Проектирование манипулятора промышленного робота
Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
Подобные документы
Назначение газораспределительных станций. Общие технические требования к системам автоматизированного управления газораспределительными станциями. Выбор промышленного контроллера. Разработка схемы соединений системы автоматизированного управления.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017Анализ состояния и оценка положения дел на предприятии. Сравнение методик проектирования и автоматизированная система управления складским хозяйством. Определение потребности в собственной разработке. Выбор языка программирования, расчет себестоимости.
дипломная работа, добавлен 07.11.2011Разработка автоматизированной системы управления процессом подогрева нефти в печах типа ПТБ-10 на примере установки подготовки нефти ЦПС Южно-Ягунского месторождения. Проектирование экранов человеко-машинного интерфейса в программной среде InTouch 9.0.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Методы решения задачи синтеза системы управления динамическим объектом. Сравнительная характеристика параметрического и структурно-параметрического синтеза. Схема процесса символьной регрессии. Принцип действия метода аналитического программирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Параметры автомобиля, используемые в экспертной системе. Задание нечетких и лингвистических переменных, виды термов. Список правил для функционирования системы, результаты анализа ее работы. Применение алгоритма Мамдани в системах нечеткой логики.
курсовая работа, добавлен 10.02.2013Разработка структурной схемы вычислительного устройства, выбор системы команд и определение форматов. Разработка алгоритма командного цикла, выполнения арифметических и логических операций. Проектирование операционного автомата, устройств управления.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Использование нечеткой логики при управлении техническими объектами, основанными на имитации действия человека-оператора при помощи ЭВМ, в соединении с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием и алгоритмах управления процессом флотации.
доклад, добавлен 21.12.2009Анализ использования автоматизированной системы управления материально-техническим снабжением и средств программирования. Разработка программы на языке Visual FoxPro, процесс ее работы и отладки. Мероприятия по технике безопасности при работе на ЭВМ.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Выбор элементной базы. Разработка системы управления отопительного котла на основе семейства восьмибитных микроконтроллеров фирмы Atmel с архитектурой AVR на языке Assembler. Усилитель сигнала датчика температур. Схема подключения шагового двигателя.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Изготовление устройства управления шаговым двигателем на базе микросхем дискретной логики ТТЛ. Временные диаграммы работы устройства. Условное графическое изображение и уровни реализации структуры ПЛИС. Расчет энергопотребления с помощью утилиты xPower.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Основные модели представления знаний. Системы поддержки принятия решений. Диаграмма UseCase. Разработка базы данных на основе трех моделей: продукционные правила, семантическая сеть, фреймовая модель. Программная реализация системы принятия решений.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014Появление системы управления базами данных. Этапы проектирования базы данных "Строительная фирма". Инфологическая и даталогическая модель данных. Требования к информационной и программной совместимости для работы с базой данных "Строительная фирма".
курсовая работа, добавлен 31.03.2010Базовые принципы дистанционного обучения. Система управления базами данных Oracle. Технология Java. Принципы построения клиент-серверных систем. Даталогическое проектирование, таблицы и связи между ними. Разработка учебных курсов и процесс обучения.
дипломная работа, добавлен 22.04.2009Состояние систем управления инженерными сетями. Выбор системы-прототипа и ее описание со всеми видами обеспечения. Разработка автоматизированной информационной системы мониторинга инженерных сетей, принцип работы и используемое программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 21.01.2015Описание и схема информационного взаимодействия элементов системы, выходная и входная информация. Технологические процесс функционирования системы в автоматизированном режиме. Разработка информационного обеспечения системы, алгоритмы программного модуля.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Разработка алгоритма и программы управления поворотной платформой лифта при помощи языка программирования Java Script. Проектирование приложения к браузеру в среде Adobe Dreamweaver CS5. Схема алгоритма, текст программы для двухмерной модели лифта.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2009Характеристика предприятия и его деятельности. Описание основных сущностей и их функций. Обоснование выбора системы управления БД и анализ имеющихся программных средств. Проектирование базы данных. Разработка интерфейса и алгоритмов реализации системы.
дипломная работа, добавлен 18.10.2015Управление запасами: содержание, ключевые параметры. Моделирование системы управления запасами. Разработка проектной документации на создание информационной системы управления запасами склада, алгоритмическое обеспечение, детальное проектирование.
дипломная работа, добавлен 14.11.2017История появления сканера - устройства, которое, анализируя какой-либо объект, создаёт цифровую копию изображения объекта. Технология фотоэлектрического сканирования, получившая впоследствии название телефакс. Типы сканеров, их применение, принцип работы.
презентация, добавлен 06.04.2015Исследование современных технологий и средств разработки. Выявление и оценка информационных потоков и структуры информации. Выбор необходимой информации для информационной системы. Проектирование и анализ системы навигации. Проектирование базы данных.
дипломная работа, добавлен 21.01.2012Анализ подходов к системе дистанционного образования. Разработка принципов и структуры программы для внеклассной работы школьников по информатике. Проектирование системы с использованием CASE-средств. Построение автоматизированной модели данных.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Проектирование структуры программы, принцип ее работы, сферы практического использования и оценка возможностей. Выбор и обоснование среды программирования. Разработка пользовательского интерфейса и модулей приложения. Проведение тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Проектирование и разработка базы данных в РСУБД Firebird. Последовательность создания приложения, основанного на клиент-серверной технологии и работающего в операционной системе Windows. Хранимые процедуры и триггеры. Доступ к сети и транзакции.
курсовая работа, добавлен 27.07.2013Разработка проекта информационной системы с помощью инструментов моделирования BPwin 4.1 и Erwin 4.1. Автоматизация управления менеджментом и маркетингом КБ в трех методологиях – IDEF0, IDEF3 и DFD. Генерация отчетов по каждому пакету моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.01.2011