Разработка шагающего робота
Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
Подобные документы
Использование информационных технологий для планирования размещения оптимальных точек водоснабжения, используя теорию графов. Функциональные возможности разрабатываемого приложения. Программная реализация основных модулей на основе алгоритма Флойда.
курсовая работа, добавлен 31.01.2012Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Исследование существующих методов тестирования устройств телемеханики. Процесс разработки программы, анализ недостатков и достоинств создаваемой системы. Технологии разработки программных модулей и интерфейса пользователя, построение сетевого графика.
дипломная работа, добавлен 26.01.2013Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Назначение и цели создания системы. Разработка логической модели данных, выбор хранилища. Диаграмма классов для диспетчера и контент-менеджера, схема взаимодействия объектов системы. Описание программных модулей. Тестирование веб-базированной системы.
курсовая работа, добавлен 17.09.2013Обзор существующих средств ввода-вывода. Описание разработанной конструкции и технологии ее сборки. Расчет себестоимости и экономической эффективности проекта. Анализ потенциально опасных и вредных факторов при разработке и использовании устройства.
дипломная работа, добавлен 06.07.2012Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015Обзор существующих систем атоматизированного поиска. Мир электронных денег. Разработка структуры системы автоматизированного поиска отделений и терминалов банков. Обоснование выбора технологии разработки, программной среды и языка программирования.
курсовая работа, добавлен 17.01.2011Разработка алгоритма работы микроконтроллерного устройства или микроконтроллерной системы. Код программы на языке СИ. Создание библиотеки компонентов в Pattern.exe, Symed.exe. Выбор материала печатной платы. Определение конструктивных параметров платы.
дипломная работа, добавлен 16.06.2017Робота з рисунками і таблицями в текстовому редакторі. Робота з вікном MS Word "Сохранить как". Обчислення в електронних таблицях. Використання засобу "Поиск решения" в MS Excel. Створення типових документів. Розробка web-сторінки "Оптовий магазин".
контрольная работа, добавлен 17.11.2010Анализ существующих систем по расчету компенсаций по капитальному ремонту. Разработка автоматизированной информационной системы в среде разработки Delphi. Требования к организации загрузки данных. Реализация программных модулей и тестирование системы.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Понятие и эволюция игр, анализ их различных жанров и существующих аналогов. Выбор программных средств для реализации игры, написание сюжета и выбор среды разработки игры. Алгоритмы для придания гибкости обучающей игре. Описание программных модулей.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Требования к системам дистанционного обучения. Обзор некоторых существующих решений. Выбор и обоснование решения поставленной задачи. Установка общих параметров курса и формирование схемы курса. Создание системы навигации. Разработка основного меню.
научная работа, добавлен 26.04.2009Структура персонального компьютера и принцип его работы. Состав и назначение основных блоков. Классификация компонентов: устройства ввода-вывода информации и ее хранения. Физические характеристики микропроцессора, оперативной памяти, жесткого диска.
реферат, добавлен 02.06.2009Теоретические основы разработки микропроцессорной системы на основе микроконтроллера и устройства для чтения электронных книг, анализ их технико-экономических показателей и сравнение с аналогами. Основные нормы по охране труда при работе с компьютером.
дипломная работа, добавлен 13.07.2010Формулировка предметной задачи. Анализ требований к программе. Функциональная модель системы. Выбор языка и программных средств реализации. Описание логической модели базы данных. Концептуальная модель данных информационной системы Интернет-библиотеки.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Задачи системы электронного документооборота. Анализ существующих информационных систем. Методы и средства инженерии программного обеспечения. Концептуальная модель данных в BPWin. Построение инфологической модели системы документооборота "Doc_Univer".
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Разработка структурной схемы системы. Выбор и обоснование не указанных в задании элементов. Анализ временных параметров системы. Разработка файла конфигурации для системы сбора-обработки данных на языке AHDL. Моделирование цифровой части системы.
курсовая работа, добавлен 26.10.2014Обзор существующих аналогов, функциональные и не функциональные характеристики. Амстердамская модель. Информационная модель гипермедиа системы. Проектирование гипермедиа системы. Связь с администрацией, система навигации. Методы работы с информацией.
курсовая работа, добавлен 08.02.2009Анализ информационных потоков. Разработка структуры таблиц базы данных. Выбор CASE-средства для проектирования информационной системы и среды программирования. Разработка программных модулей (программного обеспечения). Подготовка справочных баз данных.
дипломная работа, добавлен 19.11.2013Автоматизация обработки данных. Информатика и ее практические результаты. История создания средств цифровой вычислительной техники. Электромеханические вычислительные машины. Использование электронных ламп и ЭВМ первого, третьего и четвертого поколения.
дипломная работа, добавлен 23.06.2009Изучение истории развития электронной цифровой подписи. Исследование её назначения, принципов работы, основных функций. Виды электронных подписей в Российской Федерации. Асимметричные алгоритмы подписей. Использование хеш-функций. Управление ключами.
реферат, добавлен 04.06.2014- 73. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Изучение этапов интеллектуализации средств измерений на основе цифровой микропроцессорной техники. Обзор возможностей языка Ассемблера для системного программирования средств измерений. Анализ формирования входного сигнала и записи его в массив Simple.
курсовая работа, добавлен 11.01.2012- 75. MS FrontPage
Основи роботи у програмі Microsoft FrontРagе. Робота з текстом. Оформлення web-сторінок та web-сайтів. Гіперпосилання, посилання на сторінки сайту. Побудова таблиць в редакторі Microsoft FrontPage. Робота з рисунками. Веб–компоненти Microsoft Office.
курс лекций, добавлен 23.03.2014