Параметрический метод синтеза дискретного ПИД регулятора на ЭВМ
Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
Подобные документы
Понятие автомата как дискретного преобразователя информации, особенности его состояний. Синтез конечных автоматов, их задания и структурных анализ. Построение синтеза функций возбуждения элементарных автоматов. Комбинационный синтез конечных автоматов.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Анализ алгоритмов, оценка параметров алгоритма (эффективности, сложности, правильности). Комплексный анализ эффективности алгоритма на основе комплексной оценки ресурсов формальной системы. Верификация при коллективной разработке программных систем.
презентация, добавлен 22.10.2013Описание формальной модели алгоритма на основе рекурсивных функций. Разработка аналитической и программной модели алгоритма для распознающей машины Тьюринга. Разработка аналитической модели алгоритма с использованием нормальных алгоритмов Маркова.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Исследование рынка банковских программ. Анализ эффективности различных рекомендательных алгоритмов. Обзор имеющихся подходов выработки рекомендаций. Архитектура разрабатываемой системы. Методы коллаборативной фильтрации. Использование контентных методов.
курсовая работа, добавлен 31.08.2016Постановка и решение дискретных оптимизационных задач методом дискретного программирования и методом ветвей и границ на примере классической задачи коммивояжера. Этапы построения алгоритма ветвей и границ и его эффективность, построение дерева графов.
курсовая работа, добавлен 08.11.2009Разработка нового технического оборудования. Изготовление и эксплуатация цифровых устройств. Модель элемента дискретного устройства. Алгоритм загрузки логического элемента из файла и процедуры моделирования. Используемые методы, процедуры и функции.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Метод решения математической модели на примере решения задач аналитической геометрии. Описание согласно заданному варианту методов решения задачи. Разработка математической модели на основе описанных методов. Параметры окружности минимального радиуса.
лабораторная работа, добавлен 13.02.2009Получение дискретной передаточной функции и создание модели импульсной системы автоматического управления. Билинейное преобразование и определение граничного коэффициента. Влияние периода квантования. Синтез и анализ главных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Описание генетических алгоритмов. Применение генетического алгоритма для решения задачи коммивояжера. Постановка задачи безусловной оптимизации. Изучение распространения генетических алгоритмов на модель с несколькими взаимодействующими популяциями.
дипломная работа, добавлен 30.05.2015Анализ тестопригодности графа управления автоматной модели HDL-программы. Фрагмент модуля дискретного косинусного преобразования и кода механизма ассерций. Особенности верификации дискретного косинусного преобразования в среде Questa, Mentor Graphics.
реферат, добавлен 20.11.2010Обнаружение аномальных данных в одномерных выборках. Метод D-статистики и Титьена-Мура, графический метод диаграмма "ящик с усами". Описание алгоритмов верификации данных. Руководство для программиста. Анализ данных на основе критерия D-статистики.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Структурная схема автоматической системы регулирования. Построение амплитудно-фазовой характеристики объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействия. Определение эффективной полосы пропускания частот и оптимальных настроек ПИД–регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.08.2013Схема и коэффициент эффективности дискретного канала. Функции блоков, свойства канальных матриц, информационные характеристики источника сообщений и приемника. Теоремы Шеннона о критической скорости, криптографическому и помехоустойчивому кодированию.
учебное пособие, добавлен 06.05.2011Значение методов оптимального управления для создания следящей системы. Построение алгоритма работы регулятора, реализующего обратные связи, стабилизирующие систему в равновесии путем реализации обратной связи линейно-квадратичных задач с ограничениями.
дипломная работа, добавлен 15.08.2013Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Обзор водопроводного узла "6 Красная звезда" Пролетарского района г. Донецка и особенностей водоснабжения. Составление математической модели "низкой зоны" станции подкачки II уровня, динамических процессов. Выбор регулятора и определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 16.11.2013Характеристика методов нечеткого моделирования и изучение системы кластеризации в пакетах прикладных программ. Разработка и реализация алгоритма для оптимизации базы правил нечеткого классификатора с помощью генетического алгоритма аппроксимации функции.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Постановка задачи синтеза системы управления. Применение принципа Максимума Понтрягина. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Метод динамического программирования Беллмана. Генетическое программирование и грамматическая эволюция.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Характерные особенности мультимедиа-технологий. Особенности разработки мультимедиа-проигрывателя. Анализ удобного пользовательского интерфейса, эквалайзера регулятора громкости. Разработка строки описания треков, программы меню, информации "О программе".
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013Задача неразрушающего контроля. Математическая модель нейронной сети, ее виды. Программное обеспечение для определения параметров неоднородности в материале. Основные алгоритмы и оптимизации. Эксперименты с персептроном и выбор оптимальных коэффициентов.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Методы исследования устойчивости замкнутой САР. Изучение устойчивости линейной САР на электронной вычислительной машине. Использование программы Matlab. Работа на Simulink/Matlab. Снятие переходных процессов относительно возмущающего воздействия.
лабораторная работа, добавлен 24.04.2014Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
контрольная работа, добавлен 16.09.2010