Механизм привода поворотной части робота
Выбор электродвигателя, определение передаточных чисел привода и вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Суммарное число зубьев и угол их наклона. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Подобные документы
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Ориентировочный расчет валов и выбор подшипников. Конструктивные размеры зубчатых колес и корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор посадок деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010- 102. Проектирование привода, состоящего из электродвигателя и двухступенчатого цилиндрического редуктора
Подбор электродвигателя привода, его силовой и кинематический расчеты. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Параметры цилиндрической зубчатой передачи. Эскизная компоновка редуктора. Вычисление валов и шпонок, выбор муфт.
курсовая работа, добавлен 17.09.2012 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи, определение допускаемых напряжений. Эскизная компоновка редуктора. Определение радиальных реакций в опорах подшипников. Конструктивная компоновка проектируемого привода.
курсовая работа, добавлен 25.10.2011Основные геометрические параметры и размеры конической передачи. Усилия, действующие в зацеплении цилиндрической передачи. Расчет и проектирование корпуса редуктора. Определение вращающих моментов на валах привода. Выбор и проверка подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Оптимизация выбора привода. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение скорости вращения валов. Расчет и проектирование червячной передачи. Проверка расчетного контактного напряжения. Коэффициент запаса прочности червячного вала.
курсовая работа, добавлен 06.05.2012Методика расчета требуемой мощности и выбора электродвигателя. Коэффициент полезного действия. Передаточное число редуктора. Кинематический расчет привода. Выбор материала для зубчатых колес. Расчет быстроходного вала. Параметры шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 02.05.2012Кинематический расчет привода: выбор электродвигателя, определение частот вращения. Расчет закрытых передач, выбор материала зубчатых колес и определение допускаемых напряжений. Расчет валов и подшипников, корпуса редуктора. Смазка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.10.2012Выбор электродвигателя. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов. Выбор подшипников. Конструктивные размеры вала шестерни, ведомого вала и зубчатого колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Определение общего числа возможных вариантов для привода главного движения металлорежущего станка. Разработка кинематической схемы для основного графика частот вращения шпиндельного узла. Определение числа зубьев всех зубчатых колес и диаметров шкивов.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Предварительный выбор привода электродвигателя, расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Построение эпюр и проверка на усталостную прочность быстроходного и тихоходного вала. Способы смазывания зубчатого зацепления и подшипников привода.
курсовая работа, добавлен 12.10.2010Энергетический и кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и выбор стандартного редуктора. Эскизная компоновка привода. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Уточненный расчет и сборка привода.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Выбор электродвигателя и определение общего КПД кинематического привода. Определение сил, нагружающих подшипники. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора. Проверка прочности шпоночного соединения. Компенсирующие способности муфты.
курсовая работа, добавлен 30.09.2010Энергосиловой и кинематический расчёты параметров привода. График типовых режимов нагружения. Коэффициент максимальной перегрузки. Расчет частоты вращения валов привода, мощностей и вращающих моментов валами. Расчётные данные параметров привода.
контрольная работа, добавлен 29.01.2014Определение передаточных чисел привода. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Проверочный расчет валов на статическую прочность. Конструктивные размеры элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.06.2021Кинематический и энергетический расчет привода. Расчет клиноременной передачи. Выбор параметров плоскоременной передачи. Выбор способа упрочнения зубьев шестерни и колеса. Проектирование крышек подшипников. Разработка технического проекта редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Выбор материала зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений. Определение нагрузок на валах. Расчетная схема быстроходного вала редуктора. Определение реакций в опорах. Расчет изгибающих моментов. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Проектирование привода электрической лебедки. Кинематический расчет и выбор требуемого электродвигателя, проектный расчет червячной передачи редуктора. Выбор муфт, определение размеров основных элементов сварной рамы электромеханического привода.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Кинематический и силовой расчет привода. Подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Определение усилий, действующих в зубчатом зацеплении. Выбор материала валов, расчет подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Определение передаточных чисел механических передач привода. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений. Расчет конической и ременной передачи. Расчет муфты, вала, подшипников и шпоночных соединений. Определение основных размеров плиты привода.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Произведение расчета механического привода, состоящего из закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Выбор электродвигателя, материала зубчатых колес и определение допускаемых контактных напряжений. Подбор способа и типа смазки редуктора и подшипников.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Выбор материала зубчатых колес и определение допускаемых напряжений. Расчет быстроходного и промежуточного валов и червячной передачи. Выбор подшипников для валов и их расчет на долговечность. Выбор смазки и определение корпуса и крышки редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.01.2022Кинематический и энергетический анализ привода. Определение требуемой мощности электродвигателя. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет быстроходной ступени редуктора и быстроходного вала. Конструирование редуктора и колес.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Требуемая мощность электродвигателя. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его между отдельными ступенями. Выбор материалов зубчатых колес передачи и определение допускаемых напряжений. Ориентировочный расчет валов, выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014- 124. Расчет редуктора
Выбор электродвигателя и его обоснование. Кинематический и силовой расчет привода, его передач. Размеры зубчатых колес, корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений. Уточненный расчет валов. Выбор посадок деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014 Выбор материала и способов термической обработки зубчатых колес, определение допускаемых напряжений. Проверочный расчет передачи на прочность, выбор типа подшипника. Вычисление основных геометрических размеров и характеристик червячной передачи.
контрольная работа, добавлен 07.05.2019