Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
Подобные документы
Методы измерения напряжения постоянного тока. Структурная схема преобразования постоянного напряжения в заряде конденсатора. Цифровой вольтметр, реализующий метод двойного интегрирования. Определение коэффициентов передачи делителя и усилителя.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Создание учебно-лабораторных комплексов мощностью в единицы киловатт, оснащенных широтно-импульсными устройствами регулирования скорости вращения электродвигателей постоянного тока. Имитационное моделирование рабочих процессов, угловой скорости якоря.
статья, добавлен 02.02.2019Электрические машины постоянного тока. Принцип действия двигателя и генератора. Способы возбуждения машин постоянного тока. Схема замещения электрического состояния. Потери мощности в двигателе. Разновидности машин постоянного тока, их применение.
учебное пособие, добавлен 27.01.2016Принцип действия коллекторного электродвигателя постоянного тока. Особенности конструкции универсальной коллекторной машины, которая может работать и на постоянном, и на переменном токе. Регулирование угловой скорости коллекторных машин постоянного тока.
реферат, добавлен 19.05.2015Моделирование режимов работы электродвигателей постоянного тока независимого возбуждения. Определение механических и электромеханических характеристик при различных методах регулирования их параметров в среде структурного моделирования MatLab/Simulink.
методичка, добавлен 30.11.2012Краткие теоретические сведения о машинах постоянного тока. Параметры источника питания и моделирования. Разработка модели для исследования машин постоянного тока с последовательным возбуждением и описание ее блоков. Механические и рабочие характеристики.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Исследование особенностей функционирования автоматизированного электропривода постоянного тока. Построение частотных характеристик неизменяемой части системы. Изучение строения контура регулировки тока. Анализ реакции системы на возмущающее воздействие.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Анализ основных величин, характеризующих токи и напряжения электрических цепей постоянного тока. Использование законов Кирхгофа в цепях постоянного тока. Проверка расчётов с использованием понятия баланса мощностей. Схема ваттметра для измерения мощности.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Принцип действия и устройство машин постоянного тока. Особенность изучения реакции якоря. Коммутация в машинах постоянного тока. Способы и схемы возбуждения машин постоянного тока. Характеристики генератора независимого и параллельного возбуждения.
лекция, добавлен 08.08.2020Ознакомление с цепями постоянного тока и их компьютерными моделями. Экспериментальное подтверждение законов Ома и Кирхгофа. Схема электрической цепи постоянного тока. Рассмотрение экспериментальной зависимости падения напряжения на нагрузке от силы тока.
лабораторная работа, добавлен 22.09.2022Основные определения и технические данные электрических машин. Исследование устройства и теоретических основ электрических двигателей и генераторов постоянного тока. Характеристика холостого хода генератора с независимым и параллельным возбуждением.
реферат, добавлен 16.05.2015Анализ принципа действия машин постоянного тока, состоящих из двух основных частей: неподвижной части (индуктора) и вращающейся части (якоря с барабанной обмоткой). Роль и значение машин постоянного тока. Характеристики генератора смешанного возбуждения.
реферат, добавлен 13.07.2010Расчет электромеханических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Схема двигателя постоянного тока. Расчет реостатной характеристики, характеристики в режиме шунтирования якоря, скоростной естественной характеристики.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Обоснование и применение математического обеспечения, позволяющего определить размахи отклонений тока якорной цепи электродвигателя и отклонений угловой скорости электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем в режиме непрерывных токов.
статья, добавлен 29.04.2017Принцип действия и конструкция. Способы возбуждения машин постоянного тока. Обмотки якоря машины постоянного тока. ЭДС и электромагнитный момент генератора постоянного тока. Тахогенераторы, электромашинные усилители и одноякорные преобразователи.
реферат, добавлен 14.08.2013Основные параметры, уравнения и характеристики электропривода. Переходные процессы пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения и передаточные функции. Выбор и проверка двигателей на нагрев. Релейно-контакторные системы электроприводов.
учебное пособие, добавлен 09.09.2013Расчет различных заданий для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, для электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода с асинхронным двигателем. Характеристики данных типов двигателей.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Классификация и типы электрических машин постоянного тока, их применение и значение. Изучение способов управления скоростью двигателя постоянного тока с независимым возбуждением и исследование характеристик электропривода в различных режимах работы.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Исследования электромеханических и механических характеристик при различных режимах работы и способах регулирования скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Схема для снятия характеристик в двигательном режиме.
лекция, добавлен 06.02.2020Порядок измерения значения силы тока в цепи. Исследование природы переходных процессов, сопровождающихся переключением режимов работы в цепях постоянного тока. Расчет напряжения в конденсаторе при его электрическом заряде, в различные промежутки времени.
творческая работа, добавлен 03.05.2019Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Определение электродвижущей силы индукции в обмотке якоря генератора постоянного тока. Построение внешней характеристики генератора независимого возбуждения. Принципиальная электрическая схема генератора постоянного тока параллельного возбуждения.
контрольная работа, добавлен 24.03.2015Принцип работы, устройство и способы возбуждения генератора постоянного тока. Коммутации, двигатели и ЭДС самоиндукции в коммутируемых секциях. Изображение картины полей полюсов. Сопротивление обмотки якоря мощных двигателей и пускового реостата.
реферат, добавлен 13.05.2015Структура и принцип работы вставки постоянного тока. Тестирование модели вставки постоянного тока в электроэнергетическую систему. Объединение двух энергосистем, работающих при разных частотах. Регулирование и реверс передаваемой мощности по вставке тока.
статья, добавлен 14.04.2018