Параметрический метод синтеза дискретного ПИД регулятора на ЭВМ
Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
Подобные документы
Оптимизация решения задачи с помощью алгоритма отжига. Анализ теории оптимизации как целевой функции. Метод градиентного спуска. Переменные и описание алгоритма отжига. Представление задачи коммивояжера через граф. Сведение задачи к переменным и решение.
курсовая работа, добавлен 21.05.2015Общее понятие алгоритма и меры его сложности. Временная и емкостная сложность алгоритмов. Основные методы и приемы анализа сложности. Оптимизация, связанная с выбором метода построения алгоритма и с выбором методов представления данных в программе.
реферат, добавлен 27.11.2012Разработка алгоритма синтеза пленочного резистора по заданным параметрам исходного резистора, программы реализации данного алгоритма на языке С++. Отладка и тестирование программы, составление документации и инструкции пользователя данной программой.
курсовая работа, добавлен 08.06.2009Использование информационных технологий для планирования размещения оптимальных точек водоснабжения, используя теорию графов. Функциональные возможности разрабатываемого приложения. Программная реализация основных модулей на основе алгоритма Флойда.
курсовая работа, добавлен 31.01.2012Обзор основных алгоритмов и методов распознавания лиц. Архитектура средств динамического отслеживания лиц в видеопоследовательности. Результаты тестирования на больших объемах видеоданных. Разработка алгоритмов и методов динамического отслеживания лиц.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Понятие сетевого графика как динамической модели производственного процесса. Базовые правила составления сетевого графика, расчет его параметров. Разработка алгоритма программного проекта. Использование объектно-ориентированных сред программирования.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016Анализ существующих алгоритмов фильтрации и сегментации изображений. Разработка алгоритмов обработки видеопотока на основе выделенных быстрых методов. Реализация принимающей части цепочки сервер-клиент, получающую видеопоток с мобильного устройства.
дипломная работа, добавлен 24.01.2016Создание схем алгоритмов и составление программы на языке Pascal для вычисления значений заданных функций. Сущность и порядок нахождения значения определенного интеграла. Анализ работы подпрограмм. Разработка тестов для проверки правильности алгоритмов.
контрольная работа, добавлен 24.11.2013Исследование принципа работы основных логических элементов цифровых устройств. Описания вычислительных машин непрерывного и дискретного действия. Инверсия конъюнкции, дизъюнкции и равнозначности. Разработка программы, реализующей логические операции.
практическая работа, добавлен 25.03.2015Виды алгоритмов как логико-математических средств, характеристика свойств. Корректный вывод алгоритма при решении вычислительной задачи. Механизм реализации алгоритма, его описание. Решение задачи Майхилла при помощи автоматной модели поведения стрелка.
курсовая работа, добавлен 17.07.2014Принципы разработки программного обеспечения, паттерны проектирования. Прототип информационно-аналитической системы MCControl для поддержки процесса техобслуживания и ремонта оборудования дискретного производства малого производственного предприятия.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Разработка компьютерных игр как зрелищная и наиболее сложная отрасль программирования. Рассмотрение основных особенностей конструирования классов CGame и Players, а также алгоритмов вычисления траектории полета снаряда. Анализ алгоритма PassivePlayer.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Математические основы оптимизации. Постановка задачи оптимизации. Методы оптимизации. Решение задачи классическим симплекс методом. Графический метод. Решение задач с помощью Excel. Коэффициенты целевой функции. Линейное программирование, метод, задачи.
реферат, добавлен 21.08.2008Аппроксимация эмпирических данных линейной и квадратичной зависимостью. Теория корреляции: расчет коэффициентов детерминированности. Построение алгоритма и вычисление приближённых функций методом наименьших квадратов в среде программирования Turbo Pascal.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011Теория оптимизации, принципы построения алгоритмов оптимальных решений. Основные понятия: проектные параметры, целевые функции, поиск минимума и максимума, пространство проектирования, ограничения – равенства и неравенства, локальный и глобальный оптимум.
реферат, добавлен 14.09.2009Разработка алгоритма как конструктивный компонент программирования, не зависящий от особенностей синтаксиса языков программирования и специфики функционирования конкретных ЭВМ. Алгоритм - операциональный подход к программированию. Экономичность алгоритма.
учебное пособие, добавлен 09.02.2009Вычисление физических параметров реальной электрической цепи посредством преобразования её к эквивалентной. Схема алгоритма программы и ее разработка на языках программирования СИ и С++, результаты расчета зависимостей эквивалентных сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 15.10.2010Обзор алгоритмов распознания объектов на двумерных изображениях. Выбор языка программирования. Обнаружение устойчивых признаков изображения. Исследование алгоритмов поиска объектов на плоскости. Модификация алгоритма поиска максимума дискретной функции.
дипломная работа, добавлен 16.06.2013Исследование системы распределения ключей на основе линейных преобразований. Описание компонентов сети конфиденциальной связи. Характеристика отечественного алгоритма шифрования данных. Обзор результатов расчетов криптостойкости алгоритма шифрования.
контрольная работа, добавлен 26.09.2012Разработка быстрого и эффективного алгоритма для решения задачи оценки параметров обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающими аргументами, не разрешаемых аналитически. Реализация алгоритма в виде библиотеки на языке программирования MATLAB.
дипломная работа, добавлен 19.06.2012Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Разработка функции вычисления дискретного преобразования Фурье от входного вектора. Исследование свойств симметрии ДПФ при мнимых, четных и нечетных входных сигналах. Применение обратного преобразования Фурье для генерации периодической функции косинуса.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2010Анализ средств построения динамически масштабируемых ВС. Разработка алгоритма, обеспечивающего устойчивость функционирования информационно-вычислительных сетей в условиях воздействий компьютерных атак, использующих фрагментированные пакеты сообщений.
дипломная работа, добавлен 21.12.2012Решение системы дифференциальных уравнений переходных процессов в RLC-цепи численным методом. Анализ графиков в Excel. Расчет переходного процесса в математическом пакете MathCad по точным формулам. Разработка программы на языке программирования Pascal.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Основные генетические операторы. Схема функционирования генетического алгоритма. Задачи, решаемые с помощью генетических алгоритмов. Математическая постановка задачи оптимизации. Решение Диофантова уравнения. Программная реализация. Создание пособия.
курсовая работа, добавлен 20.02.2008