Автоматизация системы управления квадрокоптера
Рассмотрение и характеристика особенностей беспилотных мультироторных летательных аппаратов. Исследование технологии компьютерного зрения. Анализ процесса передачи данных на бортовой контроллер. Ознакомление с базовыми принципами полета квадрокоптера.
Подобные документы
Ознакомление с основами функционирования и применения систем подвижной радиосвязи. Рассмотрение контроля качества канала передачи. Понятие роуминга; изучение схемы повторного использования частот. Способы устранения помех при передаче информации.
лекция, добавлен 20.10.2014Общее описание микропроцессорной системы: генератор тактовых импульсов, системный контроллер, шинный формирователь шины адреса, оперативное запоминающее устройство. Синтез электрической принципиальной схемы. Карта распределения адресного пространства.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Проект лабораторной установки для изучения цифрового позиционера Меtsо Automation. Характеристика систем автоматизации: конструктивные особенности, программное и техническое обеспечение систем контроля параметров и управления исполнительным устройством.
курсовая работа, добавлен 26.05.2012Разработка системы передачи извещений о проникновении на базе использования современной элементной базы (PIC контроллеры) и современных принципов организации информационного обмена между разнесенными объектами. Оценка гибкости и качеств системы.
дипломная работа, добавлен 20.06.2010Wi-Fi - современная беспроводная технология передачи цифровых данных по радиоканалам. Телекоммуникационная сеть на основе технологии Wi-Fi. Выбор смежного узла для передачи информации по адресу. Пример логической нейронной сети, размещённой на узле.
доклад, добавлен 09.11.2010Разработка структурной схемы системы связи, предназначенной для передачи данных и аналоговых сигналов методом импульсно-кодовой модуляции для заданного диапазона частот и некогерентного способа приема сигналов. Рассмотрение вопросов помехоустойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.08.2010Эволюция беспроводных сетей. Описание нескольких ведущих сетевых технологий. Их достоинства и проблемы. Классификация беспроводных средств связи по дальности действия. Наиболее распространенные беспроводные сети передачи данных, их принцип действия.
реферат, добавлен 14.10.2014Исследование и специфика использования инверсного кода и Хемминга. Структурная схема устройства передачи данных, его компоненты и принцип работы. Моделирование датчика температуры, а также кодирующего и декодирующего устройства для инверсного кода.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Анализ устойчивости системы автоматического управления с применением алгебраического и частного критериев устойчивости. Составление передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ. Оценка ее точности в вынужденном режиме, качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Представление и классификация кодов, построение кода с заданной коррекцией. Характеристика корректирующих кодов (код Хемминга, код БЧХ). Разработка схемотехнической реализации кодера и декодера. Выбор способа представления информации в канале передачи.
курсовая работа, добавлен 02.01.2011Анализ сути технологии BPL - широкополосной связи по линиям электропередач, которая заключается в использовании электрических сетей в качестве среды передачи данных. Технологии, реализующие BPL: Passport от компании Intelogis и PowerPacket от Intellon.
презентация, добавлен 03.12.2011Исследование обычной схемы Wi-Fi сети. Изучение особенностей подключения двух клиентов и их соединения. Излучение от Wi-Fi устройств в момент передачи данных. Описания высокоскоростных стандартов беспроводных сетей. Пространственное разделение потоков.
лекция, добавлен 15.04.2014Разработка специализированного контроллера, позволяющего управлять освещением подъездов и холлов. Выбор архитектуры и обоснование проекта. Электронные элементы, типы силовых ключей, микроконтроллер. Описание работы программы управления контроллером.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Разработка программируемого контроллера, предназначенного для управления в функции времени судовыми механизмами дискретного действия. Характеристики микропроцессорного модуля NL-4AO. Укрупнённая блок-схема алгоритма работы. Расчёт задержки времени.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Подбор и обоснование телекоммуникационной технологии, в рамках которой будет работать магистральная система передачи. Выбор оборудования для среды передачи. Определение уровней оптических каналов, а также расчет коэффициентов усиления систем передачи.
дипломная работа, добавлен 05.07.2017Исследование сущности и функций системы передачи дискретных сообщений. Расчет необходимой скорости и оценка достоверности их передачи. Выбор помехоустойчивого кода. Определение порождающего полинома. Оптимизация структуры резерва дискретных сообщений.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Составление обобщенной структурной схемы передачи дискретных сообщений. Исследование тракта кодер-декодер источника и канала. Определение скорости модуляции, тактового интервала передачи одного бита и минимально необходимой полосы пропускания канала.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Разработка устройства логического управления (контроллер) промышленного назначения с "гибкой" (программируемой) логикой. Технические характеристики устройства. Структурная схема и конструкция контроллера. Нормирование сигналов, алгоритм управления.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Технические особенности оптического волокна как совершенной физической среды для передачи информации. Структурная схема передачи данных по оптическим кабелям. Планарный световод как основа модуляторов, переключателей, дефлекторов света и микролазеров.
реферат, добавлен 10.06.2011Проект и расчет бортовой спутниковой передающей антенны системы ретрансляции телевизионных сигналов. Определение параметров облучателя. Распределение амплитуды поля в апертуре антенны. Аппроксимирующая функция. Защита облучателя от отражённой волны.
контрольная работа, добавлен 04.06.2014Сведения о характеристиках и параметрах сигналов и каналов связи, методы их расчета. Структура цифрового канала связи. Анализ технологии пакетной передачи данных по радиоканалу GPRS в качестве примера цифровой системы связи. Определение разрядности кода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Изучение сущности технологии асинхронного режима передачи, которая разработана как единый универсальный транспорт для нового поколения сетей с интеграцией услуг, которые называются широкополосными сетями ISDN. Сети с трансляцией ячеек. Архитектура ATM.
реферат, добавлен 20.02.2012Анализ основных потоков данных, пользовательских данных, информационной связности объектов. Подходы к проектированию высоконагруженных технологических сетей передачи данных, используемых в территориально-распределённых сетях. Методы балансировки нагрузки.
дипломная работа, добавлен 29.11.2015Изучение и экспериментальное исследование влияния вида модуляции на помехоустойчивость системы передачи дискретных сообщений. Рассмотрение методики экспериментального измерения вероятности ошибки при когерентном приёме. Построение графика зависимости.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2014Разработка системы управления электроприводом механизма извлекателя оправок трубопрокатного агрегата с учетом его конструктивных особенностей и требований технологического процесса. Методы синтеза передаточных функций. Выбор типовых средств управления.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013