Проектирование траектории перемещения роботов

Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.

Подобные документы

  • Характеристика особенностей и этапов проектирования шагового транспортера, предназначенного для прерывистого перемещения деталей с одной позиции на другую. Определение кинетической энергии механизма. Проектирование зубчатых передач планетарного редуктора.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2010

  • Состав сточных вод, их свойства и санитарно-химический анализ. Количество осадков, образующихся на очистных сооружениях (аэрациях). Самоочищающая способность водоема. Допустимые изменения состава воды в водотоках после выпуска в них очищенных сточных вод.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2014

  • Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.

    дипломная работа, добавлен 13.05.2014

  • Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.

    курсовая работа, добавлен 31.03.2014

  • Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2014

  • Кинематический расчет привода главного движения коробки скоростей. Определение реакций опор вала. Расчет шлицевого и шпоночного соединений; вала на прочность. Проверка подшипников на динамическую грузоподъемность. Проектирование ременной передачи.

    контрольная работа, добавлен 16.01.2015

  • Определение параметров и проектирование расчетной схемы механической части электропривода. Выбор комплектного преобразователя и датчика координат электропривода. Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования электропривода.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2012

  • Характеристика сталей, применяемых для изготовления резьбонарезных роликов. Особенности проектирования резьбовых роликов: расчет резьбового профиля, определение числа заходов резьбы роликов, расчет диаметров и ширины. Анализ расчетной формулы РТМ–018.

    методичка, добавлен 17.04.2011

  • Эскизное проектирование, направления современной моды. Обоснование выбора пакета материалов, применяемых при изготовлении изделия, методов обрабоки, оборудование. Разработка технологического процесса изготовления. Управление качеством продукции.

    дипломная работа, добавлен 25.08.2010

  • Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.

    курсовая работа, добавлен 25.05.2017

  • Обоснование выбора способа печати с анализом возможностей других альтернативных видов и способов печати. Оценка возможностей выбранного способа печати при изготовлении книжного издания. Технологические решения в допечатных процессах, их проектирование.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2013

  • Плавка цинка и сплавов. Промышленные выбросы пыли при плавке, предельно допустимые концентрации. Классификация систем очистки воздуха и их параметры. Сухие и мокрые пылеуловители. Электрофильтры, фильтры, туманоуловители. Метод абсорбции, хемосорбции.

    дипломная работа, добавлен 16.11.2013

  • Проектный расчет вала редуктора рабочей машины. Построение эпюры изгибающих моментов. Подбор подшипника для вала. Подбор размера шпонки. Определение длины концевого участка вала. Редуктором - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2009

  • Динамический анализ рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовое исследование рычажного механизма. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Проектирование и расчет кулачкового механизма и его составляющих.

    курсовая работа, добавлен 18.01.2010

  • Преимущества использования ленточных транспортеров для автоматизации производства. Отличительные особенности прямого ленточного конвейера, его конструкция и технические характеристики. Процесс перемещения кусковых, штучных и сыпучих грузов по ленте.

    реферат, добавлен 18.12.2011

  • Схемы изменения направления движения. Характеристика системы технического обслуживания. Монтажные схемы аппаратуры. Расчет производительности труда работников. Охрана труда и экология на посту электрической централизации. Безопасность движения поездов.

    дипломная работа, добавлен 14.11.2008

  • Выбор и описание основного технологического оборудования. Назначение и область применения токарного станка. Кинематическое и динамическое описание манипулятора. Проектирование захватного устройства. Выбор и обоснование типа захватного устройства.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2013

  • Грузоподъемные машины для перемещения отдельных штучных грузов большой массы по произвольной пространственной трассе. Определение времени цикла и продолжительности включения двигателя. Кинематическая схема привода грузоподъемной тележки, расчет движения.

    курсовая работа, добавлен 29.04.2009

  • Знакомство с этапами проектирования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга. Анализ способов построения профиля борозды. Направляющая кривая как кривая, по которой, перемещаясь, образующая описывает поверхность отвала с заданными параметрами.

    курсовая работа, добавлен 12.03.2015

  • Схема движения воздуха и газа в регенераторе, определение гидродинамического сопротивления. Расчет элементов на прочность. Определение толщины стенки эллиптического днища. Влияние степени регенерации на основные параметры теплообменного аппарата.

    курсовая работа, добавлен 06.08.2013

  • Обзор способов регулирования скорости и конструкций насосов для гидроприводов главного движения металлорежущих станков. Разработка конструкции насоса, гидропривода главного движения токарного станка. Выбор маршрута обработки детали, режущего инструмента.

    дипломная работа, добавлен 27.10.2017

  • Понятия и классификация нанотехнологий, виды наноструктур. Характеристика способов наноконстуирования. Исследование свойств материалов, применение и ограничения в использовании наноматериалов. Модифицирование сплавов с нанокристаллической решеткой.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2012

  • Анализ пакета материалов, применяемых при изготовлении модели изделия. Выполнение технического рисунка в двух проекциях. Выбор методов обработки изделия и оборудования. Широкое использование клеевых прокладочных материалов и машинных способов обработки.

    курсовая работа, добавлен 09.03.2021

  • Характеристика модели одежды и материалов, применяемых при ее изготовлении. Определение нормы расхода материала, изготовление комплекта лекал. Проектирование технологического процесса изготовления женской блузы с применением новейшего оборудования.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2016

  • Шарнирно-рычажные механизмы применяются для преобразования вращательного или поступательного движения в любое движение с требуемыми параметрами. Фрикционные - для изменения скорости вращательного движения или преобразования вращательного в поступательное.

    реферат, добавлен 15.12.2008

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.