Механизм привода поворотной части робота
Выбор электродвигателя, определение передаточных чисел привода и вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Суммарное число зубьев и угол их наклона. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Подобные документы
Подбор электродвигателя для конвейера, требуемая мощность. Частота вращения приводного вала. Кинематический расчет цилиндрической зубчатой передачи. Суммарное число зубьев и угол наклона. Размеры заготовок колес. Проверка зубьев колес по напряжениям.
контрольная работа, добавлен 28.01.2012Определение передаточных ступеней привода, вращающихся моментов на валах, угловых скоростей, консольных сил, допускаемых напряжений. Выбор твердости, термообработки, материала колес. Расчет клиноременной передачи, энергокинематических параметров привода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Кинематический расчет привода редуктора. Выбор и проверка электродвигателя с определением передаточного числа привода и вращающих моментов на валах. Расчет закрытой цилиндрической передачи привода. Выбор материала зубчатых колес и допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011Традиционная компоновка конвейеров для перемещения. Определение вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений. Расчет шпонки на прочность.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Выбор электродвигателя, кинематический расчет и схема привода. Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и приводного барабана. Расчет зубчатых колес редуктора. Выносливость зубьев по напряжениям изгиба. Расчёт вращающих моментов вала.
контрольная работа, добавлен 01.12.2010Определение мощности электродвигателя, кинематический расчет привода. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Эскизная компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012Назначение и технические характеристики горизонтально-фрезерного станка. Построение графика частот вращения. Выбор двигателя и силовой расчет привода. Определение чисел зубьев зубчатых колес и крутящих моментов на валах. Описание системы смазки узла.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Определение мощности и вращающих моментов на валах звеньев, межосевого расстояния из условия контактной прочности. Выбор материала колес. Расчет зубчатой, шевронной передачи, диаметра ступицы, толщины обода и диска кованых колес, угла наклона зубьев.
практическая работа, добавлен 11.12.2012Расчет моментов, частот вращения, мощностей на валах привода и передаточных чисел для быстроходной и тихоходной передач. Кинематическая схема узла привода. Расчет зубьев на контактную выносливость. Выбор и проверочный расчет подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Кинематический расчет привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Конструирование зубчатых колес, корпусных деталей, подшипников. Расчет валов на прочность.
дипломная работа, добавлен 12.02.2015Кинематический и силовой расчет привода. Расчет мощности электродвигателя. Определение общего передаточного числа привода и вращающих моментов. Выбор материала для изготовления зубчатых колес. Проектный расчет валов редуктора и шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 07.06.2015Определение вращающих моментов на валах. Предварительные основные размеры колеса. Расчеты цилиндрических зубчатых передач. Размеры быстроходного вала. Пригодность заготовок колес. Силы в зацеплении. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Определение коэффициента полезного действия привода передачи. Разбивка передаточного числа привода по ступеням. Частота вращения приводного вала. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
задача, добавлен 11.12.2010Выбор и проверка электродвигателя. Схема редуктора. Диапазон возможных передаточных чисел для привода. Возможные частоты вращения электродвигателя. Требуемая максимальная мощность. Определение мощности, крутящих моментов на валах и срока службы привода.
контрольная работа, добавлен 25.04.2012Вращающие моменты на валах тихоходной и быстроходной ступенях редуктора. Проектирование привода ленточного конвейера. Расчеты зубчатых передач. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба. Эскизное конструирование валов, а также подбор подшипников.
контрольная работа, добавлен 26.04.2014Определение потребной мощности электродвигателя. Выбор материала и термической обработки. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Уточненный расчет промежуточного вала. Компоновка и смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2014Кинематический и силовой расчет, выбор передаточных чисел ступеней привода скребкового транспортера. Выбор материалов зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений. Расчет валов и зубчатых колес, конструктивные размеры колес и корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.12.2011Выполнение кинематического расчета привода: выбор электродвигателя, определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет зубчатых передач и проектные расчеты валов. Выбор типа и схемы установки подшипников. Конструирование зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Энергетический и кинематический расчет привода. Выбор материала и термической обработки колес. Проектный расчет валов. Расчет подшипников качения. Определение числа зубьев шестерни. Расчет шпонок быстроходного, промежуточного и тихоходного валов.
курсовая работа, добавлен 16.02.2010Разработка кинематической схемы привода к цепному подвесному конвейеру, выбор двигателя; определение передаточного числа и ступеней привода. Расчет зубчатой цилиндрической передачи редуктора, допускаемой нагрузки валов; выбор твердости материала колес.
курсовая работа, добавлен 15.01.2012Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя для привода цепного транспортера. Определение вращающих моментов на валах. Конструирование подшипников и валов. Расчет зубчатой передачи, межосевого расстояния и шпоночных соединений. Модуль передач.
курсовая работа, добавлен 25.10.2015Определение передаточных чисел привода и его ступеней. Выбор твердости, термообработки и материала колес. Расчет открытой передачи. Схема нагружения валов цилиндрического одноступенчатого редуктора. Определение сил в зацеплении закрытой передачи.
курсовая работа, добавлен 04.01.2014Проектирование привода к цепному конвейеру по заданной схеме. Выбор электродвигателя, определение общего КПД. Расчет вращающих моментов на валах привода. Расчет червячной передачи и цилиндрической зубчатой прямозубой передачи. Расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.06.2010Расчет кинематических параметров привода, конструктивных размеров колес. Выбор материалов зубчатых колес. Определение допустимых напряжений. Компоновка редуктора, выбор подшипников, расчет шпоночных соединений и муфт. Частота вращения электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Выбор электродвигателя, кинематические расчеты. Определение вращающего момента на валах редуктора. Расчеты зубчатых колес, валов. Выбор подшипников, муфты, материала; эскизное проектирование. Конструктивные параметры зубчатых колес, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016