Разработка и исследование мехатронной мобильной системы шарового типа
Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
Подобные документы
Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012Принципы работы систем контроля и управления доступом, принцип их работы и оценка возможностей. Сравнительное описание методов идентификации. Разработка информационно-компьютерной системы контроля и управления доступом. Создание аппаратной подсистемы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Основные подходы к решению проблем управления электронным документооборотом. Разработка информационной системы для работы с базой данных (БД). Проектирование логической структуры БД, программная реализация. Тестирование и отладка программного средства.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Представление системы управления конфликтными потоками как системы массового обслуживания с переменной структурой. Вероятностные свойства процесса управления. Построение имитационной модели системы массового обслуживания, математический аппарат.
дипломная работа, добавлен 27.01.2016Структура локальной сети предприятия и используемое программное обеспечение. Обоснование типа разрабатываемого web-узла. Выбор инструментов и технологий для разработки. Оптимизация контента сайта. Расчёт затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 26.01.2013Анализ существующей системы подбора персонала в ООО "Дататех". Место автоматизируемого процесса в его деятельности. Имитационное моделирование существующего и предлагаемого процессов. Разработка модуля корпоративной информационной системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Основное программное обеспечение для автоматизации производства. Финансовые и коммуникационные системы. Системы планирования и управления. Текстовые редакторы и табличные процессоры. Финансовое программное обеспечение. Шрифтовые технологии в документах.
шпаргалка, добавлен 16.08.2010Понятие информационной системы. Объект управления, субъект управления. Технология управления. Главные принципы создания информационной системы, ее основные признаки и классификация, состав и структура ее элементов. Информационная технология и ресурсы.
презентация, добавлен 14.10.2013Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Анализ предпроектного обследования предметной области "Компьютерного сервиса". Особенность разработки функциональная модель IDEF0 для графического представления описания информационной системы. Построение модели данных для проектируемой системы.
контрольная работа, добавлен 12.01.2023Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Понятие и особенности технологий распределенных и параллельных систем управления базами данных, их отличительные черты, схожие признаки. Уникальная роль системы каждого типа и их взаимодополняемость при использовании для решения задач управления данными.
курсовая работа, добавлен 24.05.2012Надежность как характеристика качества программного обеспечения (ПО). Методика расчета характеристик надежности ПО (таких как, время наработки до отказа, коэффициент готовности, вероятность отказа), особенности прогнозирования их изменений во времени.
дипломная работа, добавлен 01.06.2010- 114. Разработка и исследование модели распространения эпидемии в среде программирования Anylogic 6.0
AnyLogic как инструмент компьютерного моделирования нового поколения. Процесс разработки моделей и реализация имитационных моделей для распространения эпидемического заболевания. Разработка систем обратной связи (диаграммы потоков и накопителей).
контрольная работа, добавлен 21.07.2014 Виды угроз информации. Разработка комплексной системы защиты документооборота управления пенсионного фонда России Советского района г. Брянска. Расчёт затрат на комплексную защиту объекта и обоснование экономической целесообразности разработки КСЗИ.
дипломная работа, добавлен 18.03.2012- 116. Механические руки
Роботы-манипуляторы в горном деле: их разновидности, машина с антропоморфным поведением. Глубоководные управляемые аппараты с "механическими руками". Роботы первого поколения: управление электрическими, гидравлическими и пневматическими двигателями.
доклад, добавлен 06.06.2011 Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка, добавлен 10.10.2010Декомпозиция автоматической системы управления на подсистемы и комплексы задач. Программное обеспечение комплекса задач подсистемы управления закупкой оборудования. Анализ существующей локальной вычислительной сети. Выбор дополнительных сетевых сервисов.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Выбор элементной базы. Разработка системы управления отопительного котла на основе семейства восьмибитных микроконтроллеров фирмы Atmel с архитектурой AVR на языке Assembler. Усилитель сигнала датчика температур. Схема подключения шагового двигателя.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Цели производственного контроля изготовления молочных продуктов. Разработка системы управления компрессорной установкой в составе технологического процесса переработки молока на предприятии ТОО "Восток-Молоко". Программная реализация системы управления.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Методика системного исследования реальной динамической сложной системы посредством разработки ее имитационной модели. Разработка программы реализации алгоритма имитационного моделирования системы массового обслуживания "Интернет-провайдерская фирма".
курсовая работа, добавлен 20.01.2010Классификация информационных технологий. Автоматизированные системы управления. Технологическое программное обеспечение. Системы управления базами данных. Операционные системы и платформы виртуализации. Бизнес-приложения. Свободные проекты и услуги.
контрольная работа, добавлен 11.01.2014Теоретические основания анализа компьютерного программного обеспечения. Анализ основных ведущих компаний по производству программному обеспечению для управления проектами, таких как Primavera, Spider Project, Open Plan Professional и Microsoft Project.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Методологии разработки информационных систем в отечественной и зарубежной литературе. Государственные и международные стандарты в области разработки программного обеспечения. Разработка фрагмента информационной системы "Учебно-методический ресурс".
курсовая работа, добавлен 28.05.2009