Параметрический метод синтеза дискретного ПИД регулятора на ЭВМ
Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
Подобные документы
Ортогонaлізування функцій. Порівняння дискретного та хвильового перетворення. Інтерполяційні поліноми Лагранжа і Ньютона. Метод найменших квадратів. Побудова кривої для заданих результатів вимірювань. Розв’язання задачі по Лапласу операційним методом.
курсовая работа, добавлен 10.04.2012Реализация детерминированных переходных процессов c погрешностью измерения. Сопоставление корреляционных функций переходных процессов с типовыми по виду их реализаций и перенос областей на данные реализации. Применение реализаций в качестве моделей.
отчет по практике, добавлен 21.07.2012Разработка алгоритма формирования относительных параметров для минюций. Подбор параметров системы допусков и критериев схожести при сравнении отпечатков. Метод пригоден для распознавания битовых изображений: символьной информации, шрифтов и подписей.
дипломная работа, добавлен 23.06.2008Комплексное исследование истории развития, основных понятий, области применения и особенностей генетических алгоритмов. Анализ преимуществ генетических алгоритмов. Построение генетического алгоритма, позволяющего находить максимум целочисленной функции.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Принципы разработки алгоритмов и программ на основе процедурного подхода и на основе объектно-ориентированного подхода. Реализация программы Borland Pascal 7.0, ее интерфейс. Разработка простой программы в среде визуального программирования Delphi.
отчет по практике, добавлен 25.03.2012Создание программно-математического обеспечения для промышленного кондиционера. Синтез многомерного ПИ-регулятора. Подбор технических средств для реализации автоматической системы управления в программе обеспечения АСУТП с помощью пакета MATLAB7.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Понятие и свойства алгоритма, виды, характеристики. Роль алгоритма в построении программы, представление и запись. Словесный, графический, табличный способ. Псевдокод. Примеры известных алгоритмов. Операции над массивами. Уточнение корней уравнения.
курсовая работа, добавлен 10.11.2016Обзор существующих программ сжатия данных без потерь. Анализ методов сжатия: алгоритмов группы, KWE, Lossless JPEG, кодирование Хаффмана. Обзор составляющих компонентов. Разработка кода программы-архиватора, работающей на основе алгоритма Хаффмена.
курсовая работа, добавлен 14.07.2011Обзор моделей анализа и синтеза модульных систем обработки данных. Модели и методы решения задач дискретного программирования при проектировании. Декомпозиция прикладных задач и документов систем обработки данных на этапе технического проектирования.
диссертация, добавлен 07.12.2010Численное и графическое моделирование динамических процессов в механической системе вибрационного типа. Обработка исходных данных и получение необходимых значений в MathCAD Professional. Решение задачи Коши модифицированным методом Эйлера в Excel.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Блок-схема алгоритма Флойда. Разработка его псевдокода в программе Microsoft Visual Studio. Программа реализации алгоритмов Беллмана-Форда. Анализ трудоемкости роста функции. Протокол тестирования правильности работы программы по алгоритму Флойда.
курсовая работа, добавлен 18.02.2013Решение задачи минимизации среднеквадратичной интенсивности управления. Использование формулы Коши и приращения критерия качества. Применение программы конечного двойственного метода линейно квадратичного программирования. Выбор метода корректировки.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Анализ проблем, возникающих при совмещении изображений в корреляционно-экстремальных навигационных системах. Использование двумерного дискретного преобразования Фурье. Нахождение корреляционной функции радиолокационного и моделируемого изображений.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Программная реализация алгоритма составления каталога товаров из сети электронных магазинов с выявлением одинаковых, используя сравнение по изображениям. SURF-метод в основе алгоритма: поиск особых точек на изображении и составление их дескрипторов.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Характеристика дискретного управления доступом. Особенности модели тип-домен, основанной на концепции минимальных привилегий. Unix-система права доступа файлов. Контролирование администратором доступа в мандатной системе, проблемы ее использования.
реферат, добавлен 09.01.2012Вывод системы дифференциальных уравнений. Описание методов численного решения задачи Коши. Моделирование переходных процессов в электрической цепи. Решение задачи аппроксимации. Расчет количества теплоты, выделившейся на резисторе, реализация в MathCAD.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Основные особенности эволюционных алгоритмов. Описание алгоритмов селекции, мутации, скрещивания, применяемых для реализации генетических алгоритмов. Вычисление функции приспособленности. Программная реализация. Тестирование и руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Состав и принцип работы аппаратуры. Выбор параметров корреляционного анализа и Фурье-анализа. Разработка и применение алгоритма корреляционного анализа. Реализация алгоритма Фурье-анализа на языке С++ и алгоритма корреляционного анализа на языке С#.
дипломная работа, добавлен 30.11.2016Изучение особенностей создания алгоритмов вычислительных задач. Визуальное программирование стандартных компонентов среды программирования Delphi. Технология создания компонента Delphi для решения производственной задачи. Выполнение блок-схемы алгоритма.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Шифрование - широко используемый криптографический метод сохранения конфиденциальности информации. Описание схемы шифрования и расшифрования. Структура алгоритмов на основе сети Фейстеля. Скриншоты работающей программы. Скорость работы алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Моделирование бизнес-процессов как средство поиска путей оптимизации деятельности компании. Методология SADT (структурный анализ и проектирование), семейство стандартов IDEF и алгоритмические языки в основе методологий моделирования бизнес-процессов.
реферат, добавлен 14.12.2011Программирование численных методов одномерной оптимизации. Решение одномерных задач оптимизации методами последовательного поиска. Градиентные методы и их применение для оптимизации на ЭВМ математических моделей объектов. Методы нулевого порядка.
контрольная работа, добавлен 15.01.2009Понятие алгоритма и анализ теоретических оценок временной сложности алгоритмов умножения матриц. Сравнительный анализ оценки временной сложности некоторых классов алгоритмов обычным программированием и программированием с помощью технологии Open MP.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Характеристика методов представления заданных чисел в двоичной, шестнадцатеричной, восьмеричной системе счисления. Представление указанного числа в четырехбайтовом IEEE формате. Разработка алгоритма обработки одномерных и двумерных числовых массивов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Описание принципа работы генетического алгоритма, проверка его работы на функции согласно варианту на основе готовой программы. Основные параметры генетического алгоритма, его структура и содержание. Способы реализации алгоритма и его компонентов.
лабораторная работа, добавлен 03.12.2014