Инерциальная навигация мобильных роботов
Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
Подобные документы
Назначение и принцип работы логарифмической периодической антенны для приема и передачи мобильных радиосигналов. Разработка конструкции и технологии изготовления антенны, расчет на прочность, диаграммы направленности. Анализ технологичности конструкции.
дипломная работа, добавлен 02.05.2016Временные диаграммы работы статических и динамических регистров. Схема для исследования работы регистров. Принцип работы и диаграммы регистра сдвига вправо на D-триггерах. Реализация i-го разряда реверсивного сдвигового регистра, анализ функционирования.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2011Преимущества спутниковой навигационной системы. Развитие радионавигации в США, России. Опробование основной идеи GPS. Сегодняшнее состояние NAVSTAR GPS. Навигационные задачи и методы их решения. Система глобального позиционирования NAVSTAR и ГЛОНАСС.
реферат, добавлен 18.04.2013Методы имитационного моделирования системы автоматического регулирования и исследования основных характеристик систем фазовой автоподстройки частоты. Структурная схема системы фазовой автоподстройки частоты. Элементы теории систем фазового регулирования.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2010Структура структурированных кабельных систем. Особенности проектирования СКС как технического объекта. Расчет основных параметров сегмента защищенной сети передачи данных. Определение вероятности ложного фазирования кадра в информационном канале.
курсовая работа, добавлен 29.09.2015Определение параметров регулятора и компенсатора для непрерывных системы и для дискретной системы возмущающего воздействия. Моделирование переходных процессов, моделирование дискретной и непрерывной систем и расчет наблюдателя переменных состояния.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Разработка интерактивного информационно-навигационного терминала для московского метро. Проектирование удобного и быстрого интерфейса, связывающего навигацию в метро и в городе, и отвечающего всем потребностям в навигации граждан современного мегаполиса.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016Анализ устойчивости системы автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотной характеристике АФЧХ и по логарифмическим характеристикам. Инструменты управления приборной следящей системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2009Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Исследование конструктивных особенностей, принципа действия и применения лазерного гироскопа. Описания сверхбольших лазерных гироскопов. Анализ схемы конструкции моноблочного лазерного гироскопа. Перспективы развития гироскопического приборостроения.
реферат, добавлен 15.03.2016Принципы построения структурированных кабельных систем. Разработка схемы подключения в пакете Cisco Packet Tracer, обзор стандартов. Построение локальной вычислительной сети административного здания. Современные методы построения и создания сети.
контрольная работа, добавлен 16.02.2016Влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода. Рациональное определение параметров фильтра. Схема скорректированной системы привода. Характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2009Классификация наиболее распространенных триггеров. Типы схемных решений, использующиеся для построения динамических триггеров любых типов. Основные характеристики систем автоматизированного проектирования ORCAD и PROTEL. Исследование работы инвертора.
дипломная работа, добавлен 20.05.2013Обзор процесса совершенствования систем в области радиосвязи. Осуществление пакетной передачи данных посредством системы GPRS, принципы ее построения и терминальное оборудование. Преимущества и недостатки введения услуг GPRS в системы сотовой связи.
реферат, добавлен 22.10.2011Функциональная схема замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию. Построение среднечастотного и высокочастотного участков. Анализ качества системы в переходном режиме. Отработка входных сигналов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016- 92. GPS-навигация
Общая характеристика спутниковых систем. Структура навигационного радиосигнала. Описание интерфейса системы ГЛОНАСС. Назначение и содержание навигационного сообщения. Расчет и моделирование орбитального движения спутников в программной среде MatLab.
дипломная работа, добавлен 28.12.2011 Аналитический обзор ситуации на современном рынке мобильных приложений. Анализ приложений геолокации с социальным функционалом. Разработка мобильного приложения с интерактивной картой детских площадок под различные платформы или операционные системы.
реферат, добавлен 25.12.2015Информационные характеристики и структурная схема системы передачи; расчет параметров аналого-цифрового преобразователя и выходного сигнала. Кодирование корректирующим кодом. Определение характеристик модема; сравнение помехоустойчивости систем связи.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Аппаратные принципы построения устройств микропроцессорной техники и приобретение практических навыков по разработке микропроцессорных систем. Техническая характеристика микропроцессора ATmega и анализ микросхемы памяти. Схема микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Описание и принцип работы системы гарантированного питания. Расчет зарядного устройства, входного выпрямителя, силового трансформатора и измерительных цепей. Определение источника питания собственных нужд. Расчет параметров и выбор аккумуляторной батареи.
курсовая работа, добавлен 04.10.2014Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2011Понятие и назначение структурированных кабельных систем, их применение в компьютерных и телефонных коммуникациях. Разработка проекта для построения структурированной кабельной системы коммерческой фирмы. Логическая схема построения компьютерной сети.
курсовая работа, добавлен 26.10.2010Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Специфика проектирования системы автоматического управления газотурбинной электростанции. Проведение расчета ее структурной надежности. Обзор элементов, входящих в блоки САУ. Резервирование как способ повышения характеристик надежности технических систем.
дипломная работа, добавлен 28.10.2013