе возбудителя радиопередатчика
Описание работы системы автоматической регулировки напряжения. Разработка принципиальной схемы. Источник питания АЦП микроконтроллера. Аттенюаторы мелкого и крупного шага. Описание блок-схемы алгоритма работы блока управления АРН. Расчет сметы затрат.
дипломная работа, добавлен 22.02.2012 Разработка следящей системы для воспроизведения траектории, которая заранее не задана. Составление функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования. Расчет параметров элементов САР. Исследование системы в переходных режимах.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Назначение и принцип работы усилителя мощности звуковой частоты. Порядок проектирования мостового усилителя мощности звуковой частоты, составление его принципиальной электрической схемы и отладка ее модели. Произведение машинных расчетов и их анализ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009Выбор элементов схемы мощного и предмощного каскада, частей гальванической развязки. Формирование коротких импульсов и схемы ШИМ. Структура защиты от перегрузок для предотвращения выхода системы из строя в критических режимах работы электронного блока.
дипломная работа, добавлен 25.09.2012Преобразователи частоты с непосредственной связью и естественной коммутацией тела тиристоров. Принцип работы силовой части на примере трехфазной-однофазной схемы со средней точкой. Структурные схемы устройств. Способы переключения управляемых вентилей.
контрольная работа, добавлен 26.12.2010Принцип устройства и работа интегральной микросхемы. Пробник для проверки цифровых микросхем. Устройство и принцип работы светодиода. Общие сведения об управлении автоматизации и метрологии. Функции и задачи центральной лаборатории измерительной техники.
аттестационная работа, добавлен 19.06.2010Проектирование системы управления скоростью вращения двигателя переменного тока, разработка ее структурной схемы и принцип работы, основные элементы системы. Характеристики регистра К134ИР8 и усилителя КР1182ПМ1. Конструкторское оформление устройства.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009Технические требования, назначение, условия эксплуатации и основные параметры счетчиков. Технологические и конструктивные требования. Выбор и обоснование схемы электрической функциональной и принципиальной. Выбор комплектующих. Помехозащищенность схемы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Виды модуляции в цифровых системах передачи. Сравнение схем модуляции. Обоснование основных требований к системе связи. Влияние неидеальности параметров системы на характеристики ЦСП. Разработка функциональной схемы цифрового синтезатора частот.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Разработка электрической принципиальной схемы и маркировочного чертежа устройства, предназначенного для сопряжении датчиков антенны обзорного радиолокатора. Составление структурной и функциональной схемы. Выбор системы индикации, расчет тока потребления.
дипломная работа, добавлен 24.06.2010Физические основы метода измерение артериального давления в медицине. Разработка структурной и принципиальной схемы устройства, схемы блока питания, основных функциональных узлов и элементов прибора. Алгоритм работы программы и подпрограммы, ее код.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013