Разработка шагающего робота

Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.

Подобные документы

  • Выбор принципов проектирования устройства записи, хранения и передачи чисел. Разработка алгоритма выполнения операций, необходимых для обработки информации. Структурная схема устройства. Элементарная база, необходимая для разработки принципиальной схемы.

    курсовая работа, добавлен 16.08.2012

  • Необходимость существования, критерии анализа и выбора электронных библиотек. Виды электронных библиотек - универсальные, электронные библиотеки периодических изданий и книг. Особенности распространения информационно-коммуникационных технологий.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2013

  • Функциональная модель системы. Проектирование схемы базы данных. Проектирование архитектуры системы. Принцип технологии клиент-сервер. Построение схемы ресурсов. Выбор программных средств. Разработка базы данных с использованием Microsoft SQL Server.

    дипломная работа, добавлен 30.03.2015

  • Програмування JavaScript на прикладі створення меню. Обробник подій onMouseOver. Використовування властивостей і методів об'єкту document. Масив та прапорці (bolean) для визначення зміни кольору. Робота з властивостями та індивідуальними елементами меню.

    лабораторная работа, добавлен 20.03.2011

  • Призначення, принцип дії та класифікація антивірусних програм, робота в їх середовищі. Записування інформації на оптичні носії. Послідовність процесу копіювання дисків. Етапи форматування жорстких магнітних дисків. Робота програми Nero StartSmart.

    презентация, добавлен 25.12.2014

  • Розробка системи FinExpert для автоматизації бізнес-процесів підприємств. Робота з файлами баз даних і офісною технікою. Створення в Microsoft Access бази даних товарів і замовлень фірми "Фуршет". Інструктаж з техніки безпеки та промислової санітарії.

    отчет по практике, добавлен 12.03.2013

  • Робота з цілими значеннями за допомогою арифметичних команд. Механізм роботи команд передачі керування мови Assembler. Типи даних "FPU" та система регістрів. Програма та її структура на мові Assembler, робота з директивами. Текстовий режим відеоадаптера.

    лабораторная работа, добавлен 31.05.2014

  • Получение цифровой модели рельефа и ситуации. Установка условных знаков ситуационных точек. Указание семантических кодов бровки и кромки, получение структурной линии бровки и кромки. Получение изображения с корректированного продольного профиля.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2015

  • Описание функциональных блоков контроллера. Анализ серий микроконтроллеров представленных на рынке и используемых в цифровых магнитолах: AVR, PIC, MK-51. Микровыключатели К1-К6, их функции. Разработка функционирования программы, схема устройства.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2012

  • Особенности создания автоматизированного рабочего места (АРМ). Разработка модулей электронных учебников и конспектов. Внедрение электронного документооборота. Схема основных образовательных процессов. Экономическое обоснование эффективности проекта.

    дипломная работа, добавлен 03.11.2014

  • Елементарні та складні типи даних мови ActionScript: особливості, перетворення, основні оператори. Робота з масивами: створення за допомогою конструктора Array(), визначення розмірів, іменовані елементи, методи їх додавання і вилучення із масиву.

    реферат, добавлен 03.07.2011

  • Графічні об'єкти і малюнки як основні типи зображень, які використовуються у документах Microsoft Word. Малювання схем, використання WordArt. Робота з написами, взаємне розміщення тексту та графіки. Створення буквиці, вставка спеціальних символів.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2013

  • Разработка нового технического оборудования. Изготовление и эксплуатация цифровых устройств. Модель элемента дискретного устройства. Алгоритм загрузки логического элемента из файла и процедуры моделирования. Используемые методы, процедуры и функции.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2012

  • Системное и функциональное проектирование. Описание взаимодействия с сервером, классов системных компонентов. Обзор функциональных классов из пакетов helpers, dialogs и networking. Разработка программных модулей. Технико-экономическое обоснование проекта.

    дипломная работа, добавлен 15.06.2014

  • Обзор существующих популярных программ для просмотра погоды на ОС Android. Операционные системы современных смартфонов. Ключевые особенности Android, технология Java. Разработка программной части, выбор языка, описание алгоритма, ее логической структуры.

    курсовая работа, добавлен 16.04.2014

  • Разработка устройства, выполняющее следующие операции: загрузку операндов, алгебраическое вычитание чисел с фиксированной точкой в модифицированных дополнительных кодах и выдачу результата. Функциональная микропрограмма работы операционного устройства.

    курсовая работа, добавлен 14.02.2012

  • Обзор и анализ предметной области. Актуальность проекта, сравнение аналогов, сферы применения. Виртуальная реальность: CAVE-системы, Leap Motion. Выбор методов построения системы. Обзор игровых движков. Использование баз данных. Разработка интерфейса.

    курсовая работа, добавлен 30.06.2017

  • Современная терминология, технологии получения и типы данных цифровых моделей рельефа, методы их интерполяции. Анализ норм и правил градостроительства; критерии для проведения оценки территории; создание цифровой модели местности в среде ArcGIS 9.3.

    дипломная работа, добавлен 13.07.2011

  • Тематический план курса разработки цифрового образовательного ресурса по технологии создания электронных графических документов (электронных книг). Особенности сканирования, программное обеспечение. Основные возможности программы ABBYY Fine Reader.

    дипломная работа, добавлен 07.07.2011

  • Анализ существующих информационных ресурсов. Выбор программного обеспечения для создания информационного ресурса. Создание электронного ресурса для пансионата "Солнечный". Проверка работоспособности сайта: установленных модулей, ссылок и материалов.

    дипломная работа, добавлен 16.08.2016

  • Прості та умовні оператори мови С++. Робота з двовимірними масивами. Пошук та сортування даних. Робота з файлами та з динамічними структурами даних. Опис мови програмування Delphi. Складення програми до розроблених алгоритмів. Організація циклів.

    отчет по практике, добавлен 28.08.2014

  • Характеристика предприятия и его деятельности, организационная структура управления, выбор комплекса задач автоматизации и характеристика существующих бизнес-процессов, обоснование проектных решений. Программное обеспечение задачи, разработка модулей.

    дипломная работа, добавлен 29.11.2013

  • Общая характеристика и принцип работы электронных весов. Порядок преобразования аналогового сигнала веса в цифровую форму с участием микропроцессора. Составление блок-схемы алгоритма работы электронных весов. Описание интерфейсов ввода и вывода.

    курсовая работа, добавлен 28.06.2011

  • Разработка функциональной и принципиальной схемы прибора, ее структура и элементы. Источник тока, управляемый напряжением, схема подключения кнопок. Разработка основной программы и применяемые подпрограммы, оценка эффективности проектируемой системы.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2015

  • Налаштування інтернет-з’єднання за допомогою мобільного телефону. Проєктування і налаштування провідної мережі, бездротової мережі WiFi. Робота з BT. З’єднання пристроїв, сервіс, безпека. Робота з електронною поштою. Огляд технології 3G, 2.75G, 2.5G.

    контрольная работа, добавлен 08.02.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.