Разработка шагающего робота
Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
Подобные документы
Основні команди операційної системи Linux. Інтерфейс та робота в режимі командного рядка. Системи управління програмою на основі меню. Посилання в текстовому режимі. Список файлів і каталогів, зупинених і фонових завдань. Права доступу до файлів.
лабораторная работа, добавлен 02.06.2011Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Проектирование программного обеспечения, позволяющего создавать и вести множество электронных словарей. Обоснование выбора программных средств решения задачи. Разработка формы входных и выходных данных. Описание модулей программы и процесса отладки.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Обзор контроллеров и модулей ввода-вывода отечественных и зарубежных фирм. Разработка системы АСТРК-СХК нового поколения. Возможные области применения OPC-серверов в АСУ предприятия. Оценка эффективности разработки системы удаленного сбора информации.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Засоби доступу до БД в середовищі Lazarus. Створення і робота з таблицями за допомогою DBase. Набір візуальних компонентів LCL в Lazarus. Основні переваги останньої версії InterBase. Основи створення нової таблиці бази даних програмного забезпечення.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Назначение и цели создания системы автоматизации, ее устройство, принципы работы. Характеристика комплекса задач и функциональная структура, анализ входной и выходной информации. Логическая модель данных и алгоритм работы с ними. Инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 06.07.2016Обзор программных средств разработки приложений и обоснование выбора языка программирования. Классификация приложений для работы с базами данных. Функциональная структура базы данных с указанием назначения программных модулей, руководство пользователя.
дипломная работа, добавлен 21.11.2010Робота з файловою системою і файлами в інтерфейсі файлових менеджерів. Початок роботи з програмою Total Commander. Перегляд і редагування файлів. Робота з групами файлів і папок. Наявністю в Total Commander спеціально встановлених програм – плагінів.
доклад, добавлен 12.10.2014Загальні відомості про електронні таблиці. Призначення електронних таблиць. Завантаження електронних таблиць. Елементи вікна Excel. Робота з книгами. Введення та відображення даних. Редагування даних. Формули і функції.
курсовая работа, добавлен 28.03.2004Постановка задачи и ее математическая модель. Блок-схема алгоритма обработки массивов координат точек. Тестирование алгоритма сортировки. Используемые глобальные и локальные переменные. Листинг программы на языке Си. Анализ результатов. Пример работы.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Схема работы такси ОАО "Альянс". Логическая и физическая модель построения данных, обзор существующих аналогов. Порядок создания соответствующих форм, их основное содержание. Средства разработки и проектирования, принципы и обоснование их выбора.
презентация, добавлен 22.07.2014Обзор существующих решений на основе открытых данных. Выбор социальных сетей для извлечения данных. Ограничение геолокации сообщений из социальных сетей. Разработка формата хранения. Визуализация собранных данных методом теплой карты. Архитектура системы.
дипломная работа, добавлен 18.11.2017- 113. Кодовый замок
Разработка структурной и функциональной схемы цифрового кодового замка. Расчет основных параметров устройства, выбор и обоснование элементной базы. Методика определения временных параметров и порядок построения диаграмм работы заданного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2013 Порядок та основні принципи створення електронних баз даних за допомогою табличного редактора Мicrosoft Еxcel, його властивості, оцінка можливостей. Робота з записами в базі даних, операції над ними. Методика сортування бази даних в Мicrosoft Еxcel.
курсовая работа, добавлен 07.10.2010Системы автоматизации перевода, структура подсистемы сбора данных. Схема ввода речевых сообщений на компьютер. Расчет характеристик и выбор микрофона. Технические характеристики микрофонного усилителя ВМ-137. Аналого-цифровой преобразователь AD1871.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Характеристика, трудовые ресурсы, информационно-логическая модель Абаканского отделения Красноярской железной дороги. Программная реализация модулей АСУ "Отдел кадров": состав автоматизируемых задач и выбор программного продукта для исполнения проекта.
дипломная работа, добавлен 07.05.2011Охранно–пожарная сигнализация. Принципы работы систем пожарной сигнализации. Блок-схема алгоритма функционирования разработанного устройства. Выбор и обоснование элементной базы. Схема электрической принципиальной и проектирование цифровых устройств.
курсовая работа, добавлен 10.11.2011Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014- 119. Разработка автоматизированной системы "Расписание" и её внедрение в работу учебного отдела ВУЗа
Автоматизированные информационные системы и их структура. Обзор существующих автоматизированных информационных систем "Расписание". Структурный подход к проектированию автоматизированной системы "Расписание", построение моделей данных и анализ внедрения.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010 Анализ предпроектного обследования предметной области "Компьютерного сервиса". Особенность разработки функциональная модель IDEF0 для графического представления описания информационной системы. Построение модели данных для проектируемой системы.
контрольная работа, добавлен 12.01.2023Разработка математической модели системы. Моделирование работы конвейера сборочного цеха в течении 8 часов. Определение вероятности пропуска секции. Расчет количества скомплектованных изделий за 8 часов. Исследование системы на имитационной модели.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Програма на мові програмування С++. Аналіз стану технологій програмування та обґрунтування теми. Розробка програми виконання завдання, методу вирішення задачі. Робота з файлами, обробка числової інформації і робота з графікою. Розробка програми меню.
курсовая работа, добавлен 17.02.2009Анализ ряда подходов к определению требований к обучающим системам, формулирование системы критериев их оценки. База данных для хранения и обработки параметров и подпараметров электронных учебников и результатов оценки тестируемых электронных учебников.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Робота з прошарками у програмі Adobe Photoshop. Створення фотоальбому за допомогою Web Photo Gallery. Вибір стилю для фотогалереї. Настройка опцій, розміщення зображень. Adobe Bridge: робота з програмою. Метадані і ключові слова, пошук фотозображення.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Анализ использования цифровых автоматов в системах обработки информации и управления технологическими процессами. Знакомство с основными положениями электротехники. Элементы проектирование цифрового автомата, его функционирование и электрическая схема.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012