Механизм привода поворотной части робота
Выбор электродвигателя, определение передаточных чисел привода и вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Суммарное число зубьев и угол их наклона. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Подобные документы
Оптимизация выбора привода. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Допускаемые изгибные напряжения. Геометрические параметры зубчатых колес и расчет быстроходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Кинематический и силовой расчет привода. Выбор типа зубьев зубчатых колес и степени точности изготовления конических колес. Расчет допускаемых напряжений. Геометрические характеристики зацепления. Подбор муфты и смазки, расчет валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 30.09.2015Описание кинематической схемы и энергетический расчет привода. Уточнение передаточных чисел привода и обоснование выбора электродвигателя. Силовой и прочностной расчет зубчатых колес и валов редуктора. Проектирование компенсирующей и пальцевой муфты.
курсовая работа, добавлен 01.01.2014Кинематический расчет привода, выбор и обоснование электродвигателя. Определение допускаемых напряжений. Выбор материалов зубчатых колес. Вычисление параметров зубчатой и клиноременной передачи, валов, а также размеров деталей передач, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода ленточного конвейера. Расчет зубчатых колес и валов редуктора, выбор материала и термической обработки деталей. Конструктивные размеры вала-шестерни, ведомого вала, зубчатого колеса и корпуса.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Крутящие моменты и угловые скорости валов редуктора. Проверка передачи по критерию контактной выносливости, зубьев колес на изгибную прочность. Расчет цилиндрической шевронной передачи быстроходной ступени. Выбор и проверка шпонок и шлицов на смятие.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Кинематический анализ схемы привода. Определение вращающих моментов на валах привода. Расчет цилиндрической ступени и цепной передачи. Расчет долговечности подшипников. Выбор смазочных материалов и системы смазки. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.11.2012Составление кинематической схемы привода, коэффициент его полезного действия. Определение параметров степеней передач. Частота вращения входного вала плоскоременной передачи. Выбор твердости, термической обработки и материалов колеса и червяка.
курсовая работа, добавлен 15.05.2019Крутящие моменты на валах привода. Выбор материала и термообработки зубчатых колес. Проектировочный расчет тихоходной ступени. Расчет подшипников качения по динамической грузоподъемности. Подбор подшипников для промежуточного и быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 23.10.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет ременной передачи. Выбор материала и назначение термической обработки зубчатого венца червячного колеса и червяка привода шнекового холодильника. Конструктивные размеры зубчатой передачи. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет цепной и косозубой цилиндрической передачи. Выбор материала и определение допускаемого напряжения. Проектный расчет передачи по контактным напряжениям. Определение реакций в опорах валов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Кинематический и силовой расчёт привода барабана лебедки. Выбор электродвигателя. Передаточные отношения привода и отдельных передач. Частоты вращения, угловые скорости и мощности. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2012Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
методичка, добавлен 07.02.2012Определение вращающих моментов на валах привода двухступенчатого цилиндрического редуктора, передаточных чисел ступеней редуктора. Расчет тихоходной и быстроходной цилиндрических передач. Определение реакций в опорах валов и изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора, его компоновка. Проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатых колес. Посадки подшипников. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Подбор и расчёт муфты.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Расчёт общего и частных передаточных отношений редуктора. Расчёт частот вращения, мощностей и вращающих моментов на валах. Проектирование червячной передачи. Расчет цилиндрических передач. Конструирование зубчатых колес и эскизная компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Данные для проектирования электромеханического привода. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор сорта масла для редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Проект привода цепного транспортера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Частота вращения тяговой звездочки и валов. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Расчет третьей ступени редуктора, окружная скорость.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Кинематические и энергетические расчеты ленточного транспортера, выбор электродвигателя, определение передаточного отношения привода и вращающих моментов на валах. Эскизная компоновка червячного редуктора, последовательность конструирования элементов.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Определение передаточного числа привода, основных параметров валов. Расчет зубчатой передачи. Предварительный выбор угла наклона зубьев. Проектировочный расчет на контактную выносливость. Эскизная компоновка редуктора. Расчет валов на прочность.
курсовая работа, добавлен 27.01.2015Описание работы привода скребкового конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет открытых цепной и цилиндрической передач. Параметры зубчатых колес. Анализ усилий в зацеплении. Расчет редукторов. Ориентировочный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Выбор схемы привода передвижения тележки. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений. Расчет ведомого вала и расчет подшипников для него. Расчет ступеней редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.06.2013Кинематическая схема привода ленточного конвейера. Кинематический расчет электродвигателя. Определение требуемуй мощности электродвигателя, результатов кинематических расчетов на валах, угловой скорости вала двигателя. Расчет зубчатых колес редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.01.2010Расчет привода на долговечность, выбор мощности двигателя и передаточных отношений привода. Определение чисел оборотов валов, их мощностей. Расчет главных характерных параметров открытой и закрытой передач. Подбор муфты, валов, подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015