Проектирование манипулятора промышленного робота
Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
Подобные документы
Назначение мобильных терминалов, принцип их работы, аппаратный состав, и схема работы. Описание системы "Мобильный терминал". Инструментальная среда AllFusion Process Modeler. Функциональная модель и диаграммы потоков данных, инструментальная среда.
контрольная работа, добавлен 08.12.2013Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Разработка базы данных для информационной системы "Библиотека". Системный анализ, инфологическое, даталогическое и физическое проектирование. Программирование бизнес-логики, разработка клиентского приложения. Создание web-приложения, web-доступ.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Назначение и принцип работы информационной системы управления на предприятии. Структура и применение информационной системы управления персоналом для координации действий различных департаментов, порядок и основные этапы ее практической разработки.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014История развития. Основные понятия. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению. Основние виды алгоритмов функционирования. Классификация АСУ.
курсовая работа, добавлен 12.12.2002Предмет деятельности лесхоз-техникума, функционально-иерархическая схема. Информационное и организационное обеспечение автоматизированной системы управления. Функциональная структура АРМ "Заочное образование". Проектирование структуры базы данных.
курсовая работа, добавлен 18.05.2011Вычислительные алгоритмы управления скоростью двигателей переменного тока. Схема устройства радиотелескопа. Динамические характеристики системы приводов после модернизации. Требования, предъявляемые к скоростной подсистеме. Контур позиционного управления.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Основные фонды, физическая схема их расположения. Логическая и физическая схема компьютерной сети. Проектирование подсистемы "Кредитная история". База данных процессно-задачной технологии управления предприятием. Состав, структура информационной системы.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Описание процесса бронирования билетов. Концептуальное и физическое проектирование базы данных. Точность и корректность хранения и отображения данных в базе данных. Проектирование логики диалога с пользователем. Разработка и описание приложения.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Разработка программного обеспечения для автоматизации доступа, обработки, вывода информации об услугах автосервиса и его клиентах с использованием языка программирования С# и MySQL. Проектирование интерфейсов системы. Схема алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 02.04.2015Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Построение концептуальной модели системы и ее формализация. Алгоритмизация модели системы и ее машинная реализация. Построение логической схемы модели. Проверка достоверности модели системы. Получение и интерпретация результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 07.12.2009Процесс создания автоматизированной системы управления. Требования, предъявляемые к техническому обеспечению вычислительной системы. Разработка общей концепции и алгоритмов работы вычислительной системы. Выбор аппаратных средств локальных сетей.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Принцип работы очистных сооружений. Параметры нагнетателя, обоснование метода управления его производительностью. Математическое описание нагнетательной установки и моделирование динамических процессов. Проектирование замкнутой системы для нагнетателя.
курсовая работа, добавлен 16.11.2013Проектирование базы данных "Менеджер". Выбор системы проектирования и реализации. Задачи, выполняемые приложением. Технические требования, предъявляемые к базе данных. Ее информационно-логическая структура. Основные принципы работы с приложением.
дипломная работа, добавлен 20.05.2013Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа, добавлен 11.08.2017Разработка и внедрение автоматизированной информационной системы (АИС) работы с клиентами туристической фирмы (приема и обработки заявок). Технико-экономическая оценка туристического агентства, алгоритм и схема интерфейса программного обеспечения его АИС.
дипломная работа, добавлен 21.07.2011Этапы следования данных от центрального процессора системы до монитора. Архитектура простейших видеоадаптеров. Характеристика структуры видеопамяти. Внешние регистры: графического контроллера и ЭЛТ; синхронизатора. Регистры контроллера атрибутов.
реферат, добавлен 19.04.2010Функциональная модель системы. Проектирование схемы базы данных. Проектирование архитектуры системы. Принцип технологии клиент-сервер. Построение схемы ресурсов. Выбор программных средств. Разработка базы данных с использованием Microsoft SQL Server.
дипломная работа, добавлен 30.03.2015Описание существующих систем в области управления складом. Программные комплексы управления складом, их классификация, принцип работы и сравнительная характеристика. Оценка экономического эффекта от внедрения системы управления складом на производстве.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Изучение языка поисковых запросов. Принципы действия регистров, скобок, метасимволов. Методы управления индексированием сайта, использования файлов robots.txt. Группы инструкций для отдельных роботов: User-agent. Принципы работы поисковой машины Рамблер.
реферат, добавлен 19.12.2010Особенности предметной области - накопительной и скидочной системы в магазине продажи одежды. Описание работы системы. Инфологическое проектирование модели базы данных. Схема "сущность-связь", нотация Питера Чена. Проектирование базы данных на языке SQL.
курсовая работа, добавлен 26.02.2016Проектирование систем обработки данных для заданных объектов управления, автоматизированных систем разного назначения. Разработка автоматизированной системы приема заказов организации. Модель бизнес-процесса. Основные алгоритмы работы программы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015