Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля
Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Подобные документы
Определение геометрических параметров конической передачи редуктора. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Конструирование зубчатых колес. Выбор и расчет муфты. Проверка прочности шпоночных соединений. Рекомендуемые посадки двигателей.
курсовая работа, добавлен 23.03.2016Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Варианты эксплуатационной нагрузки БАТМ "Пулковский меридиан". Определение центра тяжести и посадки судна. Контроль плавучести и остойчивости судна. Определение осадки носом и кормой, метацентрической высоты. Соответствие требованиям Регистра России.
курсовая работа, добавлен 07.04.2017Розробка підйомника з електромеханічним приводом, принцип роботи, перевірка гвинта на міцність. Розрахунок елементів гідравлічної станції та трубопроводів для гідравлічного підйомника. Поворотний кран на нерухомій колоні. Прес для посадки з натягом.
методичка, добавлен 19.07.2017Причины авиационных происшествий, их характеристика. Факторы, увеличивающие риск авиакатастроф. Взрывы топливных баков самолетов. Отказ электроники на борту. Способы предотвращения захвата и угона самолета. Причины и последствия жесткой посадки судна.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Технология работы членов экипажа при отказах силовой установки вертолета Ми-8. Неисправности турбин, их предупреждения. Условия работы и неисправности выхлопного устройства. Техника выполнения посадки с коротким пробегом с одним неработающим двигателем.
дипломная работа, добавлен 01.12.2014Основные задачи аэродромной службы. Параметры зданий, сооружений и оборудования базы. Размещение территории с учетом нормативных технологических разрывов. Определение длины летной полосы для взлета, а также посадки воздушных судов в местных условиях.
контрольная работа, добавлен 07.03.2015Характеристика самолетов укороченного и вертикального взлета и посадки. Их технические возможности и назначение. Сравнение СУВП и СВВП по грузоподъемности, скорости, длине взлетно-посадочной полосы и гражданскому использованию. Примеры самолетов.
презентация, добавлен 12.03.2016Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла и муфты для привода. Посадки основных деталей редуктора. Кинематический и силовой расчет двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.05.2013Техническая характеристика бортовых автомобилей-тягачей ЗИЛ-431510, их электрооборудование и трансмиссия. Расчет режимов обработки и норм времени на восстановление полуоси заднего ведущего моста. Расчет допусков и посадки подшипника первичного вала.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Описание тактико-технических характеристик судна, определение его посадки. Контроль устойчивости судна по критериям регистра в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели, и непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Разработка физико-математической модели, которая адекватно описывает работу основных рабочих органов лесопосадочной машины. С помощью программного обеспечения представление всего технологического процесса механизированной посадки лесонасаждений.
статья, добавлен 29.04.2017Эксплуатационно-техническая характеристика морского судна, специфика груза. Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна на предстоящий рейс. Проверка правильности распределения грузов по грузовым помещениям, прочности палуб, посадки и остойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Изучение норм законодательства в области грузовых и пассажирских перевозок. Описание порядка размещения и закрепление груза, посадки и высадки пассажиров. Алгоритм проверки гидравлических и электрических систем автомобиля, устранение неисправностей.
отчет по практике, добавлен 23.01.2020Классификация происшествий связанных с аварийной посадкой воздушного судна. Характеристика зоны происшествия связанное с вынужденной посадкой. Аварии при взлёте или посадке, падение самолёта. Технология спасения пассажиров и экипажа в условиях посадки.
курсовая работа, добавлен 18.11.2019Теоретический чертеж корпуса. Архитектурно-конструктивный тип судна. Определение грузоподъемности, вместимости и мощности судовых установок. Расчеты посадки и отдельных характеристик мореходности. Определение водоизмещения и валовой вместимости.
курсовая работа, добавлен 03.08.2010Изучение организации координации транспорта и увязки расписания на транспортно-пересадочном узле. Разграничение в пространстве за счет изолирования перронов посадки/высадки пассажиров на различных видах транспорта. Сокращение времени пересадки пассажиров.
статья, добавлен 08.06.2018Технико-эксплуатационные характеристики судна. Построение статистической диаграммы, оценка остойчивости судна по критерию погоды. Расчет остойчивости судна для случаев нагрузки. Определение объема и координат трюма, расчет посадки и остойчивости судна.
контрольная работа, добавлен 09.05.2021- 69. Организация расчетных позиций воздушных судов для ОВД в зоне взлета и посадки на аэродроме Казань
Разработка рекомендаций, связанных с принятием решения персоналом аэропорта при выдаче разрешений о занятии исполнительного старта вылетающему воздушному судну в зависимости от удаления прилетающего. Процессы движения вылетающих и вылетающих судов.
статья, добавлен 16.01.2021 Краткая характеристика порта Туапсе. Международные кодексы и конвенции, требования которых применимы при перевозке грузов. Расчет грузоподъемности и грузовместимости на предстоящий рейс. Расчет остойчивости и посадки судна при составлении грузового плана.
курсовая работа, добавлен 26.12.2016Процедуры захода на посадку, повторного захода, включая процедуры снижения шума. Классификация воздушных судов. Этапы и способы инструментального захода на посадку. Характерные участки при выполнении визуальной посадки. Запас высоты над препятствиями.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Рассмотрение транспортно-эксплуатационных характеристик судна. Расчет необходимых запасов на рейс. Данные о грузовых помещениях. Расчет водоизмещения судна, посадки и остойчивости судна на отход и приход. Диаграммы статической и динамической остойчивости.
реферат, добавлен 10.02.2015Создание самолетов вертикального и короткого взлета-посадки как самая актуальная проблема авиации. Технология улучшения ВПХ самолетов, "вихревый" способ создания подъемной силы: обоснование реализуемости, внедрение, достоинства, перспективы применения.
реферат, добавлен 27.09.2010Обеспечение безопасности полетов при управлении воздушным движением. Система минимумов для взлета и посадки. Система эшелонирования летательного аппарата. Организация обслуживания воздушного движения в районе аэродрома. Производство работ на летном поле.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Изучение основных документов по организации и проведению летного инструктажа, конструктивных особенностей самолета, изучение методики оценки летных характеристик. Рассмотрение характеристик самолета, связанных с отработкой методики взлета и посадки.
отчет по практике, добавлен 11.09.2015