Автоматизация системы управления квадрокоптера
Рассмотрение и характеристика особенностей беспилотных мультироторных летательных аппаратов. Исследование технологии компьютерного зрения. Анализ процесса передачи данных на бортовой контроллер. Ознакомление с базовыми принципами полета квадрокоптера.
Подобные документы
Интернет как открытая мировая коммуникационная структура. Системы адресации и протоколы передачи данных. Архитектура экспертных систем, ее этапы разработки, классификация и назначение. Использование программ-обозревателей для путешествия по Интернету.
контрольная работа, добавлен 28.02.2009Разработка проекта внедрения SAP CRM. Анализ организации, анализ процессов, подлежащих автоматизации. Решение SAP Best Practices в организации управления клиентами и продажами. Функции системы, основные вопросы предпосылки к внедрению ее на предприятии.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Статистический анализ искажений. Выбор способа повышения верности передачи заданного сообщения. Составление структуры пакета передаваемых данных для заданного протокола. Составление функциональных схемы передающего и приемного оконечных устройств.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012Проектирование и расчет модального регулятора для следящего привода антенны бортовой радиолокационной станции, в которой присутствует явление механической упругости. Расчет стационарного наблюдателя. Анализ методов повышения степени робастости системы.
дипломная работа, добавлен 15.08.2011Изучение закономерностей и методов передачи сообщений по каналам связи и решение задачи анализа и синтеза систем связи. Проектирование тракта передачи данных между источником и получателем информации. Модель частичного описания дискретного канала.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Технические данные системы передачи ИКМ-480. Сущность и роль каналообразующего оборудования. Алгоритм расчета вероятности ошибки цифрового линейного тракта. Принципы размещения регенерационных пунктов. Характеристика распределения каналов по потокам.
курсовая работа, добавлен 03.04.2015Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011- 108. Методы и средства передачи информации в новых устройствах железнодорожной автоматики и телемеханики
Классификация линий передачи по назначению. Отличия цифровых каналов от прямопроводных соединений. Основные методы передачи данных в ЦПС. Ethernet для связи УВК с рабочими станциями ДСП и ШНЦ. Передача данных в системах МПЦ через общедоступные сети.
реферат, добавлен 30.12.2010 - 109. Исследование особенностей технической реализации и эффективности уплотнения нестационарных сигналов
Классификация и структура систем беспроводного доступа. Анализ методов уплотнения и распределения каналов. Характеристики наиболее распространенных протоколов доступа. Многоканальные и многоадресные системы передачи информации со статическим уплотнением.
дипломная работа, добавлен 18.07.2014 - 110. Анализ сигнала HFDL
Высокочастотная система передачи данных. Технические характеристики HFDL. Технология выбора канала связи в сети. Использование динамического управления частотами наземных станций на основе глобальной системы зондирования. Схема обмена пакетными данными.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016 Архитектура вычислительных сетей, их классификация, топология и принципы построения. Передача данных в сети, коллизии и способы их разрешения. Протоколы TCP-IP. OSI, DNS, NetBios. Аппаратное обеспечение для передачи данных. Система доменных имён DNS.
реферат, добавлен 03.11.2010Организация технологического процесса измельчения зерна. Структурная схема и элементы автоматизации процесса, выбор и обоснование датчиков. Анализ системы автоматического регулирования, определение ее устойчивости. Определение передаточной функции САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Анализ устойчивости системы автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотной характеристике АФЧХ и по логарифмическим характеристикам. Инструменты управления приборной следящей системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2009Анализ работы мультиплексоров Е1, процедур мультиплексирования и демультиплексирования. Методы стрессового тестирования мультиплексора. Характеристика регенераторов, используемых в системах передачи Е1 для восстановления и усиления цифрового сигнала.
реферат, добавлен 11.11.2010Автоматизация – направление развития производства, характеризуемое освобождением человека как от мускульных усилий, так и от оперативного управления механизмом. Предпосылки расширения применения промышленных роботов. Конструирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Сущность и задачи литографии. Описание процесса создания рисунка с использованием фотолитографии на кремниевой подложке. Исследование режимов технологического процесса ионного легирования в кремниевой технологии при помощи компьютерных программ.
реферат, добавлен 01.02.2016Каналообразование волоконно-оптической системы связи по технологии Synhronical digital hierarchy. Показатели надежности функционирования каналов связи и оборудования линейного тракта. Среднее время наработки на отказ элементов оборудования ИКМ-1920.
контрольная работа, добавлен 05.05.2014Анализ эксплуатации средств вычислительной техники и факторов, влияющих на их работоспособность. Требования к функциональным характеристикам и конструкции элементов вычислительной техники. Качества транспортируемой, морской, бортовой, портативной техники.
курсовая работа, добавлен 05.05.2013Определение параметров и переменных модели. Алгоритмизация модели и ее машинная реализация. Выбор инструментальных средств моделирования. Получение и интерпретация результатов моделирования системы. Планирование машинного эксперимента с моделью системы.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Характеристика современного состояния цифровых широкополосных сетей передачи данных, особенности их применения для передачи телеметрической информации от специальных объектов. Принципы построения и расчета сетей с использованием технологий Wi-Fi и WiMax.
дипломная работа, добавлен 01.06.2010Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.
контрольная работа, добавлен 19.05.2012Назначение бортовой аппаратуры "Курс МП-70". Разновидности азимутальных маяков VOR. Процесс формирования сигнала VOR. Суммарный сигнал VOR на выходе приемника. Основные технические характеристики курсовых приемников VOR, ILS и глиссадного ILS (СП-50).
реферат, добавлен 26.02.2011Структурная схема одноканальной системы передачи дискретных сообщений. Выбор оптимального типа кодирования. Код Хаффмана. Минимальная длина кодовой комбинации равномерного кода. Энтропия источника сообщений. Расчет информационной скорости на выходе.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Проектирование цифровой линии передачи между пунктами Гомель и Калинковичи. Выбор системы передачи для осуществления связи. Структурная схема аппаратуры ИКМ-120. Параметры системы передачи, трассы кабельной линии. Расчет схемы организации связи.
курсовая работа, добавлен 08.05.2012Характеристика структурной схемы цифрового скремблера. Особенности выбора системы компандирования. Анализ способов определения структуры кодовых групп на выходе кодера c нелинейной шкалой квантования. Знакомство с методами передачи цифрового сигнала.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013