Разработка автоматической системы управления на базе ЭВМ покрасочного манипулятора
Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
Подобные документы
Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Патентно-информационное исследование и разработка структуры пневмопривода. Использование промышленного робота МП-9С для автоматизации технологических процессов, где необходимо осуществить захват, перенос и установку детали по координатам рабочей зоны.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Назначение и технологическая схема установки предварительного сброса воды (УПСВ). Функции и структура автоматизированной системы управления УПСВ, разработка ее уровней и выбор оборудования. Расчет надежности и технико-экономической эффективности системы.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Технические тpебования к отpемонтиpованной детали. Технологические схемы устpанения дефектов. Выбоp обоpудования и технологической оснастки. Расчёт количества технологического, подъемно-транспортного оборудования. Организация технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Методы контроля температуры газа. Разработка структурной и функциональной схемы системы контроля. Выбор термопреобразователя сопротивления и измерительного преобразователя, их технические характеристики. Проверка измерительной системы на точность.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Изучение механизма и принципа действия варочных котлов непрерывного действия типа Kamur, которые используются в современном производстве целлюлозы. Разработка схемы автоматического или автоматизированного контроля и управления технологического участка.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Определяющие признаки современных систем управления, реализация заданной программы работы, координация работы всех механизмов и устройств в течение рабочего цикла. Характеристика программного управления станками, непосредственное числовое управление.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Характеристика технического описания конструкции скамьи. Анализ выбора оборудования, разработка технологической карты, и схемы технологического процесса. Расчёт количества необходимого оснащения и коэффициент его загрузки. Спецификация деталей изделия.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Описание автоматического цикла сверлильного станка. Подбор необходимых элементов электрической принципиальной схемы для управления технологическим процессом: с использованием алгебры логики и без ее применения. Логические функции исполнительных устройств.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Организационная структура цехов основного и вспомогательного производства. Общая характеристика комплекса технологического оборудования (станок-электропривод-ЭСПУ) и выполняемые функции. Принципиальная электрическая схема узла интерфейса станка.
отчет по практике, добавлен 09.06.2015Характеристика изделия и технические требования к готовой продукции. Показатели качества плит. Перечень типовых дефектов покрытий мебельных деталей. Описание применяемых инструментов и оборудования. Описание технологического процесса, включая сборку.
курсовая работа, добавлен 06.02.2015Служебное назначение и особенность конструкции. Основные характеристики промышленного робота, параметры движения осей. Классификация по техническим характеристикам. Строение и структурный анализ. Основные параметры структурной схемы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 20.06.2014Функциональная схема автоматизации агрегата. Разработка программы управления МНА с применением алгоритмов защит по вибрации и осевому сдвигу. Оценка экономической эффективности проекта внедрения системы виброконтроля магистрального насосного агрегата.
дипломная работа, добавлен 29.04.2015Принцип работы системы автоматической стабилизации давления центробежным насосом с асинхронным двигателем. Электрическая схема автоматической стабилизации давления. Построение ЛАХ и ЛФХ разомкнутой скорректированной системы с учётом нелинейности.
курсовая работа, добавлен 19.05.2016Тактико-технические характеристики автомобилей Ford Focus ST, Ford Mondeo, Ford Fusion в автосалоне. Разработка технологического процесса их технического обслуживания. Направления и принципы диагностики подвески. Принципы организации работы в автосалоне.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Базовый технологический процесс обработки ступицы в условиях неавтоматизированного производства. Уточненный расчет производительности автоматической линии. Выбор транспортно-загрузочной системы. Расчет времени потерь по оборудованию и инструменту.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Особенности использования системы управления установкой приточной вентиляции на базе контроллера МС8.2. Основные функциональные возможности контроллера. Пример спецификации для автоматизации установки приточной вентиляции для схемы на базе МС8.2.
практическая работа, добавлен 25.05.2010Кривая разгона. Динамические параметры и математическое описание кривой разгона. Алгоритм управления. Выбор переходного процесса и настройки параметров алгоритмов управления АСУ. Регулирование в программе SIMULINC. Оптимизация переходного процесса.
контрольная работа, добавлен 02.08.2008Внедрение станков с системой электронного программного управления. Назначение технологического оборудования (станка), электропривода и электронной системы программного управления. Модуль адаптера магистрали, таймер и анализ его работы со станком.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Изучение методики разработки технологического процесса изготовления детали - вилки, а также проектирования станочных и контрольных приспособлений на базе имеющихся данных. Выбор оборудования и его обоснование. Схемы базирования и обработка поверхностей.
курсовая работа, добавлен 02.10.2014Проектирование бизнес-плана реализации проекта по производству майонеза. Разработка принципиальной электрической схемы управления пуском и остановкой производства. Алгоритм управления процессом. Технико-экономический расчет и оценка эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 20.12.2012Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Общие аспекты качества машин. Структурная схема технологического процесса товарной обработки плодоовощной продукции. Технические характеристики применяемого оборудования. Структурная схема пищевых аппаратов. Классификация и действие тепловых котлов.
контрольная работа, добавлен 26.08.2013Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012