Синтез гибридной системы управления движением судна на курсе
Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
Подобные документы
Структура бортовой документации и способы составления радиограмм. Обоснование использования инструментов ситуационного моделирования и нечеткой логики в задаче управления операционными процессами сложных систем. Требования, предъявляемые к ее решению.
статья, добавлен 31.10.2017Параметры объектов литейного производства с трудноизмеримыми параметрами. Метрологические проблемы при организации автоматизированных систем управления. Классификация объектов литейного производства с помощью нейронных сетей с множеством классов.
статья, добавлен 30.10.2016Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Технологические особенности импульсного режима сжигания газо-воздушной смеси. Структура системы автоматического управления работой камерной печи в энергосберегающем режиме. Результаты моделирования САУ работой печи в традиционном и импульсном режимах.
статья, добавлен 18.02.2016Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Рассмотрена фронтальная машина как объект управления, ее структурная схема. Дан синтез системы управления и фазовый метод расчета и оценка работы машины. Использование метода фазовых траекторий для определения характера движения машины по полю.
статья, добавлен 21.01.2018Создание готовой системы водоснабжения жилого дома, в которую будут входить: насос ГНОМ 6-10, система управления, силовое реле и датчики. Разработка схемы управления погружным насосом ГНОМ 6-10. Виды прокладки трубопроводов из различных видов труб.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Разработка эффективного прогноза работоспособности режущего инструмента и контроля интенсивности его износа с помощью адаптивной системы управления процессом обработки в условиях автоматизированного производства. Обеспечение качества обработки деталей.
статья, добавлен 22.01.2017Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ лентопитающих устройств, тенденции развития системы управления натяжением ленты. Определение качества работы систем управления натяжением ленты по динамическим характеристикам. Проектирование автоматизированных систем управления натяжением ленты.
автореферат, добавлен 30.01.2018Общая характеристика и требования к производству безалкогольных напитков. Синтез автоматической системы управления технологическим процессом, ее структура, выбор и обоснование датчиков. Синтез системы регулирования температуры колера, ее показатели.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Типы, техническая характеристика и устройство ленточных конвейеров. Преимущества использования, составные части и управление движением контактного электровоза. Правила безопасности при работе на локомотивах. Эксплуатация станции управления СУВ-350.
дипломная работа, добавлен 04.06.2012Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Схемы получения корундов в печи химической электротермии. Поиск повышения эффективности электротермических установок. Создание автоматизированной системы управления производством корундов. Интерпретация алгоритмов логического управления на сетях Петри.
статья, добавлен 22.08.2020Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Проектирование узла выключения сцепления обеспечивающего независимость работы двух контуров управления. Оценка надежности мехатронной системы при сохранении функции управления сцеплением в случае отказа электронных компонентов мехатронной системы.
статья, добавлен 23.09.2013Альтернативная концепция создания интегральной системы освещения обстановки в Арктике для обеспечения жизнедеятельности. Механизм реализации комплексирования средств мониторинга организационных структур. Объединение систем управления движением судов.
статья, добавлен 28.07.2017Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Решение задачи повышения эффективности технологического процесса дробления руды путем разработки двухуровневой системы автоматизированного управления конусной дробилкой с контуром поискового экстремального управления по технико-экономическому критерию.
статья, добавлен 22.03.2016Основные особенности процесса проектирования в современных экономических условиях. Блочно-иерархический принцип описания объектов проектирования. Нечеткость временных и ресурсных характеристик операций процесса. Расчет резервов времени в нечеткой сети.
контрольная работа, добавлен 18.01.2018