Проектирование траектории перемещения роботов
Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
Подобные документы
Подготовка чертежа детали к расчету фасонного резца, выбор его типа, определение углов режущей части, габаритных и присоединительных размеров резца. Характеристика коррекционного расчета профиля круглого фасонного резца. Выбор типа шпоночной протяжки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2010Кинематическая схема механизма захвата, технические данные манипулятора. Энергетический баланс механической части электропривода. Передаточное число редуктора, номинальная скорость вращения выбранного двигателя и скорость движения исполнительного органа.
курсовая работа, добавлен 22.05.2019Расчеты геометрических параметров и углов фасонного резца, червячной модульной фрезы, шлицевой протяжки переменного резания. Выбор типа и построение профиля. Расчёт полей допусков на изготовление резца, шаблона и контршаблона. Определение размеров фрезы.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012- 30. Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами
Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012 Применение типовых схем обработки контуров, плоских и объемных поверхностей при программировании технологических переходов фрезерованием. Схема фрезерования закрытой плоскости по траектории двухполюсной спирали. Пример программы для обработки детали.
реферат, добавлен 09.07.2014Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Способы производства поковок, изготовление их с помощью различных операций. Подбор метода холодной объемной штамповки. Разновидности осадки, выполнение протяжки. Технологии образования углов между частями заготовки или придание ей изогнутой формы.
лабораторная работа, добавлен 16.11.2015Линейные, угловые измерения. Альтернативный метод контроля изделий. Калибры для гладких цилиндрических деталей. Контроль размеров высоты и глубины, конусов и углов. Измерения формы и расположения поверхностей, шероховатости, зубчатых колес и передач.
шпаргалка, добавлен 13.11.2008Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Управление резцами токарными сборными для контурного точения с использованием автоматической управляющей программы станка с числовым программным управлением. Операционная карта, операционные эскизы со схемами траектории и номерами опорных точек детали.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2012- 37. Огранка сапфира
Описание сапфира как драгоценного камня (минерала), его основные месторождения. Форма кристаллов, оптические свойства, физические свойства минерала. Выбор и применение ступенчатой – крестовой огранки, ее технология, расчеты углов наклона граней.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014 - 38. Фасонный резец
Выбор режима, силы, мощности резания. Конструктивные размеры фасонного резца, элементы крепления и выбор геометрических параметров, технические условия на изготовление. Исследование углов режущих кромок резца. Аппроксимация криволинейных участков профиля.
контрольная работа, добавлен 29.11.2016 Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат, добавлен 09.12.2010Исследование геометрических параметров и элементов спирального сверла. Особенности метода подточки по передней поверхности сверла вдоль всей длины режущих кромок. Измерение конструктивных элементов резца и вычисление углов в различных точках лезвия.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2013Измерение объема с помощью мерных цилиндров, мензурок, колб. Измерение углов изделий и способы эксплуатации угломеров. Операции, средства и материалы поверки угломеров, условия и этапы ее проведения, оформление результатов и требования безопасности.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010Термогазодинамический расчет параметров компрессора и турбины. Профилирование рабочей лопатки первой ступени осевого компрессора. Расчет густоты решеток профилей и уточнение числа лопаток в венце. Выбор углов атаки лопаточного венца на номинальном режиме.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012- 43. Разработка конструкции робототехнологического комплекса для снятия отливок с термопластоавтомата
Функции и технические характеристики термопластоавтомата и робототехнологического комплекса, конструкция его манипулятора и блока захватов. Расчет привода механизмов вертикального и поперечного перемещения. Определение материальных затрат на производство.
дипломная работа, добавлен 03.04.2012 Долбяки для нарезания зубьев цилиндрических прямозубых и косозубых колес внешнего и внутреннего зацепления. Определение размеров зуба в исходном сечении. Определение профильного угла долбяка с учетом искажения от наличия переднего и заднего углов.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Расчет рационального режима резания при обтачивании валика на станке. Выбор геометрических параметров режущей части резца, инструментального материала. Выбор углов в плане, угла наклона главной режущей кромки. Расчетное число оборотов шпинделя станка.
контрольная работа, добавлен 20.02.2011Комплексные формы величин в акустических расчетах. Значение вектора плотности потока энергии. Определение критических углов, закон Снеллиуса. Аналитическое выражение для неоднородной волны. Фазовая скорость волны. Выражение для вектора смещения частиц.
контрольная работа, добавлен 27.10.2011Построение процесса расширения турбины. Определение экономической мощности и оценка расхода пара. Расчет нерегулируемых ступеней и их теплоперепадов. Нахождение предельной мощности и числа выхлопов. Оценка эффективных углов последних ступеней отсеков.
курсовая работа, добавлен 13.02.2015Роль комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в росте эффективности машиностроения. Разработка технологии механической обработки детали "Обойма", которая является составной частью в штампе для пробивки отверстий и вырубки углов.
дипломная работа, добавлен 07.12.2010Определение вращающих моментов и окружных усилий на каждом зубчатом колесе. Расчет диаметров вала по участкам. Проверочный расчет вала на выносливость и на жёсткость. Определение углов поворота сечений вала в опорах. Эпюры крутящих и изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Роль теплоотвода из зоны резания на температуру резания. Обработка титановых сплавов лезвийным и абразивным инструментом. Определение главных действительных углов и периода стойкости токарного резца. Рациональный режим резания при точении и сверлении.
контрольная работа, добавлен 08.02.2011