Моделирование движения плоскостного манипулятора
Построение графиков положения, скорости и ускорения звеньев манипулятора в обобщенной системе координат. Визуализация движения робота в декартовой системе координат. Планирование траектории в обобщенных координатах методом сплайн-интерполяции Лагранжа.
Подобные документы
Построение асимптотических логарифмических амплитудно- и фазочастотных характеристик. Расчет оптимального плана и экстремального значения функции цели с помощью симплекс-метода. Нахождение экстремума заданной функции с учетом системы ограничений.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Создание бизнес-модели процесса выдачи потребительских кредитов. Организационное обеспечение кредитного процесса. Моделирование и документирование бизнес-процессов в программе BPwin. Построение модели AS IS. Предложение по автоматизации бизнес-процесса.
курсовая работа, добавлен 07.01.2012Процедура проведения имитационных экспериментов с моделью исследуемой системы. Этапы имитационного моделирования. Построение концептуальной модели объекта. Верификация и адаптация имитационной модели. Метод Монте-Карло. Моделирование работы отдела банка.
курсовая работа, добавлен 25.09.2011Базовые принципы и приемы, используемые при имитационном моделировании доходности финансового актива. Построение модели, способной прогнозировать доходность акции компании "РосНефть" через индекс MICEX и нефть марки Brent. Проверка модели на адекватность.
контрольная работа, добавлен 11.12.2014Схема управления запасами для определения оптимального количества запасов. Потоки заказов, время отгрузки как случайные потоки с заданными интенсивностями. Определение качества предложенной системы управления. Построение модели потока управления запасами.
контрольная работа, добавлен 09.07.2014История компании "Газпром нефть". Анализ стоимости акций компании "Газпром нефть", приведен график стоимости анализируемых акций. Определение участков интенсивного роста, а также их пределов. Построение диаграмм в полярных координатах по итогам анализа.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Понятие и сущность инвестиционной активности. Построение регрессионной модели и анализ деревообрабатывающей отрасли. Корректировка вида модели за счет выявленных особенностей. Статистический и описательный анализ выборки и эмпирическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 22.01.2016Основные методы решения задач линейного программирования. Графический метод, симплекс-метод. Двойственная задача, метод потенциалов. Моделирование и особенности решения транспортной задачи методом потенциалов с использованием возможностей Мicrosoft Excel.
контрольная работа, добавлен 14.03.2014Численные коэффициенты функции регрессии. Построение транспортной модели. Нахождение опорного плана методом Фогеля. Построение модели экономичных перевозок. Составление транспортной матрицы. Общая распределительная задача линейного программирования.
курсовая работа, добавлен 11.06.2010Экономико-математическое моделирование как метод научного познания, классификация его процессов. Экономико-математическое моделирование транспортировки нефти нефтяными компаниями на примере ОАО "Лукойл". Моделирование личного процесса принятия решений.
курсовая работа, добавлен 06.12.2014Определение среднего значения показателя надежности сельскохозяйственной техники и ее элементов. Нахождение коэффициента вариации. Построение графиков дифференциальных и интегральных функций закона распределения Вейбулла. Расчет критерия согласия Пирсона.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Построение сетевой модели разработки бизнес-плана с полной разбивкой по всем видам и стадиям деятельности. Анализ рынка услуг, постоянных и переменных затрат. Реклама и стимулирование продаж. Построение модели поведения организации по теории игр.
курсовая работа, добавлен 19.03.2015Оценка связанностей между экономическими показателями на основе специальных статистических подходов. Составление графиков корреляционных полей на основе точечной диаграммы. Построение доверительного интервала для линейного коэффициента парной корреляции.
лабораторная работа, добавлен 28.02.2014Характеристика моделируемого процесса - организация угодий. Оценка деятельности АО "Россия". Построение экономико-математической задачи. Обозначение неизвестных и формулирование систем ограничений. Построение числовой модели и решение задачи на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2012Математическое моделирование в сельском хозяйстве. Планирование оптимальной производственно-отраслевой структуры предприятия. Описание числовой экономико-математической модели. Экономическая интерпретация оптимальной производственно-отраслевой структуры.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Симплекс метод решения задач линейного программирования. Построение модели и решение задачи определения оптимального плана производства симплексным методом. Построение двойственной задачи. Решение задачи оптимизации в табличном процессоре MS Excel.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Алгоритм минимизации функции нескольких переменных методами сопряженных градиентов и покоординатного спуска. Проведение сравнения их скорости работы, выделение основных достоинств и недостатков. Программа для проведения исследований градиентным методом.
курсовая работа, добавлен 09.02.2013Определение и роль валютного курса. Конъюнктурные и структурные факторы, влияющие на его изменение. Понятие инфляции и ее темпы. Исследование изменения курса валют и инфляции с помощью графиков ряда динамики и трендов и уравнения множественной регрессии.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Воссоздание процесса взаимосвязи между ценой на минуту разговора и уровнем ДТП по причине разговора по телефону за рулем. Уравнение обратно пропорциональной зависимости данной модели. Построение и описание графика зависимости исследуемых переменных.
статья, добавлен 15.11.2010ЭМ методы - обобщающее название дисциплин, находящихся на стыке экономики, математики и кибернетики, введенное В.С. Немчиновым. Теория экономической информации. Этапы экономико-математического моделирования. Моделирование экономических функций.
курс лекций, добавлен 25.01.2010Эконометрическое моделирование стоимости квартир в Московской области. Исследование динамики экономического показателя на основе анализа одномерного временного ряда. Параметры линейной парной регрессии. Оценка адекватности модели, осуществление прогноза.
контрольная работа, добавлен 07.09.2011Построение сетевой модели. Упорядочивание сетевого графика. Определение критического пути. Временные характеристики сетевого графика. Современное сетевое планирование в условиях неопределенности. Оптимизация сетевого графика по схеме "Время-стоимость".
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Изучение методов моделирования и анализа панельных данных. Построение ABC-XYZ классификации среди данных широкой номенклатуры по товарным запасам торгового предприятия. Виды исходных данных и построение на их основе модели регрессии по панельным данным.
курсовая работа, добавлен 23.02.2015Автоматизация расчета основных показателей эффективности инвестиционных проектов. Финансовая схема реализации в соответствии с типом потоков инвестиций и доходов. Аналитические зависимости для вычисления показателей, построение соответствующих графиков.
контрольная работа, добавлен 23.03.2011Понятие равномерно распределенной случайной величины. Мультипликативный конгруэнтный метод. Моделирование непрерывных случайных величин и дискретных распределений. Алгоритм имитационного моделирования экономических отношений между кредитором и заемщиком.
курсовая работа, добавлен 03.01.2011