Синтез гибридной системы управления движением судна на курсе
Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
Подобные документы
Ознакомление с требованиями к синтезируемой системе эксплуатации грузовым морским судном. Определение и анализ основного метода судовождения в мореходной практике - штурманского метода. Характеристика недостатков всех наземных радионавигационных систем.
статья, добавлен 27.07.2016Реализация управления качеством металлургического агломерата изменением содержания углерода в шихте. Двухконтурная система автоматической оптимизации на основе системы экстремального регулирования и контура стабилизации холодной механической прочности.
статья, добавлен 31.08.2018Технологический процесс транспортировки руды в условиях горно-обогатительного комбината. Разработка алгоритма функционирования автоматизированной системы управления. Прогнозирование показателей качества руды с применением имитационного моделирования.
статья, добавлен 09.12.2018Основные принципы стандартизации технологических процессов. Цели разработки, опубликования и установления норм, правил и характеристик продукции и работ. Методы обеспечения качества продукции. Структура системы управления производственным качеством.
реферат, добавлен 04.05.2015Управление качеством продукции. Мировой опыт. Общефирменные системы управления качеством. Системы, соответствующие критериям национальных или международных премий и дипломов по качеству. Сертификация систем качества. Структура регистра систем качества.
реферат, добавлен 27.07.2008Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Характеристика механизма управления частотой вращения дизельного двигателя и положением исполнительного механизма. Разработка показателей качества переходного процесса дизельного двигателя с дальнейшим автоматическим изменением настроек регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Функции и типы автоматизированных систем управления. Структура информационной системы управления. Технические, аппаратные, программно-технические и общесистемные средства автоматизации. Функциональная схема канала измерительной информационной системы.
лекция, добавлен 20.08.2017Система управления гальваническим процессом в ванне со многими анодами. Программно-аппаратная реализация системы управления. Оптимизация управления нанесением покрытия, критерий оптимальности. Анализ целевой функции, поисковый алгоритм оптимизации.
статья, добавлен 06.11.2018Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Адаптация как процесс приспособления к изменяющимся внешним условиям. Ликвидация влияния непредсказуемых внешних возмущений на поведение объекта и их возможности в рамках традиционной теории управления. Основные адаптивные системы управления приводами.
реферат, добавлен 22.12.2015Проблемы алгоритмизации технологического проектирования управления процессами механической обработки и существующие методы их решения. Использование алгебраических структур дискретной математики для повышения уровня формализованности задач проектирования.
монография, добавлен 16.09.2017- 117. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности
Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
автореферат, добавлен 04.02.2018 Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Основные понятия об автоматизированных системах управления (АСУ), их классификация, основные выполняемые операции и свойства. Основная функция информационной системы АСУ, их виды. Разновидности управляющей системы АСУ, классификация по уровню управления.
реферат, добавлен 18.04.2015Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Альтернативные подходы моделирования производственных процессов с использованием эмпирических моделей. Развитие прикладного нейрокомпьютинга. Нейросетевое моделирование при неполных исходных данных. Проектирование автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 26.10.2010