Моделирование движения плоскостного манипулятора
Построение графиков положения, скорости и ускорения звеньев манипулятора в обобщенной системе координат. Визуализация движения робота в декартовой системе координат. Планирование траектории в обобщенных координатах методом сплайн-интерполяции Лагранжа.
Подобные документы
Создание модели анализа и прогнозирования социально-экономического развития Российских регионов методом главных компонент. Оценка основных экономических показателей региона. Формирование индикаторов устойчивого развития с использованием программы МИДАС.
курсовая работа, добавлен 29.08.2015Построение сетевых графиков. Оптимизация комплекса операций по времени. Процедура расчета временных параметров сетевого графика. Оптимизация комплекса операций по стоимости при фиксированном сроке выполнения проекта. Задача о потоке минимальной стоимости.
контрольная работа, добавлен 14.02.2011Геологическое моделирование, его принципы, используемое программное обеспечение и оценка эффективности. Задачи эксплуатации геолого-технологических моделей, информационные аспекты эксплуатации. Конвертирование и загрузка полномасштабных моделей.
реферат, добавлен 03.05.2015Бессистемность, как парадокс развития управления персоналом в строительстве. Поворот к разрешению проблем и его предпосылки. Новый взгляд на персонал. Задачи и средства преодоления отставания и ускорения эффективного развития персонала в строительстве.
доклад, добавлен 26.05.2008Основные параметры сетевой модели системы планирования и управления. Правила построения сетевых графиков. Характеристики элементов сетевой модели. Метод пересмотра планов. Численная реализация задачи сетевого планирования. Метод графической оценки.
реферат, добавлен 19.03.2015Реконструкция работы клетки на уровне регуляции экспрессии генов и построение генных сетей на основе анализа данных микрочиповых экспериментов. Выявление генов, изменивших уровень экспрессии (по раку молочной железы). Моделирование генной регуляции.
дипломная работа, добавлен 24.09.2012Основные этапы математического моделирования, классификация моделей. Моделирование экономических процессов, основные этапы их исследования. Системные предпосылки формирования модели системы управления маркетинговой деятельностью предприятия сферы услуг.
реферат, добавлен 21.06.2010Использование методов линейного программирования для целей оптимального распределения ресурсов. Методы математической статистики в экономических расчетах. Прогнозирование экономических показателей методом простого экспоненциального сглаживания.
курсовая работа, добавлен 13.08.2010Аналитическое определение экстремума функции одной и нескольких переменных. Расчет оптимальной долговечности изделия аналитическим методом. Решение одно- и многомерной задачи оптимизации численными методами. Поиск оптимального вложения инвестиций.
лабораторная работа, добавлен 02.10.2012Имитационное моделирование на цифровых вычислительных машинах. Разработка модели процесса инвестирования по заданному его математическому описанию и структуре гибридного автомата, реализующего данную модель. Запуск пакета MVS и создание нового проекта.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Система автоматизации проектирования, состоящая из трех ЭВМ и терминалов. Моделирование работы системы в течение 6 часов. Определение вероятности простоя проектировщика из-за занятости ЭВМ. Функциональная и концептуальная схема моделирующего алгоритма.
курсовая работа, добавлен 09.05.2014Основное пивоваренное сырье – это пивоваренный солод с добавкой несоложенных материалов, вода, хмель или хмелевые препараты. Оптимизация затрат, производство и моделирование расхода сырья. Рецептура, качественные и технологические показатели продукции.
курсовая работа, добавлен 04.07.2008Таблица событий по возведению двухэтажного офиса строительным предприятием "СтройКам". Особенности разработки оптимального плана, максимально сокращающего длительность осуществления проекта при минимальных затратах, методом математического моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Применение математического моделирования при решении прикладных инженерных задач. Оптимизация параметров технических систем. Использование программ LVMFlow для имитационного моделирования литейных процессов. Изготовление отливки, численное моделирование.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Компьютерное моделирование для механизмов распределения однотипных работ, определения объёмов финансирования и стимулирования подразделений. Исследование механизмов внутрифирменного ценообразования. Механизм распределения премии в однородном коллективе.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Создание математической модели для оперативного мониторинга продажи услуг в Региональном филиале ОАО "Сибирьтелеком"-"Томсктелеком". Преимущества, стоимость и основные перспективы развития услуг ISDN. Математическое моделирование dial-up подключений.
дипломная работа, добавлен 20.09.2010Моделирование работы регулировочного участка цеха. Выбор методов решения задачи. Критерий оценки эффективности процесса функционирования системы - вероятность отказа агрегату в первичной обработке. Алгоритмизация модели системы и ее машинная реализация.
курсовая работа, добавлен 27.01.2011Моделирование работы магазина, торгующего 20 видами товаров и обслуживания заданного числа покупателей с использованием языка GРSS. Определение суммарной стоимости всех покупок и поступлений, разницы между ними. Текст модели и последняя статистика по ней.
контрольная работа, добавлен 22.01.2011Финансовое состояние и прогнозирование финансово-хозяйственной деятельности предприятия. Аудит имущественного положения. Показатели платежеспособности, деловой активности и рентабельности. Безубыточность предприятия и модель финансовой стратегии.
реферат, добавлен 10.07.2011Проверка однородности дисперсии и эффективности математической модели. Перевод уравнения регрессии из кодированных обозначений факторов в натуральные. Построение графиков зависимости выходной величины от управляемых факторов. Упрессовка сырого шпона.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Использование проекционно-сеточных методов математического моделирования. Создание компьютерной программы, которая выполняет автоматическое построение триангуляционной сетки на примере прямоугольного параллелепипеда. Особенности трехмерного пространства.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013- 122. Транспортные задачи
Особенности построения опорных планов транспортной модели методом северо-западного угла, методом минимальной стоимости, методом Фогеля. Оптимизация транспортной модели открытого и закрытого типа с помощью метода потенциала на основе опорного плана.
курсовая работа, добавлен 25.04.2014 Оптимизация плана перевозок с использованием метода потенциалов. Расчет параметров регрессионных моделей. Проверка надежности найденных статистических показателей и вариаций изменений. Общая задача линейного программирования и решение ее симплекс-методом.
курсовая работа, добавлен 16.05.2015Математическое моделирование технических объектов. Моделируемый процесс получения эмульгатора. Определение конструктивных параметров машин и аппаратов. Математический аппарат моделирования, его алгоритм. Создание средств автоматизации, систем управления.
курсовая работа, добавлен 29.01.2011Количественное обоснование управленческих решений по улучшению состояния экономических процессов методом математических моделей. Анализ оптимального решения задачи линейного программирования на чувствительность. Понятие многопараметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015