Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля
Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Подобные документы
Участки, из которых состоит взлет самолета, характеристика каждого участка. Условия приведения взлетных характеристик самолетов. Параметры горизонтального полета, уравнение движения центра масс самолета при горизонтальном полете. Схема посадки самолета.
контрольная работа, добавлен 23.01.2021Транспортно-эксплуатационные характеристики судна. Распределение грузов и запасов, промышленное оборудование. Расчет посадки корабля по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Составление диаграмм статической и динамической остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Изучение влияния осадков на выполнение полета. Изображение схемы облачности теплого фронта в теплое время года. Описание условий и основных причин обледенения. Выявление метеоусловий, при которых возникают сильные сдвиги ветра на этапах взлета и посадки.
контрольная работа, добавлен 13.03.2014Розвиток галузі вертолітного транспорту в Україні. Майданчики для зльоту, посадки і обслуговування вертольотів. Вивчення впливу соціально-економічних, геополітичних, терористичних, природно-кліматичних, функціональних факторів на формування гелікортів.
статья, добавлен 03.03.2019Остойчивость как характеристика судна. Восстанавливающий момент как мера статической остойчивости. Теорема Эйлера о равнообъемных ватерлиниях. Метацентрические формулы начальной остойчивости и посадки судна при перемещении, приеме или расходовании груза.
дипломная работа, добавлен 13.09.2017Определение геометрических параметров конической передачи редуктора. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Конструирование зубчатых колес. Выбор и расчет муфты. Проверка прочности шпоночных соединений. Рекомендуемые посадки двигателей.
курсовая работа, добавлен 23.03.2016Варианты эксплуатационной нагрузки БАТМ "Пулковский меридиан". Определение центра тяжести и посадки судна. Контроль плавучести и остойчивости судна. Определение осадки носом и кормой, метацентрической высоты. Соответствие требованиям Регистра России.
курсовая работа, добавлен 07.04.2017Розробка підйомника з електромеханічним приводом, принцип роботи, перевірка гвинта на міцність. Розрахунок елементів гідравлічної станції та трубопроводів для гідравлічного підйомника. Поворотний кран на нерухомій колоні. Прес для посадки з натягом.
методичка, добавлен 19.07.2017Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Причины авиационных происшествий, их характеристика. Факторы, увеличивающие риск авиакатастроф. Взрывы топливных баков самолетов. Отказ электроники на борту. Способы предотвращения захвата и угона самолета. Причины и последствия жесткой посадки судна.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Технология работы членов экипажа при отказах силовой установки вертолета Ми-8. Неисправности турбин, их предупреждения. Условия работы и неисправности выхлопного устройства. Техника выполнения посадки с коротким пробегом с одним неработающим двигателем.
дипломная работа, добавлен 01.12.2014Основные задачи аэродромной службы. Параметры зданий, сооружений и оборудования базы. Размещение территории с учетом нормативных технологических разрывов. Определение длины летной полосы для взлета, а также посадки воздушных судов в местных условиях.
контрольная работа, добавлен 07.03.2015Характеристика самолетов укороченного и вертикального взлета и посадки. Их технические возможности и назначение. Сравнение СУВП и СВВП по грузоподъемности, скорости, длине взлетно-посадочной полосы и гражданскому использованию. Примеры самолетов.
презентация, добавлен 12.03.2016Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла и муфты для привода. Посадки основных деталей редуктора. Кинематический и силовой расчет двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.05.2013Техническая характеристика бортовых автомобилей-тягачей ЗИЛ-431510, их электрооборудование и трансмиссия. Расчет режимов обработки и норм времени на восстановление полуоси заднего ведущего моста. Расчет допусков и посадки подшипника первичного вала.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Описание тактико-технических характеристик судна, определение его посадки. Контроль устойчивости судна по критериям регистра в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели, и непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Разработка физико-математической модели, которая адекватно описывает работу основных рабочих органов лесопосадочной машины. С помощью программного обеспечения представление всего технологического процесса механизированной посадки лесонасаждений.
статья, добавлен 29.04.2017Эксплуатационно-техническая характеристика морского судна, специфика груза. Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна на предстоящий рейс. Проверка правильности распределения грузов по грузовым помещениям, прочности палуб, посадки и остойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Изучение норм законодательства в области грузовых и пассажирских перевозок. Описание порядка размещения и закрепление груза, посадки и высадки пассажиров. Алгоритм проверки гидравлических и электрических систем автомобиля, устранение неисправностей.
отчет по практике, добавлен 23.01.2020Классификация происшествий связанных с аварийной посадкой воздушного судна. Характеристика зоны происшествия связанное с вынужденной посадкой. Аварии при взлёте или посадке, падение самолёта. Технология спасения пассажиров и экипажа в условиях посадки.
курсовая работа, добавлен 18.11.2019Теоретический чертеж корпуса. Архитектурно-конструктивный тип судна. Определение грузоподъемности, вместимости и мощности судовых установок. Расчеты посадки и отдельных характеристик мореходности. Определение водоизмещения и валовой вместимости.
курсовая работа, добавлен 03.08.2010Изучение организации координации транспорта и увязки расписания на транспортно-пересадочном узле. Разграничение в пространстве за счет изолирования перронов посадки/высадки пассажиров на различных видах транспорта. Сокращение времени пересадки пассажиров.
статья, добавлен 08.06.2018Технико-эксплуатационные характеристики судна. Построение статистической диаграммы, оценка остойчивости судна по критерию погоды. Расчет остойчивости судна для случаев нагрузки. Определение объема и координат трюма, расчет посадки и остойчивости судна.
контрольная работа, добавлен 09.05.2021- 74. Организация расчетных позиций воздушных судов для ОВД в зоне взлета и посадки на аэродроме Казань
Разработка рекомендаций, связанных с принятием решения персоналом аэропорта при выдаче разрешений о занятии исполнительного старта вылетающему воздушному судну в зависимости от удаления прилетающего. Процессы движения вылетающих и вылетающих судов.
статья, добавлен 16.01.2021 Краткая характеристика порта Туапсе. Международные кодексы и конвенции, требования которых применимы при перевозке грузов. Расчет грузоподъемности и грузовместимости на предстоящий рейс. Расчет остойчивости и посадки судна при составлении грузового плана.
курсовая работа, добавлен 26.12.2016