Инерциальная навигация мобильных роботов
Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
Подобные документы
Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Распределение европейского рынка спутниковой системы навигации в 2000-2010 гг. Требования к спутниковым системам навигации. Определение координат наземным комплексом управления. Точность местоопределения и стабильность функционирования навигации.
презентация, добавлен 18.04.2013Навигационные измерения в многоканальной НАП. Структура навигационных радиосигналов в системе ГЛОНАСС и GPS. Точность глобальной навигации наземных подвижных объектов. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов.
курсовая работа, добавлен 13.12.2010Приёмники космической навигации и системы передачи информации через них. Анализ систем GPS и ГЛОНАСС, их роль в решении навигационных, геоинформационных и геодезических задач, технические особенности. Оценка структуры космической навигационной системы.
реферат, добавлен 26.03.2011Вид автономной системы управления полётом, основанный на свойстве инерции тел, без использования внешних источников информации. Структурно-функциональная схема системы управления. Элементы инерциальной системы управления. Типовые приборы и подсистемы.
презентация, добавлен 26.12.2012Основные элементы спутниковой системы навигации. Оценка влияния инструментальных погрешностей первичных датчиков информации (акселерометра и гироскопа) и начальной выставки координаты на точность однокомпонентной инерциальной навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 15.01.2015- 7. Построение и расчет статических характеристик электропривода системы генератор-двигатель системы Г-Д
Расчет статических характеристик электропривода системы генератор-двигатель. Определение динамических параметров и коэффициента форсировки. Расчет резисторов в цепи обмотки возбуждения генератора. Определение сопротивления резисторов R1, R2, R3 и R4.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2010 Изучение назначения спутниковой системы навигации. Расчет координат навигационных спутников в геоцентрической фиксированной системе координат. Определение координат Глонасс-приемника. Измеренное расстояние между навигационным спутником и потребителем.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Анализ условий эксплуатации трансформатора с заданными характеристиками. Обоснование дополнительных требований, параметров. Обзор аналогичных конструкций, выбор направления проектирования. Электрический, конструктивный расчет тороидального трансформатора.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010- 10. GPS-навигация
История создания спутниковой навигации. Общая характеристика GPS-навигации. Принципы работы GPS. Особенности GPS-навигатора и его базовые приемы использования. Координаты точек, снятых с местности. Как выбрать GPS-приемник. Альтернативные системы GPS.
реферат, добавлен 29.04.2011 Спутниковая система навигации как комплексная электронно-техническая система, ее структура и содержание, назначение и функциональные особенности. Состав аппаратуры пользователя и правила ее применения. Принцип действия GPS и степень точности сигнала.
курсовая работа, добавлен 16.11.2010Техническое задание, область использования трансформатора. Обзор аналогичных конструкций, выбор направления проектирования. Определение электрических, конструктивных параметров конденсатора. Расчет температурного коэффициента емкости, контактной пружины.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010Анализ условий эксплуатации экранированной катушки индуктивности, обоснование дополнительных требований и параметров, обзор аналогичных конструкций. Выбор материала и обоснование конструкции, расчет числа витков, диаметра провода, фактических параметров.
курсовая работа, добавлен 14.03.2010Изучение истории появления спутниковой навигации. Исследование принципов работы GPS в околоземном пространстве. Анализ особенностей технической реализации и применения системы. Наземные станции контроля космического сегмента. GPS приемники и навигаторы.
презентация, добавлен 08.06.2016Локация как область техники, использующая явления отражения и излучения электромагнитных волн различными объектами для обнаружения этих объектов. Структурная схема радиолокатора. Основные цели и задачи определения трех групп навигационных параметров.
контрольная работа, добавлен 21.08.2015Принципы построения системы автоматизированного проектирования. Процесс подготовки радиоэлектронного средства к моделированию. Возможности пакетов прикладных программ САПР. Моделирование статических, динамических и частотных характеристик узлов РЭС.
контрольная работа, добавлен 13.11.2016Безопасность и регулярность полетов воздушных судов, радиотехнические средства обеспечения полетов. Аналитический обзор аэродромных радиолокационных станций (РЛС): назначение, размещение, особенности и принципы работы. Расчет технических параметров РЛС.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Электромеханические чувствительные элементы инерциальных навигационных систем. Гироскоп с магнитным подвесом сферического ротора, его точность. Механические и динамически настраиваемые гироскопы, принцип работы. Процесс в развитии инерциальной технологии.
контрольная работа, добавлен 10.01.2014Описание технических характеристик и принципа действия датчика линейных ускорений. Обоснование технического эскиза. Расчёт статических и динамических параметров прибора, датчиков перемещения. Анализ источников погрешностей и возможные способы их снижения.
контрольная работа, добавлен 21.05.2013Характеристика условий эксплуатации резистора - предназначенного для перераспределения и регулирования электрической энергии между элементами схемы. Обзор аналогичных конструкций и выбор направления проектирования. Электрический и конструктивный расчет.
курсовая работа, добавлен 23.08.2010Выбор конструкции конденсатора переменной емкости, обзор аналогичных конструкций и выбор направления проектирования. Расчет конструкции и необходимых деталей, выбор размеров пластин, определение их формы, вычисление температурного коэффициента емкости.
курсовая работа, добавлен 23.08.2010Инерциальные системы навигации и существующие пути их реализации. Описание архитектуры приложения для сбора и разметки данных, структура и взаимосвязь компонентов. Основные функции анализатора данных. Искусственные нейронные сети и их назначение.
курсовая работа, добавлен 04.09.2016Основные методы проектирования и разработки электронных устройств. Расчет их статических и динамических параметров. Практическое применение пакета схемотехнического моделирования MicroCap 8 для моделирования усилителя в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Геоцентрическая и географическая система координат, в которой работает инерциальная навигационная система. Алгоритм работы системы. График погрешности долготного канала, ошибки широтного канала. График ошибки определения скорости в высотном канале.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Расчет параметров преобразования непрерывных сообщений при их кодировании, определение ошибок и выбор соотношения между ними. Расчет характеристик системы передачи информации. Методы помехоустойчивого кодирования сообщений. Временные диаграммы процессов.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009