Разработка и исследование мехатронной мобильной системы шарового типа
Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
Подобные документы
Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Порядок автоматизации расчетов себестоимости и длительности программного обеспечения производственного предприятия. Выбор языка программирования и системы управления базами данных. Разработка алгоритмов расчета себестоимости программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 13.06.2017- 53. Выбор конфигурации сети малого предприятия. Расчет стоимости проекта. Мобильные операционные системы
Разработка проекта компьютерной сети на основе технологии Fast Ethernet. Выбор топологии сети, кабельной системы, коммутатора, платы сетевого адаптера, типа сервера и его аппаратного обеспечения. Характеристика существующих мобильных операционных систем.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Разработка сетевого ресурса для ОАО "МРСК Урала" для облегчения роботы персонала. Описание интерфейса, правил поиска и пользования документами, особенностей их редактирования и удаления. Пример создания нового документа на основе готовых шаблонов.
контрольная работа, добавлен 08.06.2017Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Общие сведения о предприятии, его организационная структура. Миссия и цели, STEEP–анализ дальнего окружения, SWOT, EFAS-анализ. Выбор цикла и стратегии управления ПТП "Урал". Разработка организационной структуры, функциональной матрицы системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Изучение и разработка алгоритмов сверления. Выбор языка и среды программирования. Исследование структуры системы компьютерного моделирования. Ввод данных о материале инструмента и детали, методе обработки. Визуальная проверка и корректировка данных.
отчет по практике, добавлен 22.05.2013Роль электронных систем управления в деятельности предприятий и организаций. Повышение качества основных процессов муниципального управления культуры Нефтеюганского района; разработка электронной системы управления информацией, оценка ее эффективности.
дипломная работа, добавлен 10.03.2012Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.
доклад, добавлен 14.11.2010- 63. Разработка теста по оценке качества обучения с использованием инструментальных программных средств
Исследование специфики и этапов освоения технологии создания компьютерного теста. Основные принципы организации компьютерного тестирования средствами офисных технологий, порядок работы с тестовыми оболочками. Разработка компьютерного теста по теме.
лабораторная работа, добавлен 29.04.2011 Аналитический обзор системы управления курсами Moodle, программное построение ее модулей. Разработка структурной схемы и базы знаний экспертной системы. Создание дерева вопросов и выбор алгоритма поиска решений. Анализ возможных угроз и защита информации.
дипломная работа, добавлен 14.12.2013Даталогическая и инфологическая модели системы управления базой данных футбольного клуба. Обоснование выбора даталогической модели данных. Разработка структуры и системы управления базой данных. Выбор системы программирования, создание форм ввода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Проведение системного анализа предметной области и разработка проекта по созданию базы данных для хранения информации о перевозках пассажиров и грузов. Обоснование выбора системы управления базой данных и разработка прикладного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Назначение и состав, система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией. Структурная схема соединений системы автоматизированного управления. Алгоритм управляющей программы. Отладка разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Требования к функциональным характеристикам разрабатываемой автоматизированной системы. Системы управления обучением. Обзор средств разработки, серверов, СУБД. Применение модели "сущность-связь", ее преимущества. Архитектура программного средства.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Разработка автоматизированной системы управления оператора мобильной связи. Операторы модификации данных Insert, Update, Delete в среде MS SQL Server. Структура базы данных. Схема диалога пользователя с приложением, порядок использования представлений.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Создание системы компьютерного тестирования для контроля знаний. Проблемы, возникающие при создании тестовой оболочки в среде Ren`Py. Разработка проектных решений по системе и её частям. Структура тестирования, вопросы и ответы тестирующей системы.
дипломная работа, добавлен 12.09.2016Разработка системы автоматизированного управления электронными документами. Сведения о приложении PHPMyAdmin, об обработчике шаблонов Smarty. Создание базы данных. Редактирование документа, просмотр изменений документов. Создание категорий документов.
дипломная работа, добавлен 25.07.2015Выбор и обоснование архитектуры приложения, требования к его функциональности, описание возможностей и сфера практического применения. Технологические средства разработки и отладки. Проектирование и разработка программы, ее тестирование и листинг.
дипломная работа, добавлен 13.07.2015Изучение предметной области и выявление основных задач Интернет-магазинов. Выбор средств разработки системы, базы данных, инфологической и даталогической моделей. Разработка программного приложения, программных модулей, представленных экранными формами.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015- 74. Разработка микропроцессорной системы управления прокатного стана для вытяжки и прокатки проволоки
Прокатный стан и его оборудование, их основные типы и характеристики. Автоматизация технологического процесса. Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Алгоритм программы управления. Описание используемых интерфейсов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012 Автоматизация процесса защиты противопожарного инвентаря и средств пожаротушения. Проект микропроцессорной системы управления электронным замком: разработка концепции и структуры АС. Программное обеспечение микроконтроллера, листинг программы и прошивки.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012