Автоматизация системы управления квадрокоптера
Рассмотрение и характеристика особенностей беспилотных мультироторных летательных аппаратов. Исследование технологии компьютерного зрения. Анализ процесса передачи данных на бортовой контроллер. Ознакомление с базовыми принципами полета квадрокоптера.
Подобные документы
Методы контроля состояния воздушной среды. Общее проектирование блоков для мониторинга загрязнения воздушной среды и аппаратно-программных средств их поддержки. Лазерное зондирование атмосферы. Анализ существующих систем беспилотных летательных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013Анализ конструктивной схемы механизма закрывания-открывания крышки котла. Рассмотрение особенностей программы управления крышкой котла для ПЛК DL05, проведение исследования. Общая характеристика способов программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 25.03.2013Характеристика основ оптоволоконных систем передачи. Ознакомление с принципами мультиплексирования. Рассмотрение протоколов интерфейса. Расчет параметров волоконного световода. Изучение и анализ специфики условий труда при эксплуатации линии связи.
дипломная работа, добавлен 18.05.2022Разработка системы управления для обеспечения передачи данных с бортовой аппаратуры локомотива на диспетчерскую станцию для ее обработки. Удобное отображение полученной информации на цифровой карте или схеме путеводного развития объекта внедрения.
курсовая работа, добавлен 09.06.2016Характеристика предприятия, история его формирования и развития. Ознакомление с цифровыми системами передачи данных, их обоснование и значение. Стажировка на рабочем месте службы мониторинга, особенности и принципы работы специалиста в данной отрасли.
отчет по практике, добавлен 13.06.2014Ознакомление с основными компонентами системы машинного зрения. Изучение процесса бинаризации изображений. Рассмотрение и характеристика функционирования машины по разварке кристаллов. Разработка структурной схемы программно–аппаратного комплекса.
дипломная работа, добавлен 03.05.2018Исследование особенностей станков с электронными системами программного управления. Характеристика назначения и принципа работы субблока программируемого логического контроллера. Разработка управляющей программы для проверки работоспособности станка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Рассмотрение целей, принципов построения, требований к аппаратным и программным средствам, организационной, функциональной структуры и современных методов автоматизации диспетчерских пунктов промышленных предприятий. Характеристика PC и PLC-контроллеров.
дипломная работа, добавлен 28.03.2010Автоматизация технологического процесса разваривания на спиртзаводе. Современная платформа автоматизации TSX Momentum. Программное обеспечение логического контроллера. Спецификация приборов, используемых в технологическом процессе пищевого производства.
дипломная работа, добавлен 19.03.2014Общие и тактико-технические требования к конструкции бортовой аппаратуры. Блок ввода данных для энергонезависимого хранения и выдачи в бортовую ЭВМ данных полетного задания, а также приема данных регистрации. Структурная схема и разработка конструкции.
дипломная работа, добавлен 16.04.2012Разработка системы управления фрезерного станка. Описание механизма и механотронной системы. Выбор микроконтроллера для реализации системы управления. Выбор электронных ключей и драйверов. Разработка протокола взаимодействия и логики работы устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Технологический процесс блочной кустовой насосной станции. Программируемый логический контроллер в системе автоматизации. Выбор протокола обмена информацией между контроллером и верхним уровнем автоматизированной системы. Безопасность работающих.
дипломная работа, добавлен 25.10.2013Описание схемы контроля и автоматизации регулировки температуры распределенного теплового объекта. Анализ динамических свойств объекта управления, расчет переходного процесса с учетом датчика. Изучение алгоритма управления на базе контроллера ТРМ-32.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Анализ работы системы РТСЦ для ракетоносителя легкого класса. Расчет вероятности возникновения отказа системы. Устранение несоответствия потери данных. Планируемые экономические затраты. Обеспечение безопасности жизнедеятельности инженера-программиста.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Исследование и анализ беспроводных сетей передачи данных. Беспроводная связь технологии wi–fi. Технология ближней беспроводной радиосвязи bluetooth. Пропускная способность беспроводных сетей. Алгоритмы альтернативной маршрутизации в беспроводных сетях.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Коммутация как процесс соединения абонентов коммуникационной сети через транзитные узлы. Знакомство с общими принципами организации ЭВМ. Рассмотрение основных особенностей каналообразующего оборудования. Характеристика основных функций узлов связи.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Принципы построения современных систем автоматизации технологических процессов, реализованных на базе промышленных контроллеров и ЭВМ. Разработка функциональной схемы автоматизации, обоснование выбора средств. Контроллер и модули ввода и вывода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2012Технологии построения сетей передачи данных. Обоснование программных и аппаратных средств системы передачи информации. Эргономическая экспертиза программного обеспечения Traffic Inspector. Разработка кабельной системы волоконно-оптических линий связи.
дипломная работа, добавлен 24.02.2013Автоматизация технологического процесса системы телоснабжения. Анализ методов и средств контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров. Выбор и обоснование технических средств, микропроцессорного контролера. Оценка устойчивости системы.
дипломная работа, добавлен 31.12.2015Система управления технологическим процессом, ее нижний и верхний уровни. Характеристика объекта автоматизации, контролируемые и регулируемые параметры. Программа управления процессом на языке UltraLogic. Расчет физической среды для передачи данных.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Рассмотрение особенностей солнечных элементов и выбор типа солнечной панели. Анализ типовых схемотехнических и конструкторских решений контроллеров заряда аккумуляторной батареи. Разработка структурной и электрической схемы, конструкции устройства.
дипломная работа, добавлен 10.10.2015Кнопки управления: понятие, главное назначение, конструкция. Контроллер как многоступенчатый, многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением, его предназначение. Строение барабанного контроллера, главный недостаток. Плоский и кулачный контроллер.
практическая работа, добавлен 16.02.2012Принципы построения радиосистемы "Стрелец". Модуль беспроводной передачи данных по технологии ZigBee, преимущества и недостатки его применения, принцип действия и оценка возможностей. Описание структурной и принципиальной электрической схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 24.04.2015Разработка контроллера прибора, обеспечивающего реализацию функций оцифровки аналоговых данных с выводом результата в виде графического вида сигнала. Выбор контроллера и элементов схемы, их описание. Общий алгоритм работы и листинг программы управления.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Производство инженерных расчетов по оценке качества переходных процессов. Исследование влияния динамического параметра рулевого привода на качество переходного процесса. Влияние коэффициента передачи разомкнутой системы на устойчивость системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014