Разработка и исследование мехатронной мобильной системы шарового типа
Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
Подобные документы
Опыт отечественной науки - ситуационные системы управления. Manufacturing executing systems - автоматизированные системы управления производственными процессами. Особенности технологии производства партий пластин. Разработка алгоритмов и программ.
дипломная работа, добавлен 14.09.2010Методика и этапы проектирования ядра системы управления сайтом с помощью среды Zend Studio 8. Разработка обработчиков событий, для управления этой системой. Создание каскадных таблиц стилей для оформления панели администрирования с помощью Notepad++.
дипломная работа, добавлен 30.06.2011Системы и задачи их анализа. Методы системного анализа: аналитические; математические. Сущность автоматизации управления в сложных системах. Структура системы с управлением, пути совершенствования. Цель автоматизации управления. Этапы приятия решений.
реферат, добавлен 25.07.2010- 79. Модуль взаимодействия с автоматизированной системой расчётов компании ОАО "Мобильные ТелеСистемы"
Проектирование информационной системы. Анализ языков программирования и существующих решений для администрирования системы управления базами данных. Разработка модуля взаимодействия и структуры программы. Модули авторизации и соединения с базой данных.
дипломная работа, добавлен 19.07.2014 Разработка информационной системы для управления оперативной деятельностью фирмы, занимающейся ремонтом и технической поддержкой компьютеров и программного обеспечения, этапы и особенности. Программные средства реализации проекта, их выбор и обоснование.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Описание управления лесами Брянской области. Классификация информационной системы персональных данных. Разработка системы охраны периметра, пожарной и охранной сигнализации. Выбор аппаратуры поста управления. Средство защиты информации Secret Net 5.1.
дипломная работа, добавлен 18.02.2012Разработка структуры корпоративной информационной системы (иерархия взаимодействия отдельных элементов на программном и аппаратном уровнях). Выбор компьютерного оборудования (клиентские станции, серверы), системного и прикладного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Описание предпроектной (разработка технико-экономического обоснования) и проектной (создание технического и рабочего проекта) стадий разработки автоматической системы управления, ввод ее в эксплуатацию путем проведения монтажных и пусконаладочных работ.
реферат, добавлен 25.10.2010Исследование основных требований к системе управления взаимоотношениями с клиентами. Разработка логической структуры базы данных. Хранимые процедуры и триггеры. Особенности их использования. Настройка репликации в СУБД Postgres. Настройка сервера LDAP.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Анализ информационной системы Scada Trace Mode, ее предназначение. Разработка системы управления для кондиционеров с помощью Trace Mode. Сущность FDB-программы системы. Создание информационной структуры, разработка математической базы и графической части.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Понятие и особенности структуры базы данных, ее главные элементы: таблицы и запросы, отчеты. Инфологическое и логическое проектирование, а также принципы выбора системы управления. Разработка системы оперативной справки. Создание инсталляционного пакета.
курсовая работа, добавлен 01.07.2015Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Создание автоматизированной системы, включающей системы видеоконтроля качества полиграфической продукции и ее учета. Разработка программной системы. Модули обработки информации и изображения. Общий алгоритм распознавания. Интерфейс системы управления.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
курсовая работа, добавлен 10.11.2011Характеристика учебно-методического модуля по проектированию автоматизированных систем в TRACE MODE 6. Интегрированная среда разработки TraceMode 6.05. Разработка автоматизированной системы управления. Социально-экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Особенности разработки модуля взаимодействия и приложений для мобильных устройств на базе Windows Mobile. Основные компоненты системы. Выбор протокола XMPP. Создание базы данных, тестирование и отладка системы. Программа, моделирующая аварийные ситуации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Исследование характеристик и функциональных возможностей системы управления базами данных Microsoft Office Access. Определение основных классов объектов. Разработка базы данных "Делопроизводство". Создание таблиц, форм, запросов, отчетов и схем данных.
реферат, добавлен 05.12.2014Виды системного программного обеспечения. Функции операционных систем. Системы управления базами данных. Классификация СУБД по способу доступа к базе данных. Инструментальные системы программирования, обеспечивающие создание новых программ на компьютере.
реферат, добавлен 27.04.2016Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления насосным агрегатом. Архитектура последовательных шин передачи данных RS232 и ISP. Обоснование выбора элементарной базы микропроцессорной системы: контроллера и приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Анализ наиболее популярных систем планирования, представленных на российском рынке. Специфика разработки основных принципов финансового управления на малом предприятии. Особенности разработки и применения информационной системы финансового планирования.
дипломная работа, добавлен 25.11.2009Исследование методов и способов разработки информационных систем. Автоматизация деятельности продовольственного магазина. Проектирование логической схемы информационной системы. Разработка модели базы данных и структуры вычислительно-локальной сети.
курсовая работа, добавлен 16.03.2017Понятие, назначение, задачи и классификация системы контроля и управления доступом, ее основные компоненты. Сравнительный анализ деятельности производителей данных систем: Legos, Parsec, PERCo. Выбор архитектуры системы, оборудование и его размещение.
дипломная работа, добавлен 07.06.2014