Синтез гибридной системы управления движением судна на курсе
Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
Подобные документы
Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Современные проблемы и принципы управления насосными группами. Разработка и оценка эффективности метода управления, базирующегося на частотном регулировании и контроле одновременно нескольких регулирующих параметров. Технологическая схема узла подачи.
статья, добавлен 06.05.2018- 78. Автоматизация системы мониторинга и управления технологическим процессом в мебельном производстве
Определение необходимости разработки автоматизированной системы мониторинга и управления технологическим процессом во время разработки дальнейшего планирование производства. Методы оперативного планирования и управления производственными процессами
статья, добавлен 30.04.2018 Синтез систем с подчиненным регулированием координат. Настройка на симметричный оптимум и структурно-параметрическая декомпозиция объекта управления. Выбор критерия качества регулирования контура и структурно-параметрический синтез регуляторов функции.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Изучение конструкции аппаратов и оборудования применяемых в автоматизации технологических процессов. Описание систем контроля управления и приборов обеспечения качества процессов производства. Порядок обоснования и составления чертежей блоков управления.
учебное пособие, добавлен 03.02.2013Разработка и синтезирование структурной, функциональной и принципиальной схем управления автоматом по продаже штучного товара по магнитной карте. Анализ алгоритма функционирования системы управления. Характеристика управляющего и операционного автоматов.
курсовая работа, добавлен 08.06.2011Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Ознакомление с основными данными для выбора силового электрооборудования, аппаратуры управления, средств автоматизации кабелей и проводов. Разработка и характеристика принципа электрической схемы управления системы технологических машин и механизмов.
курсовая работа, добавлен 13.02.2018Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Анализ подходов к применению метода искусственных нейронных сетей к решению задач прогнозирования технического состояния изделий. Эффективность обучения многослойных нейронных сетей. Контроль технического состояния изделия в процессе диагностирования.
статья, добавлен 06.05.2018Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Разработка схемы автоматизации управления технологическим процессом стерилизации, которая включает в себя контур управления давлением в автоклаве и контроля температуры продукта. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Система управления непрерывным дозированием сыпучих материалов, применяющая двухконтурное цифровое управления выходной производительностью и углом наклона лотка в зависимости от влажности дозируемого материала. Моделирование контуров цифрового управления.
статья, добавлен 30.01.2016Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование ключевых моментов создания системы управления качеством процесса плазменной наплавки с целью повышения качества продукции. составление иерархии распределения управленческих задач. Структурно-функциональная модель процесса плазменной наплавки.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ системы качества в литейном производстве. Методы оценки микроструктуры с целью управления качественными характеристиками отливок из синтетического чугуна. Физико-механические свойства литых деталей. Снижение вероятности выхода бракованных изделий.
статья, добавлен 29.07.2016