Проектирование траектории перемещения роботов
Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
Подобные документы
Характеристика особенностей и этапов проектирования шагового транспортера, предназначенного для прерывистого перемещения деталей с одной позиции на другую. Определение кинетической энергии механизма. Проектирование зубчатых передач планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Состав сточных вод, их свойства и санитарно-химический анализ. Количество осадков, образующихся на очистных сооружениях (аэрациях). Самоочищающая способность водоема. Допустимые изменения состава воды в водотоках после выпуска в них очищенных сточных вод.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа, добавлен 13.05.2014Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Кинематический расчет привода главного движения коробки скоростей. Определение реакций опор вала. Расчет шлицевого и шпоночного соединений; вала на прочность. Проверка подшипников на динамическую грузоподъемность. Проектирование ременной передачи.
контрольная работа, добавлен 16.01.2015Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Характеристика сталей, применяемых для изготовления резьбонарезных роликов. Особенности проектирования резьбовых роликов: расчет резьбового профиля, определение числа заходов резьбы роликов, расчет диаметров и ширины. Анализ расчетной формулы РТМ–018.
методичка, добавлен 17.04.2011Эскизное проектирование, направления современной моды. Обоснование выбора пакета материалов, применяемых при изготовлении изделия, методов обрабоки, оборудование. Разработка технологического процесса изготовления. Управление качеством продукции.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 25.05.2017Обоснование выбора способа печати с анализом возможностей других альтернативных видов и способов печати. Оценка возможностей выбранного способа печати при изготовлении книжного издания. Технологические решения в допечатных процессах, их проектирование.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Плавка цинка и сплавов. Промышленные выбросы пыли при плавке, предельно допустимые концентрации. Классификация систем очистки воздуха и их параметры. Сухие и мокрые пылеуловители. Электрофильтры, фильтры, туманоуловители. Метод абсорбции, хемосорбции.
дипломная работа, добавлен 16.11.2013Проектный расчет вала редуктора рабочей машины. Построение эпюры изгибающих моментов. Подбор подшипника для вала. Подбор размера шпонки. Определение длины концевого участка вала. Редуктором - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач.
курсовая работа, добавлен 17.04.2009Динамический анализ рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовое исследование рычажного механизма. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Проектирование и расчет кулачкового механизма и его составляющих.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010Преимущества использования ленточных транспортеров для автоматизации производства. Отличительные особенности прямого ленточного конвейера, его конструкция и технические характеристики. Процесс перемещения кусковых, штучных и сыпучих грузов по ленте.
реферат, добавлен 18.12.2011Схемы изменения направления движения. Характеристика системы технического обслуживания. Монтажные схемы аппаратуры. Расчет производительности труда работников. Охрана труда и экология на посту электрической централизации. Безопасность движения поездов.
дипломная работа, добавлен 14.11.2008Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Грузоподъемные машины для перемещения отдельных штучных грузов большой массы по произвольной пространственной трассе. Определение времени цикла и продолжительности включения двигателя. Кинематическая схема привода грузоподъемной тележки, расчет движения.
курсовая работа, добавлен 29.04.2009Знакомство с этапами проектирования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга. Анализ способов построения профиля борозды. Направляющая кривая как кривая, по которой, перемещаясь, образующая описывает поверхность отвала с заданными параметрами.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Схема движения воздуха и газа в регенераторе, определение гидродинамического сопротивления. Расчет элементов на прочность. Определение толщины стенки эллиптического днища. Влияние степени регенерации на основные параметры теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Обзор способов регулирования скорости и конструкций насосов для гидроприводов главного движения металлорежущих станков. Разработка конструкции насоса, гидропривода главного движения токарного станка. Выбор маршрута обработки детали, режущего инструмента.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Понятия и классификация нанотехнологий, виды наноструктур. Характеристика способов наноконстуирования. Исследование свойств материалов, применение и ограничения в использовании наноматериалов. Модифицирование сплавов с нанокристаллической решеткой.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Анализ пакета материалов, применяемых при изготовлении модели изделия. Выполнение технического рисунка в двух проекциях. Выбор методов обработки изделия и оборудования. Широкое использование клеевых прокладочных материалов и машинных способов обработки.
курсовая работа, добавлен 09.03.2021Характеристика модели одежды и материалов, применяемых при ее изготовлении. Определение нормы расхода материала, изготовление комплекта лекал. Проектирование технологического процесса изготовления женской блузы с применением новейшего оборудования.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Шарнирно-рычажные механизмы применяются для преобразования вращательного или поступательного движения в любое движение с требуемыми параметрами. Фрикционные - для изменения скорости вращательного движения или преобразования вращательного в поступательное.
реферат, добавлен 15.12.2008