Разработка и исследование мехатронной мобильной системы шарового типа
Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
Подобные документы
Опыт отечественной науки - ситуационные системы управления. Manufacturing executing systems - автоматизированные системы управления производственными процессами. Особенности технологии производства партий пластин. Разработка алгоритмов и программ.
дипломная работа, добавлен 14.09.2010Методика и этапы проектирования ядра системы управления сайтом с помощью среды Zend Studio 8. Разработка обработчиков событий, для управления этой системой. Создание каскадных таблиц стилей для оформления панели администрирования с помощью Notepad++.
дипломная работа, добавлен 30.06.2011Системы и задачи их анализа. Методы системного анализа: аналитические; математические. Сущность автоматизации управления в сложных системах. Структура системы с управлением, пути совершенствования. Цель автоматизации управления. Этапы приятия решений.
реферат, добавлен 25.07.2010- 79. Модуль взаимодействия с автоматизированной системой расчётов компании ОАО "Мобильные ТелеСистемы"
Проектирование информационной системы. Анализ языков программирования и существующих решений для администрирования системы управления базами данных. Разработка модуля взаимодействия и структуры программы. Модули авторизации и соединения с базой данных.
дипломная работа, добавлен 19.07.2014 Разработка информационной системы для управления оперативной деятельностью фирмы, занимающейся ремонтом и технической поддержкой компьютеров и программного обеспечения, этапы и особенности. Программные средства реализации проекта, их выбор и обоснование.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Описание управления лесами Брянской области. Классификация информационной системы персональных данных. Разработка системы охраны периметра, пожарной и охранной сигнализации. Выбор аппаратуры поста управления. Средство защиты информации Secret Net 5.1.
дипломная работа, добавлен 18.02.2012Разработка структуры корпоративной информационной системы (иерархия взаимодействия отдельных элементов на программном и аппаратном уровнях). Выбор компьютерного оборудования (клиентские станции, серверы), системного и прикладного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Описание предпроектной (разработка технико-экономического обоснования) и проектной (создание технического и рабочего проекта) стадий разработки автоматической системы управления, ввод ее в эксплуатацию путем проведения монтажных и пусконаладочных работ.
реферат, добавлен 25.10.2010Исследование основных требований к системе управления взаимоотношениями с клиентами. Разработка логической структуры базы данных. Хранимые процедуры и триггеры. Особенности их использования. Настройка репликации в СУБД Postgres. Настройка сервера LDAP.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Анализ информационной системы Scada Trace Mode, ее предназначение. Разработка системы управления для кондиционеров с помощью Trace Mode. Сущность FDB-программы системы. Создание информационной структуры, разработка математической базы и графической части.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Понятие и особенности структуры базы данных, ее главные элементы: таблицы и запросы, отчеты. Инфологическое и логическое проектирование, а также принципы выбора системы управления. Разработка системы оперативной справки. Создание инсталляционного пакета.
курсовая работа, добавлен 01.07.2015Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Создание автоматизированной системы, включающей системы видеоконтроля качества полиграфической продукции и ее учета. Разработка программной системы. Модули обработки информации и изображения. Общий алгоритм распознавания. Интерфейс системы управления.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
курсовая работа, добавлен 10.11.2011Характеристика учебно-методического модуля по проектированию автоматизированных систем в TRACE MODE 6. Интегрированная среда разработки TraceMode 6.05. Разработка автоматизированной системы управления. Социально-экономическая эффективность проекта.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Особенности разработки модуля взаимодействия и приложений для мобильных устройств на базе Windows Mobile. Основные компоненты системы. Выбор протокола XMPP. Создание базы данных, тестирование и отладка системы. Программа, моделирующая аварийные ситуации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Виды системного программного обеспечения. Функции операционных систем. Системы управления базами данных. Классификация СУБД по способу доступа к базе данных. Инструментальные системы программирования, обеспечивающие создание новых программ на компьютере.
реферат, добавлен 27.04.2016Исследование характеристик и функциональных возможностей системы управления базами данных Microsoft Office Access. Определение основных классов объектов. Разработка базы данных "Делопроизводство". Создание таблиц, форм, запросов, отчетов и схем данных.
реферат, добавлен 05.12.2014Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления насосным агрегатом. Архитектура последовательных шин передачи данных RS232 и ISP. Обоснование выбора элементарной базы микропроцессорной системы: контроллера и приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Анализ наиболее популярных систем планирования, представленных на российском рынке. Специфика разработки основных принципов финансового управления на малом предприятии. Особенности разработки и применения информационной системы финансового планирования.
дипломная работа, добавлен 25.11.2009Исследование методов и способов разработки информационных систем. Автоматизация деятельности продовольственного магазина. Проектирование логической схемы информационной системы. Разработка модели базы данных и структуры вычислительно-локальной сети.
курсовая работа, добавлен 16.03.2017Понятие, назначение, задачи и классификация системы контроля и управления доступом, ее основные компоненты. Сравнительный анализ деятельности производителей данных систем: Legos, Parsec, PERCo. Выбор архитектуры системы, оборудование и его размещение.
дипломная работа, добавлен 07.06.2014