Моделирование движения плоскостного манипулятора
Построение графиков положения, скорости и ускорения звеньев манипулятора в обобщенной системе координат. Визуализация движения робота в декартовой системе координат. Планирование траектории в обобщенных координатах методом сплайн-интерполяции Лагранжа.
Подобные документы
- 26. Нечеткая логика. Моделирование оценки показателей проекта, с использованием теории нечетких множеств
Описание лингвистической переменной. Моделирование оценки показателей проекта. Построение функции принадлежности термов, используемых для лингвистической оценки переменной "рост мужчины". Нечеткое моделирование конкурентоспособности кинотеатров.
контрольная работа, добавлен 09.07.2014 Построение сетевого графика согласно данным структурно-временной таблицы. Определение вероятности отказа и средней длины очереди для систем массового обслуживания. Решение игры в чистых стратегиях, по принципу доминирования и графическим методом.
контрольная работа, добавлен 13.11.2010Расчёт скользящего среднего методом математического усреднения цифровых величин согласно условию задач. Составление таблицы и построение графика полученных результатов расчета. Сравнительный анализ решений трех заданий, построение их общего графика.
лабораторная работа, добавлен 15.11.2010Особенности и сущность моделей системной динамики. Характеристика контуров с положительной и отрицательной обратной связью. Моделирование S-образного роста. Разработка модели запаздывания и ее построение. Основные разновидности моделей мировой динамики.
реферат, добавлен 22.02.2013Первичный и вторичный рынки жилья. Модель местоположения и координатная привязка объектов. Построение ценовой карты региона. Учет расстояний до центров влияния. Пространственно-параметрическое моделирование рынка вторичного жилья в г. Санкт-Петербурге.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Построение имитационной модели технологического процесса методом Монте-Карло, ее исследование на адекватность. Оценка и прогнозирование выходных характеристик технологического процесса с помощью регрессионных моделей. Разработка карт контроля качества.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012- 32. Симплекс-метод
Универсальный метод решения канонической задачи линейного программирования. Общая схема симплекс-метода, его простейшая реализация на примере. Группировка слагаемых при одинаковых небазисных переменных. Определение координат нового базисного плана.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013 Исследование системы методов планирования и управления разработкой проектов путем применения сетевых графиков. Правила построения сетевого графа. Расчет параметров и анализ сетей случайной структуры. Определение дисперсии ожидаемого выполнения проекта.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Вычисление координат экстремумов. Многоугольник решений, вектор нормали и начальная симплекс-таблица. Неотрицательные решения системы неравенств. Оптимизирующая функция и ее минимум. Разница потенциалов, условие оптимальности и система потенциалов.
контрольная работа, добавлен 11.05.2009Понятие сетевого планирования, его особенности, назначение и сферы применения. Правила и этапы построения сетевых графиков, необходимые расчеты и решение типовых задач. Общая характеристика корреляционного и регрессивного анализа, их применение.
контрольная работа, добавлен 29.04.2009Сущность экономико-математической модели, ее идентификация и определение достаточной структуры для моделирования. Построение уравнения регрессии. Синтез и построение модели с учетом ее особенностей и математической спецификации. Верификация модели.
контрольная работа, добавлен 23.01.2009Оценка распределения переменной Х1. Моделирование взаимосвязи между переменными У и Х1 с помощью линейной функции и методом множественной линейной регрессии. Сравнение качества построенных моделей. Составление точечного прогноза по заданным значениям.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Определение первичного опорного плана разными способами: методом северо-западного угла, методом минимальной стоимости, методом Фогеля. Перепланировка поставок с помощью метода потенциалов для каждого плана. Анализ эффективности их использования.
контрольная работа, добавлен 06.11.2012Моделирование процесса, связанного с созданием результата инновационной деятельности, методом построения диаграмм IDEF0 и IDEF3. Выбор критерии оценки эффективности, при помощи которых можно принять решение о целесообразности коммерциализации объекта.
курсовая работа, добавлен 26.04.2011Построение модели планирования производства. Использование инструментального средства "Поиск решения" для решения задачи линейного программирования. Решение оптимальной задачи, с использованием методов математического анализа и возможностей MathCad.
лабораторная работа, добавлен 05.02.2014Основні цілі створення моделі, її властивості та функції. Поняття інформації. Класифікація моделей по способі моделювання, призначенню, типі мови опису, залежності від просторових координат та здатності використовувати інформацію. Етапи створення моделі.
реферат, добавлен 16.01.2011Построение графиков исходного ряда зависимой переменной, оценочного ряда и остатков. Изучение динамики показателей экономического развития РФ за период: январь 1994 - декабрь 1997 годов. Вычисление обратной матрицы со стандартным обозначением элементов.
контрольная работа, добавлен 11.09.2012Моделирование экономических процессов с помощью однофакторной регрессии. Оценка параметров проекта методом наименьших квадратов. Расчет коэффициента линейной корреляции. Исследование множественной эконометрической линейной схемы на мультиколлинеарность.
курсовая работа, добавлен 19.01.2011Объективная необходимость формирования транспортно-производственных систем. Моделирование экономических задач методом линейного программирования. Транспортно-производственная модель и ее разновидности. Особенности функционирования экономического объекта.
курсовая работа, добавлен 12.01.2009Математические методы линейного программирования в сетевой системе. Исследование академической производственной системы, характеризуемой основными чертами реальных процессов на производстве. Расчет баланса времени, затрат по комплексу работ и объекту.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Непрерывное распределение прибыли. Центральный позиционный дизайн. Оценка координат экстремума. Нормальность распределения прибыли с продаж, генерируемых имитационной моделью. Неравенство дисперсий прибыли с продаж. Дискретное распределение прибыли.
курсовая работа, добавлен 28.07.2012Построение обобщенной линейной модели множественной регрессии, ее суть; теорема Айткена. Понятие гетероскедастичности, ее обнаружение и методы смягчения проблемы: тест ранговой корреляции Спирмена, метод Голдфелда-Квандта, тесты Глейзера, Парка, Уайта.
контрольная работа, добавлен 28.07.2013Суть математического моделирования процессов и теории оптимизации. Метод дихотомии и золотого сечения. Поиск точки min методом правильного симплекса. Графическое решение задачи линейного программирования, моделирование и оптимизация трёхмерного объекта.
курсовая работа, добавлен 15.01.2010Главные элементы сетевой модели. Задача линейного программирования. Решение симплекс-методом. Составление отчетов по результатам, по пределам, по устойчивости. Составление первоначального плана решения транспортной задачи по методу северо-западного угла.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Характеристика метода Монте-Карло. Его преимущество и недостатки, области применения. Решение задач по оптимизации использования ресурсов, управлению запасами и системе массового обслуживания с помощью средств аналитического и имитационного моделирования.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013