Алгоритмы автопилота посадки роботизированного дирижабля
Особенности функционирования автопилота робота-дирижабля в режиме посадки. Базовые алгоритмы управления аппаратом. Анализ требований к траектории дирижабля в режиме посадки при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.
Подобные документы
Анализ основных проблем обеспечения доступной среды на городском пассажирском транспорте. Структура мест остановки транспортных средств в час "пик". Направления решения проблем комфортной посадки и повышения доступности низкопольных транспортных средств.
статья, добавлен 30.05.2017Основные задачи и общий порядок вождения воздушного судна. Способы полета по линии заданного пути и вывода судна в заданную точку, выход на аэродром посадки. Определение рубежа начала снижения. Пути уменьшения времени полета и экономии авиатоплива.
лекция, добавлен 22.03.2018Теоретична оцінка впливу експлуатаційних умов й особливостей техніки пілотування на успішність здійснення зльоту і посадки літака. Моделювання процесу відривання від землі і набирання висоти ешелону. Принципи розслідування льотно-транспортних подій.
статья, добавлен 29.06.2016Аварии, связанные с повреждением корпуса судна: столкновения, посадки на мель, навалы и др. Факторы, формирующие силовые воздействия на судовой корпус. Постановка цементного ящика на пробоину. Ускорение твердения цемента с помощью химических добавок.
статья, добавлен 29.01.2016Расчет общего расстояния полета от аэродрома вылета до аэродрома посадки, который состоит из участка набора высоты, горизонтального полета и снижения. Определение воздушной скорости самолета, а также минимального расстояния полета воздушного судна.
контрольная работа, добавлен 04.10.2014Расчет и построение кривых для взлётной конфигурации самолёта, т.е. при выпущенных шасси и средствах механизации крыла; для посадки и крейсерских кривых. Вспомогательная поляра для полётной конфигурации самолёта. Построение взлётных и посадочных поляр.
статья, добавлен 18.01.2021Описание эксплуатационного назначения и принципа работы заднего моста с тормозами и ступицами в сборе. Посадки подшипников качения на вал и в корпус. Построение схем расположения полей допусков. Расчет межповерочного интервала средств измерений.
курсовая работа, добавлен 09.04.2019Назначение, конструкция, условия работы и методы обеспечения охраны труда при ремонте главного масляного насоса на тепловозе. Основные причины потери работоспособности зубчатой передачи. Способы предупреждения нарушения посадки роликовых подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.04.2015Подготовка судна и несамоходного объекта к буксировке. Практические меры при плавании во льдах, вблизи льда, в условиях обледенения судна. Действия судоводителя в ситуации, когда посадка на мель неизбежна. Первоначальные действия после посадки на мель.
дипломная работа, добавлен 09.11.2015Прогноз траектории полета и времени достижения цели управляемым аэробаллистическим аппаратом на основе внешнетраекторных измерений. Формирование управляющих сигналов для компенсации прогнозируемого промаха. Оценка области рассеивания точек падения.
статья, добавлен 14.08.2016Навигационно-географическая характеристика Черного и Северного морей. Расчет сопротивления буксировщика и буксируемого судна при аварийной морской буксировке. Расчет элементов буксирной линии, определение стрелки провеса. Расчет посадки судна на мели.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Изучение стохастических моделей процесса автоматической посадки самолета с разнообразной структурой случайных экстремальных возмущений. Определение вероятности предельных отклонений вектора состояний воздушного судна и параметров его приземления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Расчет суммарного объема грузов для посадки без крена и дифферента. Определение смоченной поверхности судна и сопротивления трения. Расчёт элементов гребного винта, обеспечивающего максимальную скорость хода судна. Проверка гребного винта на кавитацию.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Основные характеристики судна. Транспортные характеристики грузов. Расчет протяженности перехода, запасов на начало рейса. Характеристика цистерн запасов и балласта. Распределение экипажа и провизии, топлива и масла, воды. Судовые запасы за рейс.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Расчет посадки, водоизмещения и остойчивости судна перед загрузкой, судовых запасов, продолжительности рейса судна. Размещение запасов топлива, смазочного масла, пресной воды, продовольствия, груза. Расчет координат центра тяжести и остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 19.03.2016Расчёт и проектирование конструкции гидродинамического радиального подшипника скольжения, а так же его элементов. Определение реакции в опорах, размеров подшипника. Выбор посадки. Трение в подшипнике, охлаждение редуктора. Конструирование вкладыша.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Аналіз існуючих засобів забезпечення посадки літаків. Обґрунтування необхідності траєкторного управління рухом ЛА, та оцінка його ролі для вирішення задач навігації. Управління посадкою повітряного транспорту, при використанні різницевих параметрів.
автореферат, добавлен 05.11.2013Особенность определения водоизмещения при начальной посадке судна. Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс. Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна. Проверка общей продольной прочности корпуса судна.
курсовая работа, добавлен 28.05.2023Эксплуатационные расчеты мореходных характеристик судна. Заполнение таблиц нагрузок рефрижератора "Олюторский залив" для выхода в рейс и приход с рейса. Определение параметров посадки и остойчивости судна для обеспечения безопасности его эксплуатации.
статья, добавлен 09.09.2024Описание порядка загрузки-разгрузки трюмов и цистерн. Расчет израсходованного топлива на этапах перехода. Характеристика нагрузки судна на выходе из п. Петропавловск-Камчатский. Амплитуда качки судна с круглой скулой. Аппликата центра парусности.
курсовая работа, добавлен 12.01.2020Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018Розрахунок схеми спареної крісельної канатної дороги з перевантажувальним механізмом і різними швидкостями руху крісельної підвіски під час посадки пасажирів і на основній трасі. Визначення параметрів натягу тягово-несного каната та потужності приводу.
статья, добавлен 14.09.2016Исследование работы бортового электромеханического накопителя энергии в составе тягового привода пригородного электропоезда. Разработка математической модели, описывающей протекание процессов обмена энергией в режиме торможения электроподвижного состава.
статья, добавлен 30.10.2016Составление грузового плана: расчет устойчивости судна в соответствии с данными. Расчет загрузки судна, оценка его мореходных качеств. Контроль посадки и остойчивости по результатам расходования запасов топлива и воды. Предотвращение водотечности обшивки.
курсовая работа, добавлен 16.01.2010Розрахунок суднових запасів, посадки та початкової остійності судна. Розрахунок дедвейту, перевірка остійності і міцності танкера на початку рейсу "Новоросійськ–Гавана" згідно з "Правилами класифікації і побудови морських суден" Регістра судноплавства.
курсовая работа, добавлен 31.01.2014