Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля
Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Подобные документы
Повышение экономической эффективности контроля ходовых колес за счет автоматизации процесса контроля поверхности. Роботизированный комплекс с системой управления, основанный на экспертной системе. Анализ прототипа – промышленного робота с ЧПУ М20П.40.01.
дипломная работа, добавлен 18.02.2018- 102. Моделювання системи підтримки прийняття рішень авіадиспетчера в позаштатних польотних ситуаціях
Дослідження чинників, які впливають на прийняття рішення оператором щодо вибору варіанту завершення польоту в позаштатних ситуаціях. Створення прототипу системи підтримки прийняття рішень авіадиспетчера в ситуаціях, що потребують вимушеної посадки.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Вспомогательные системы двигателя внутреннего сгорания. Удельный индикаторный расход топлива на номинальном режиме работы. Общее количество теплоты, введенное в цилиндр двигателя на номинальном режиме работы. Удельный эффективный расход двигателя.
курсовая работа, добавлен 18.06.2024Методика моделирования динамики поезда в режиме реального времени в программном комплексе "Универсальный механизм". Пример использования моделирования для разработки тренажера машиниста поезда. Вычисление текущего состояния основных систем поезда.
статья, добавлен 27.05.2018Основні характеристики і розміри судна. Характеристики і умови перевезення вантажу. Розрахунок посадки, початкової остійності судна, плечей та площ діаграми статичної остійності. Перевірка задоволення вимог до остійності Регістра судноплавства України.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Разработка расчетной модели подшипников скольжения в нестационарном режиме трения с учетом сил инерции и демпфирующих свойств. Расчет амплитуды и частоты контурных возмущений, характеризующих степень отклонения контура ползуна от прямолинейного.
статья, добавлен 30.05.2017Спасение жизни людей при авариях судов. Определение величины цикловой подачи топлива в режиме пуска малоразмерного дизельного двигателя для моторных спасательных шлюпок. Учет испарения капель бензина в объеме и со стенки цилиндрической камеры сгорания.
статья, добавлен 06.05.2018Загальна характеристика методу розрахунку довговічності ресори шасі легкого літака з урахуванням нерівностей аеродрому. Особливості процесу втомного пошкодження ресори шасі від умов зльоту і посадки на нерівну смугу і руху по нерівній рулійній доріжці.
автореферат, добавлен 28.06.2014Сравнение коробки автомат и вариатора, показатели разгона автомобиля, стабильности движения, удобства управления. Зависимость экономии топлива у автомобилей от конструкции трансмиссии. Особенности разгона автомобиля с вариатором в автоматическом режиме.
статья, добавлен 29.03.2019Особенности применения достижений информационно-коммуникационных технологий в транспортной логистике. Концептуальная схема моделирования транспортного обеспечения логистической деятельности, оценки систем управления автопарком в режиме реального времени.
статья, добавлен 24.05.2018Проблемы снижения расхода топлива, уменьшения токсичности отработавших газов автомобильных двигателей. Устройство и особенности управления экономайзером, служащим для прекращения подачи топлива при работе двигателя в режиме принудительного холостого хода.
реферат, добавлен 14.06.2017Влияние неплотности цилиндропоршневой группы на разность расходов воздуха на впуске и выпуске в пусковом режиме без подачи топлива. Определение фактической степени сжатия газа. Обоснование способа оценки технического состояния ЦПГ дизельных двигателей.
автореферат, добавлен 17.11.2018Расчет модернизированного электропривода. Теория частотного управления электроприводом: структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на транзисторах. Законы и алгоритмы, режимы частотного "скалярного" и разрывного управления.
дипломная работа, добавлен 17.11.2014Анализ конструкции двигателя 5L50MC фирмы "MAN-B&W". Элементы систем топливной и смазки, газовоздушных, управления и регулирования. Расчет технико-экономических показателей дизеля. Оценка их соответствия конкретному двигателю на номинальном режиме работы.
курсовая работа, добавлен 14.05.2013Линеаризованные уравнения и математическая модель летательного аппарата при продольном движении. Датчики сигналов о параметрах движения летательного аппарата. Основные законы управления автопилотов. Синтез структурной схемы управления автопилотом.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Методология построения высокоэффективной Западно-Поморской региональной информационной системы. Алгоритмы статического анализа информационных потоков в политранспортном река-море узле. Создание автоматизированной системы управления движением судов.
автореферат, добавлен 08.02.2018Современная классификация автомобильных аккумуляторных батарей, особенности их конструкции. Нормативные характеристики аккумуляторных батарей в стартерном режиме разряда. Резервная и номинальная ёмкости. Оценка технического уровня, диагностирование.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013Описание грузовой платформы для размещения перевозимого груза или личного состава. Совершенствование конструкций существующих транспортных средств. Описание устройства и принципов функционирования самых распространенных видов съемных грузовых платформ.
статья, добавлен 29.03.2019Математическое моделирование полета вертолета вблизи препятствий с учетом специфики динамики полета. Разработка бортовых систем управления летательными винтокрылыми аппаратами. Формирование траекторий на средней дистанции для укрытия в складках местности.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка методов и программных средств, предназначенных для расчетов режимов объединенных систем тягового и внешнего электроснабжения. Эффективность функционирования систем электроснабжения железных дорог и электрических систем общего назначения.
автореферат, добавлен 08.02.2018Проблемы обеспечения парковки автомобиля в автоматическом или автоматизированном режиме, особенности процесса парковки и маневрирования в ограниченном пространстве. Устройство парктроников с ультразвуковыми датчиками и визуальной индикацией расстояния.
статья, добавлен 09.04.2019Теоретическое исследование механических и регулировочных характеристик исполнительного двигателя постоянного тока. Выбор электроизмерительных приборов. Напряжения на обмотках управления и возбуждения. Частота вращения в режиме холостого хода двигателя.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2016- 124. Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
статья, добавлен 23.02.2016 Принципиальные гидравлические схемы аварийного выпуска шасси и его уборки в режиме перепада давления на самолете Diamond DA-42. Графическое представление носовой и основной стоек в выпущенном и убранном положении. Принцип работы системы управления.
доклад, добавлен 30.10.2013