Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
Подобные документы
Проект расчета линейных электрических цепей синусоидального и несинусоидального тока как совокупности элементов и устройств предназначенных для прохождения тока. Переходные процессы в цепи постоянного тока при расчете электрической цепи постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Анализ принципа работы и устройства генератора постоянного тока. Изучение зависимости электродвижущей силы генератора от параметров машины. Выбор сопротивления пускового реостата. Регулирование скорости вращения двигателя последовательного возбуждения.
реферат, добавлен 12.12.2020- 80. Выбор двигателя постоянного тока независимого возбуждения для привода производственного механизма
Анализ причин, вызывающих искрение на коллекторе. Понятие прямолинейной коммутации. Применение элементов теории асинхронного двигателя к решению практических задач. Выбор и расчет двигателей постоянного тока для привода производственного механизма.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016 Понятие и функциональные особенности генераторов постоянного тока как электрических машин, преобразующих механическую энергию в электрическую постоянного тока. Их классификация и различным признакам и типы. Составление, структура энергетических диаграмм.
реферат, добавлен 27.06.2015Закрепление теоретических основ и практических навыков по электрическим цепям постоянного тока. Проверка соблюдения законов Ома и Кирхгофа в разветвленной электрической цепи постоянного тока. Схема электрической цепи. Смешанное соединение резисторов.
лабораторная работа, добавлен 05.10.2023Определение условий симметрии обмоток якоря машин постоянного тока. Обрыв цепи возбуждения двигателя постоянного тока при его работе с номинальным моментом на валу. Изменение скорости двигателя при неизменном токе якоря и подключении сопротивления.
контрольная работа, добавлен 27.01.2016Исследование неразветвленной электрической цепи постоянного тока. Исследование и расчет разветвленной электрической цепи постоянного тока с помощью законов Кирхгофа. Расчет цепи постоянного тока методом контурных токов и методом эквивалентного генератора.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2015Состав нагрузки системы постоянного тока. Нагрузки переходного аварийного режима. Значения сопротивлений элементов сети постоянного тока. Расчет токов короткого замыкания. Анализ аппаратов защиты. Расчет номинального тока, установок срабатывания защиты.
методичка, добавлен 12.02.2015Определение параметров силовой цепи электропривода. Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя. Контуры тока якоря и скорости. Расчет и построение скоростных характеристик привода. Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020- 87. Виды коммутации
Сущность коэффициента трансформации, его определение с помощью отношения напряжений обеих обмоток в режиме холостого хода. Особенности построения векторной диаграммы трансформатора. Регулирование скорости двигателей постоянного тока, процесс коммутации.
контрольная работа, добавлен 20.11.2013 Необходимые условия существования тока. Закон Ома для участка цепи. Дифференциальная форма закона Ома. Работа и мощность постоянного тока. Закон Ома для неоднородного участка цепи. Источники тока и его строение. Измерительные мосты постоянного тока.
дипломная работа, добавлен 08.04.2018Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Конструкция, принцип действия и область применения в электроэнергетике емкостных преобразователей, их достоинства и недостатки. Структурная схема АЦП кодоимпульсного последовательного приближения. Структурная схема автоматического моста постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 14.06.2009Рациональное перемещение исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени. Определение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Устройство и принцип действия машин постоянного тока. Изучение закона электромагнитной индукции. Изменение направления вектора скорости по отношению к силовым линиям магнитного поля при вращении якоря. Суть преобразования энергии и принципа обратимости.
лекция, добавлен 03.04.2019Порядок подключения вольтметра при использовании метода непосредственной оценки постоянного тока. Измерение напряжения постоянного тока методом сравнения. Измерение тока и напряжения аналоговыми приборами. Принцип работы аналого-цифрового преобразователя.
реферат, добавлен 08.05.2015Характеристика главных качеств и процесс распространения электродвигателей постоянного тока. Сущность якоря, его задачи и принцип использования. Основные элементы конструкции машинах постоянного тока. Кривые изменения магнитной индукции в пространстве.
реферат, добавлен 23.10.2013Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Цифровой вольтметр постоянного тока с использованием генератора линейно изменяющегося напряжения. Структурная схема широкополосного пикового амперметра. Рассмотрение принципа работы цифрового вольтметра с самокоррекцией. Основные методы измерения тока.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Использование высоковольтной линии постоянного тока (HVDC) для передачи больших электрических мощностей. Преимущества и недостатки HVDC по сравнению с передачей на переменном токе. Биполярные опоры системы Baltic-Cable-HVDC. Вставка постоянного тока.
реферат, добавлен 18.02.2014Преобразование электрической энергии в механическую. Классификация силовых электродвигателей. Исследование преимущества машин постоянного тока. Отличия условий работы двигателей в сельском хозяйстве от условий работы двигателей в промышленности.
статья, добавлен 26.06.2020Расчёт типовых задач по цепям постоянного тока, однофазного синусоидального тока и трёхфазным цепям. Составление системы уравнений для определения токов по первому и второму законам Кирхгофа. Применение методов контурных токов и узловых потенциалов.
учебное пособие, добавлен 18.02.2016Назначение, области применения и устройство машин постоянного тока. Универсальные коллекторные двигатели. Устройство статора (индуктора). Схемы возбуждения МПТ. Принцип работы генератора постоянного тока. Механическая характеристика холостого хода.
презентация, добавлен 12.02.2016