Проектирование манипулятора промышленного робота
Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
Подобные документы
Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011Сущность понятий "производственный процесс" и "бизнес-процесс". Анализ структуры управления и состояние информатизации компании ООО "Грин"; разработка информационной системы для предприятия на основе процессного подхода к организации его деятельности.
контрольная работа, добавлен 20.04.2012Создание простой в использовании онлайн записной книжки, позволяющей вести записи, хранить файлы и создавать напоминания. Характеристика пользователей. Требования к системе. Проектная команда, система управления проектом. Реализация логики работы системы.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического управления. Расчет параметров катушки индуктивности. Схема преобразовательного устройства и описание элементов математической модели. Режим прерывистых и непрерывных токов дросселя.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Понятие и структура, общие требования к информационной системе, этапы разработки и предъявляемые требования. Особенности работы системы управления базами данных, технологии и принцип работы. Разработка, преобразование ER-диаграммы в реляционную модель.
курсовая работа, добавлен 26.03.2015Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011- 83. Разработка приложений сбора, обработки, графического представления данных и управления "Adamview"
Разработка программы-модели в среде "Adamview" для имитации стратегии и наглядной иллюстрации работы программы. Настройка сети; описание эмулятора стратегии и экранных форм интерфейса оператора. Структурная схема распределённой системы управления.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013 Общая организация файловой системы. Виртуальные страницы. Команды для работы с ФС. Способы организации файлов. Системные вызовы управления процессами. Алгоритм работы планировщика процессов. Мультипрограммный режим работы ОС. Структура ядра системы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Разработка структурной схемы процессора; синтез микропрограммного и управляющего автомата с жесткой логикой. Функциональная организация процессора: программные модели, форматы данных и команд. Организация оперативной памяти. Проектирование блока операций.
учебное пособие, добавлен 09.04.2013Внутренняя архитектура микропроцессора Intel 486. Формат данных и команд. Регистры общего назначения. Программная модель устройства FPU, регистр флагов. Разработка структуры и микропрограммы микропроцессора, управляющего автомата с жесткой логикой.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Виды терморегуляторов и их общее устройство. Разработка устройства для управления микроклиматом в теплице. Возможные варианты модернизации системы контроля температуры. Блок инициализации микроконтроллера. Разработка структурной схемы работы программы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Проектирование базы данных для автоматизации работы салона художественной татуировки в среде разработки Delphi 7 с использование сервера баз данных Microsoft SQL Server 2008 R2. Схема алгоритма системы. Протокол тестирования программного продукта.
курсовая работа, добавлен 15.02.2017Разработка алгоритма автоматического создания отзывов на русском языке с использованием лексико-синтаксических шаблонов. Процесс создания текста при помощи цепей Маркова. Принцип работы Томита-парсера. Применение автоматических генераторов текстов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2016Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Особенности создания модели работы зарядного устройства для батарей с применением операторов нечёткой логики на языке Microsoft Visual C# 2010 Express Edition. Анализ отображения графиков изменения напряжения и температуры в разных режимах зарядки.
курсовая работа, добавлен 04.06.2011Характеристика основных методов проектирования: в SADT, UML. Техническое задание на информационную систему. Создание модели в стандарте SADT (IDEF0). Декомпозиция родительской модели. Создание таблиц базы данных и связей между ними, бизнес логики.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Структурная схема системы управления. Характеристики первичных датчиков, электронасоса, индикатора, микроконтроллера, системы прерываний. Работа регистров и аналого-цифрового преобразователя. Алгоритм работы микропроцессора - управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Основные подходы к решению проблем управления электронным документооборотом. Разработка информационной системы для работы с базой данных (БД). Проектирование логической структуры БД, программная реализация. Тестирование и отладка программного средства.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Понятие и цель применения текстовых данных. Принцип кодирования азбуки Морзе. Основные методы языка высокого уровня C#. Алгоритм работы, листинг, тестирование программы для перевода текста в последовательность кодов азбуки Морзе. Руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Описание проектирования электронной библиотеки для размещения в облаке документации кафедры. Планирование базы данных, структуры Web-системы и дизайна страниц. Разработка Интернет-системы в среде Visual Studio.NET. Разработка бизнес-логики системы.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014История развития системы исчисления, первые специальные приборы для реализации простейших вычислительных операций. Первые поколения компьютеров, принцип работы, устройство и функции. Современный этап развития вычислительной техники и ее перспективы.
презентация, добавлен 28.10.2009Разработка программы управления однофазным однополупериодным выпрямителем в среде LabVIAW и AVRstudio. Контроллер как средство измерения и управления схемой, применение компьютера в качестве управляющего устройства для расчета параметров и индикации.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013