Разработка автоматической системы управления на базе ЭВМ покрасочного манипулятора
Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
Подобные документы
Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Основные задачи, решаемые с помощью Trace Mode. Схема соединений внешних проводок. Расчёт эффективности автоматизации технологического процесса. Монтаж датчиков давления Метран-150-СG.
дипломная работа, добавлен 13.08.2016Описание работы технологической линии. Требования к системе управления. Разработка алгоритма системы автоматического управления линией. Разработка полной принципиальной электрической схемы. Выбор средств автоматизации и разработка щита управления.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2015Технологическая схема паро-углекислотного пиролиза углеводородного сырья и производственные связи установки получения водорода. Характеристика автоматизации производства и системы управления для снижения себестоимости и повышения качества Синтез-Газа.
дипломная работа, добавлен 26.11.2010Технические характеристики субблока. Принцип функционирования. Обоснование выбора элементной базы. Расчет на действие механических нагрузок. Тепловой расчет. Разработка технологического процесса сборки субблока. Специальная технологическая оснастка.
курсовая работа, добавлен 24.02.2009Анализ технологического процесса как объекта управления. Комплекс технических средств, на базе которого реализована система регулирования. Структурная схема математической модели системы автоматического управления давлением пара в барабане котла.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Характеристика автоматизируемого технологического объекта, анализ путей автоматизации и разработка ее технического обоснования. Формирование структуры системы управления, программно-логической подсистемы. Требования к данной системе и ее эффективность.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Разработка и описание структурно-технологической схемы. Расчет технико-эксплуатационных показателей и часовой производительности. Технические характеристики формовочного, глиноперерабатывающего и транспортно-укладочного оборудования (пакетировщиков).
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Программное обеспечение системы управления приводами технологического оборудования и станочной оснасткой. Конструкция и назначение детали "Крышка". Технические характеристики оборудования, приспособления для закрепления детали. Расчет режимов обработки.
курсовая работа, добавлен 12.10.2014Обзор дозирующих устройств. Информационная структура объекта управления. Программа управления дозатора технологических растворов. Назначение, состав и технические характеристики контроллера универсального "Каскад". Программное обеспечение установки.
дипломная работа, добавлен 26.08.2010Компоновочная схема автоматической линии и описание технического процесса изготовления детали "Вал-шестерня", оценка экономической эффективности ее внедрения в производство. Методика и особенности проектирования станочной системы на базе токарного станка.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Компоновка, основные узлы и движения в станке, его кинематическая схема. Определение последовательности операций для изготовления заданной детали. Составление программы управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП–1, ее алгоритм.
курсовая работа, добавлен 11.10.2012Проектирование и расчет алгоритма работы системы управления транспортными конвейерами и автоматами линии производства шампанского, удовлетворяющего техническим требованиям. Выбор оборудования для наладки системы. Определение экономичности производства.
дипломная работа, добавлен 16.03.2015Составление функциональной схемы и описание основных узлов автоматической системы управления. Исследование показателей надежности технологического процесса приготовления и фасовки маргарина. Расчет среднего времени реакции на получение входного сигнала.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Разработка электрической схемы подключения УЧПУ и программного обеспечения циклов позиционирования для станка. Анализ кинематики станка, функциональная схема и описание СЧПУ. Схемы электроавтоматики и подключения. Разработка циклов позиционирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2009Определение запасов устойчивости системы по модулю и фазе. Оценка показателей качества процесса управления в переходном режиме. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики автоматической системы. Проверка системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 02.12.2013Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Анализ конструкций блок-контейнеров и применяемых систем автоматизированного проектирования. Разработка модификации, технологического процесса производства в рамках автоматизированных систем. Внутренняя планировка блок-контейнеров модульного городка.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Создание высокопроизводительных станков, робототехнических комплексов. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем. Монтажная схема с учетом заданного базиса микросхем на плате.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014История строительства, производственно-технического развития, становления коллективов машиностроительных предприятий. Специализация выпускаемой заводами продукции. Технические характеристики используемого оборудования. Структура управления компаний.
отчет по практике, добавлен 22.09.2015Методика расчета и особенности проектирования автоматической линии технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10. Общая характеристика транспортных систем загрузочных устройств промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Синтез функциональной и структурной схем автоматической системы управления технологическим процессом. Методика проектирования автоматизированной системы блока очистки, синтез, режимы работы, принципы управления. Рассмотрение алгоритма ее функционирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Функции специального зубофрезерного полуавтомата, режимы его работы, разработка схемы обработки детали. Разработка схемы установки зажима инструмента и системы управления станком. Релейно-контактная схема управления циклом станка и силовыми двигателями.
курсовая работа, добавлен 30.01.2012Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010