Разработка автоматической системы управления на базе ЭВМ покрасочного манипулятора
Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
Подобные документы
Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Разработка автоматической системы управления сортировкой грузов на складе, при одновременном повышении качества регулирования скорости электродвигателей толкателей. Увеличение надёжности данной системы за счёт упрощения технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Технологический процесс производства аммиака, разработанный американской фирмой "Келлог". Структурная схема процесса парообразования. Разработка функциональной схемы и выбор оборудования. Алгоритм управления отсекателями. Добавление ключей сигнализации.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017- 79. Организация производства и эксплуатация оборудования на цементном заводе управления "ФосАгроМетахим"
Технология производства цемента. Система материально-технического снабжения, общепроизводственные расходы. Схема электроснабжения предприятия, спецификация, принципиальные схемы управления электрооборудованием. Организация ППР электрооборудования.
отчет по практике, добавлен 05.09.2012 Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Исследование принципов работы системы управления влажностью бумажного полота сушильной части БДМ №1; построение функциональной схемы на базе логического программируемого контроллера. Разработка математической модели системы, анализ ее устойчивости.
дипломная работа, добавлен 27.12.2014Построение современных систем автоматизации технологических процессов. Перечень контролируемых и регулируемых параметров установки приготовления сиропа. Разработка функциональной схемы автоматизации. Технические характеристики объекта автоматизации.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Разработка функциональной схемы и выбор оборудования. Выбор автоматического управляющего устройства. Схема электрических соединений и алгоритм работы системы. Определение передаточных функций измерительно-преобразовательных и исполнительных устройств.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Анализ методов диагностирования системы управления промышленным объектом на базе микропроцессорного контроллера. Выбор и обоснование выбора типа и количества модулей. Планирование внутреннего пространства шкафа. Методы диагностирования системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Описание конструкции манипулятора защитной трубы. Модернизация узлов машины. Расчет нагрузок, мощности привода вращения стрелы и перемещения каретки, реечной передачи. Показатели, критерии технико-экономической и финансовой эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 07.03.2015Разработка схемы управления на магнитном пускателе с кнопочной станцией для трехфазного асинхронного двигателя. Технические характеристики магнитного пускателя. Принципиальная схема пуска двигателя постоянного тока параллельного возбуждения по времени.
контрольная работа, добавлен 05.12.2013Разработка подсистемы управления объектом по индивидуальным запросам обслуживания с индивидуальными адресами флагов F1–F6. Технические требования к проектируемому изделию. Требования к надежности модуля сопряженности. Модель ситуации "дозирование".
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Компоновка автоматической станочной системы механической обработки детали "корпус" по данному чертежу. Подробная разработка средств автоматизированного технологического оснащения одной из операций обработки детали, анализ технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Разработка проекта привода электромеханического модуля выдвижения "С" исполнительного механизма манипулятора с горизонтальным перемещением. Расчёт естественных электромеханических и механических характеристик устройства, составление функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2011Описание технологического процесса внепечной обработки конвертерной стали. Выбор варианта модернизации САР подачи аргона. Разработка функциональной схемы. Структурная схема системы и ее алгоритмизация. Электрическая схема и конструктивное оформление САР.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Анализ подходов к технологическому процессу выпаривания нитрата натрия. Разработка технологического процесса и составление функциональной схемы автоматизации. Разработка блок-схемы алгоритмов работы объекта. Расчет САР, определение передаточных функций.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Принцип действия манипулятора "мышь". Описание технологичности изделия. Характеристика типового технологического процесса монтажа печатных плат с применением SMD-компонентов. Сетевой граф сборочного процесса. Инструменты, необходимые для его обеспечения.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Технологический процесс подготовки нефти. Описание системы автоматизации управления процессами. Программируемый логический контроллер SLC5/04: выбор, алгоритм контроля. Оценка безопасности, экологичности и экономической эффективности исследуемого проекта.
дипломная работа, добавлен 11.04.2012Конструктивная и функциональная схемы системы автоматического регулирования, предназначенной для стабилизации силы резания при фрезеровании за счет управления приводом подач. Анализ устойчивости, качества и точности САУ. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.04.2011Выбор электродвигателя, его технические характеристики. Выбор схемы тиристорного преобразователя привода, анодных и уравнительных реакторов, определение их активного сопротивления. Расчет статических, динамических, механических характеристик системы ТП-Д.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Разработка принципиальной схемы системы автоматического регулирования, описание ее действия. Определение передаточной функции и моделирование, оценка устойчивости по разным критериям, частотные характеристики. Разработка механизмов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Общие сведения о шахтных бурильных установках, состоящих из бурильной головки с податчиком, манипулятора, рамы с ходовой частью, привода, пульта и системы управления. Гидравлическая буровая установка "StopeMaster". Бурильные машины шахтных установок.
реферат, добавлен 25.08.2013Описание технологического процесса производства стекломассы. Существующий уровень автоматизации и целесообразность принятого решения. Структура системы управления технологическим процессом. Функциональная схема автоматизации стекловаренной печи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Формирование требований пользователя к автоматизированным интегрированным системам проектирования. Разработка вариантов концепции системы управления блоком стабилизации бензина установки АВТ-4. Обзор технологического оборудования блока стабилизации.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Разработка маршрутного технологического процесса, режимов резания. Холостые операции при реализации технологического процесса. Расчет производительности автоматической линии, экономических показателей. Разработка циклограммы работы автоматической линии.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010