Инерциальная навигация мобильных роботов
Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
Подобные документы
Нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции. Исследование устойчивости системы, проведение ее частотного анализа и преобразования, расчет переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Принцип действия системы "Эшелон" - глобальной системы радиоэлектронной разведки и контроля. Анализ функциональной декомпозиции первичной и вторичной обработки сигналов. Основы функционирования радиоэлектронных систем получения и обработки информации.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Сущность спутниковых навигационных систем. Определение координат их потребителя. Правовая основа применения систем функционального дополнения. Особенности распространения волн средневолнового диапазона. Метод частотной модуляции с минимальным сдвигом.
дипломная работа, добавлен 27.07.2013Описание методов измерения информации с гироскопических систем ориентации и навигации (ГСОиН). Применение эффекта Мессбауэра для измерения малых расстояний, скоростей и углов. Разработка устройства съема информации с ГСОиН на основе эффекта Мессбауэра.
дипломная работа, добавлен 29.04.2011Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Принципы построения систем передачи информации. Характеристики сигналов и каналов связи. Методы и способы реализации амплитудной модуляции. Структура телефонных и телекоммуникационных сетей. Особенности телеграфных, мобильных и цифровых систем связи.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Поиск передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, замкнутой системы по ошибке и возмущению. Точность отработки входных воздействий. Устойчивость по критерию Гурвица. Выбор регулятора и уточнение его параметров. Значения динамических показателей.
контрольная работа, добавлен 04.03.2014- 58. Модернизация системы технологической радиосвязи на участке Инта - Воркута Северной железной дороги
Анализ оснащенности участка проектирования системами связи. Требования к стандартам радиосвязи. Преимущества GSM-R, принципы построения, организация каналов доступа, особенности базовой структуры. Энергетический расчет проектируемой системы радиосвязи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2011 Разработка переменного проволочного резистора с каркасом прямоугольного сечения для измерительной аппаратуры. Обзор аналогичных конструкций. Расчет резистивного элемента, температуры его перегрева элемента, частотных характеристик, контактной пружины.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010История появления и развитие операционных систем для обеспечения надежной и оптимальной работы мобильных устройств. 10 самых известных мобильных ОС. Windows Phone, Android. iOS - версии и их характеристики. ОS Symbian, Maemo, базирующаяся на Debian Linux.
контрольная работа, добавлен 15.12.2015Функциональная и структурная схемы электропривода. Переход к относительным единицам. Определение параметров силового электрооборудования. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода. Выбор типа регуляторов и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Функциональные возможности переменных конденсаторов как элементов колебательных контуров. Обзор конструкций и выбор направления проектирования конденсатора. Расчет электрических и конструктивных параметров, вычисление температурного коэффициента емкости.
курсовая работа, добавлен 14.03.2010Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Применение конденсаторов переменной емкости для изменения резонансной частоты контура. Обзор конструкций и выбор направления проектирования конденсатора. Расчет электрических и конструктивных параметров, вычисление температурного коэффициента емкости.
курсовая работа, добавлен 14.03.2010Проектирование системы определения перемещения движущегося предмета на основании магнитной системы и магнитодиода. Выбор применяемых материалов и конструкций. Расчет параметров магнитной системы. Технология изготовления чувствительного элемента.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Радиоакустический метод зондирования атмосферы. Проверка условия Брэгга. Принцип работы и классификация систем радиоакустического зондирования. Требования к выбору параметров радиоакустических локаторов и несущей частоты. Конфигурация антенной системы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Принцип работы приемоиндикатора в режиме измерения. Расчет и построение графиков форм сигналов. Определение напряжённости поля атмосферных шумов в полосе пропускания приёмника. Подсчет ошибок определения места фазовым отсчетам при двух уровнях слежения.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Знакомство с основными этапами разработки системы автоматического регулирования. Особенности выбора оптимальных параметров регулятора. Способы построения временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования, анализ структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Обоснование, выбор типа модуляции. Кодирование информации. Определение необходимой полосы частот. Расчет основных параметров системы передачи информации с космического аппарата на сеть наземных станций. Выбор оптимального варианта построения радиосистемы.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Особенности системы "Навстар". Навигационно-временные и информационные сигналы системы. Тестирование навигационных алгоритмов в тестовых полетах. Радиолокационная станция "Енисей-Р". Обеспечение безопасности труда при обслуживании средств судовождения.
дипломная работа, добавлен 29.10.2012Проектирование многокаскадного усилителя переменного тока с отрицательной обратной связью. Расчет статических и динамических параметров электронного устройства, его схематическое моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Обзор методов кодирования информации и построения системы ее передачи. Основные принципы кодово-импульсной модуляции. Временная дискретизация сигналов, амплитудное квантование. Возможные методы построения приемного устройства. Расчет структурной схемы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Анализ особенностей построения систем обнаружения. Определение основных показателей качества. Расчет периода ложных тревог, вероятности обнаружения нарушителя и стоимости системы обнаружения. Алгоритм решения поставленной задачи. Параметры надежности.
курсовая работа, добавлен 10.02.2013Основные виды датчиков перемещения, принцип их действия и особенности проектирования. Обзор первичных измерительных преобразователей и цепей. Выбор и обоснование направления проектирования, структурной схемы. Анализ метрологических характеристик.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Принципы построения сетей третьего поколения, их архитектура. Расчет оборудования мобильной связи. Анализ основных параметров стандарта. Расчет числа радиоканалов. Определение размерности кластеров. Допустимая телефонная нагрузка, число абонентов.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015