Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока

Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.

Подобные документы

  • Рассмотрение порядка преобразования мощности в генераторах постоянного тока. Основные соотношения, характеризующие работу машины. Изучение режимов действия асинхронных двигателей. Магнитный усилитель без обратной связи и трансформаторы постоянного тока.

    контрольная работа, добавлен 04.02.2014

  • Создание обмоткой основного магнитного потока машины постоянного тока. Генератор постоянного тока независимого возбуждения. Изменение направления вращения якоря электронного двигателя постоянного тока. Назначение коллектора и щеток в генераторе.

    тест, добавлен 24.05.2016

  • Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2016

  • Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.

    курсовая работа, добавлен 01.06.2017

  • Понятие и принцип работы, внутреннее устройство и компоненты электрических машин постоянного тока, их разновидности и особенности применения в качестве двигателей и генераторов. Оценка главных преимуществ и недостатков применения данных устройств.

    реферат, добавлен 14.12.2014

  • Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2020

  • Источники питания систем управления статическими преобразователями. Выпрямители, обеспечивающие стабилизацию напряжения постоянного тока. Устройства стабилизации напряжения, включённые на входе и на выходе выпрямителя. Принцип работы стабилизаторов.

    статья, добавлен 30.07.2017

  • Характеристика, особенности и применение электропривода постоянного тока системы ТП-Д. Основной тип преобразователей, применяемых в настоящее время для управления ДПТ. Схема нереверсивного тиристорного преобразователя. Виды защит для системы ТП-Д.

    реферат, добавлен 10.04.2016

  • Назначение и области применения машин постоянного тока (МПТ), особенности их устройства. Устройство статора (индуктора), якоря, двигателя. Схемы возбуждения МПТ. Принцип работы генератора постоянного тока независимого возбуждения и его характеристики.

    презентация, добавлен 19.03.2016

  • Получение математического обеспечения, позволяющего определить размахи отклонений тока якорной цепи электродвигателя и отклонений угловой скорости электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем. Суть модели силовой части электропривода.

    статья, добавлен 14.05.2017

  • Классификация гребных электрических установок. Схемы включения генераторов и гребных двигателей постоянного тока. Типичные механические характеристики. Основные элементы дизельной установки. Способы регулирования скорости. Порядок осуществления реверса.

    реферат, добавлен 28.12.2013

  • Электрические машины постоянного тока. Отличие бесконтактных двигателей от коллекторных с традиционной конструкцией. Работа бесконтактного двигателя, для управления которым применяют датчики Холла и коммутатор, выполненный на транзисторах VT1—VT4.

    реферат, добавлен 29.12.2014

  • Общие сведения о машинах постоянного тока, их преимущества и недостатки. Принцип действия генератора постоянного тока. Определение электрической, электромагнитной и механической мощности двигателя. Характеристики генератора параллельного возбуждения.

    презентация, добавлен 01.12.2012

  • Принцип работы двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Классификация машин постоянного тока, пуск и реверс двигателя. Коэффициент полезного действия и потери мощности машин постоянного тока параллельного возбуждения, их характеристика.

    лабораторная работа, добавлен 14.11.2012

  • Физический смысл некоторых законов и явлений, лежащих в основе принципа действия электрических машин. Принцип действия и устройство генератора и двигателя постоянного тока. Электродвижущая сила и электромагнитный момент. Частота вращения двигателей.

    курсовая работа, добавлен 02.09.2012

  • Рассмотрение основных характеристик релейно-импульсных регуляторов. Направления минимизации статической ошибки релейных регуляторов. Использование фаззи-регулирования для адаптации гистерезиса. Вычисление гистерезиса для гистерезисного регулятора тока.

    статья, добавлен 24.08.2020

  • Электромеханические свойства двигателей постоянного тока. Регулирование изменением сопротивления в цепи якоря. Главная особенность стабилизации потоком возбуждения. Основная характеристика коллекторных моторов последовательного и смешанного возбуждения.

    курсовая работа, добавлен 22.06.2016

  • Применение электрических машин постоянного тока в промышленности, их устройство: обмотка возбуждения, полюсы, ярмо, полюсный наконечник, якорь и воздушный зазор машины. Рассмотрение принципа работы двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.

    контрольная работа, добавлен 09.03.2012

  • Математическая модель силовой части позиционного электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, и упругим валопроводом. Расчет напряжения, приложенного к якорной цепи электродвигателя.

    контрольная работа, добавлен 14.05.2017

  • Преобразование механической энергии в электрическую. Применение в промышленности генераторов постоянного тока. Режим работы электрической машины. Классификация генераторов постоянного тока по способу возбуждения. Кислотные необслуживаемые аккумуляторы.

    реферат, добавлен 01.03.2012

  • Применение машин постоянного тока в качестве электродвигателей и генераторов. Недостаток машин постоянного тока. Возбудители и вспомогательные генераторы. Конструкция агрегата А706Б. Секции обмоток якоря. Шестиполюсная машина с параллельным возбуждением.

    контрольная работа, добавлен 28.03.2013

  • Устройство и принцип действия генератора постоянного тока, его электродвижущая сила и электромагнитный момент. Структура общих потерь и направления деятельности по их уменьшению. Способы возбуждения генераторов постоянного тока, их типы и применение.

    контрольная работа, добавлен 02.05.2013

  • Построение внешних характеристик генераторов постоянного тока с независимым и параллельным возбуждением. Механическая и искусственная характеристики двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Электромагнитная постоянная времени обмотки якоря.

    контрольная работа, добавлен 16.06.2012

  • Назначение и особенности построения усилителей постоянного тока. Сдвиг уровня постоянного напряжения. Дрейф нуля и способы его уменьшения. Балансные усилители постоянного тока. Специальные каскады. Дифференциальные усилители, с использованием оптрона.

    реферат, добавлен 07.01.2015

  • Основные элементы конструкции машины постоянного тока. Применение дополнительных, добавочных полюсов. Электродвижущая сила вращения. Коллектор: устройство, общий вид. Пульсация напряжения на щетках генератора постоянного тока. Пример паспорта машины.

    реферат, добавлен 19.09.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.