Особенности цифровой реализации оптимальных алгоритмов управления позиционным электроприводом
Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
Подобные документы
Методы высокоскоростного обмена данными между памятью и периферийными устройствами ПК. Проектирование структурных схем цифровых устройств, применяемых в системах управления технологическим оборудованием и процессами в ЭВМ; отлаживание рабочих программ.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Основы канонического метода структурного синтеза конечных автоматов. Состав всех устройств автомата на уровне функциональных узлов и способы соединения узлов между собой. Кодирование двоичными наборами с учетом типа используемых в узле памяти триггеров.
методичка, добавлен 19.06.2012Основные этапы синтеза комбинационных устройств. Применение метода карт Карно для минимизации функции алгебры логики. Общий алгоритм решения задачи. Образование двухклеточных импликантов, конъюнкции дизъюнкций. Реализация ФАЛ в виде электронного изделия.
лекция, добавлен 23.07.2013Характеристика устройств, преобразующих аналоговый сигнал в соответствующий ему код. Алгоритм работы аналого-цифровых преобразователей однократного и двойного интегрирования. Описания метода параллельного преобразования и поразрядного уравновешивания.
реферат, добавлен 10.02.2013Изучение принципа действия полупроводниковых и фотоэлектронных приборов. Функционирование типовых электронных узлов и устройств. Характеристики основных семейств логических операций. Применение цифровых запоминающих устройств. Виды стабилизаторов.
учебное пособие, добавлен 09.12.2013Решение научно-технической проблемы реализации статистической избыточности случайных и детерминированных последовательностей многозначных импульсных сигналов. Повышение помехоустойчивости и конфиденциальности в цифровых системах передачи информации.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
доклад, добавлен 28.10.2018- 33. Реализация цифровых понижающих преобразователей на программируемых логических интегральных схемах
Программируемые логические интегральные схемы как одно из самых интересных и быстроразвивающихся направлений современной цифровой микроэлектроники. Анализ достижений мировых производителей данных устройств, их функциональные особенности и структура.
статья, добавлен 10.03.2018 Рассмотрение вопросов построения управляющих автоматов схем синхронных цифровых автоматов. Использование схем с указанием альтернативных адресов операндов с целью сокращения используемых аппаратных средств. Представление синхронного вычислителя.
статья, добавлен 09.06.2018Булева алгебра, описания функционирования различных электронных устройств. Область определения булевой функции. Логическое уравнение конъюнктора. Суперпозиция, замена аргументов одной функции другими функциями. Многократное применение метода суперпозиции.
реферат, добавлен 12.06.2009Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Разработка математического описания элементов цифровой вычислительной техники. Анализ системы моделирования, ее возможности и применение. Расчет электрических помех в процессе моделирования. Характеристика электромагнитной совместимости элементов.
контрольная работа, добавлен 30.01.2016Прогресс в области дискретной микроэлектроники. Устройство цифрового опорного генератора. Многофазная импульсная последовательность. Реализация цифровых следящих систем. Развитие теории оптимального синтеза, использующей идеи оптимальной фильтрации.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Синтез цифровых устройств. Структура и алгоритм функционирования проектируемого цифрового устройства. Логическое проектирование дешифраторов. Принципиальная схема делителя частоты на :3100 на микросхемах К176ИЕ2. Расчет мультивибратора и сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 06.04.2021Суть методики синтеза оптимальных по быстродействию замкнутых систем, основанной на методе фазовых траекторий. Анализ закона лучшего управления в соответствии с принципом максимума. Синтез способов сечения пространства параметров и разделения движений.
доклад, добавлен 22.07.2015Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Изучение метода повышения помехоустойчивости в конвейерных аналого-цифровых преобразователей (АЦП) вне зависимости от вариации процесса напряжения и температуры. Работа конвейерного аналого-цифрового преобразователя с дифференциальным синхросигналом.
статья, добавлен 30.04.2018- 43. Применение композитной логики для проектирования реконфигурируемых цифровых устройств управления
Описание архитектуры композитного модуля – адаптивной аппаратной системы, использующей динамическую реконфигурацию. Применение архитектуры композитного модуля для проектирования цифровых систем управления, для которых актуальна формализация алгоритма.
статья, добавлен 01.07.2018 Понятие и сферы использования цифровых устройств как электроизмерительных приборов, преобразующих определяемую аналоговую величину в кодированный сигнал и представляющий результаты измерения в виде цифрового значения. Их структура и техническое описание.
реферат, добавлен 09.12.2015Особенности механизма зрительного восприятия изображения человеком. Разработка метода обработки изображения в цифровых системах охранного телевидения для сокращения времени опознавания объектов оператором при решении задач идентификации движения и сцен.
автореферат, добавлен 31.07.2018Радиолокаторы с синтезированной апертурой - инструмент дистанционного зондирования Земли из космоса. Возможность применения интерферометрического метода для непосредственного получения цифровых моделей рельефа - достоинство радиолокационных систем.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ разрешающей способности голографического метода локализации источника звука по его шумовому полю. Определение координат малошумного источника в акваториях без проведения акустической калибровки. Оценка максимальной дальности применимости метода.
статья, добавлен 02.04.2019Принципы построения и функционирования логических элементов, дешифраторов, мультиплексоров, сумматоров, цифровых компараторов, триггеров, счетчиков, регистров, схем памяти. Примеры синтеза цифровых устройств комбинационного типа и цифровых автоматов.
учебное пособие, добавлен 05.04.2016Анализ принципов построения аналогово-цифровых преобразователей, их типы, классификация, характеристика, применение в системах управления, контроля и цифровой обработки сигналов. Проектирование основных блоков сигма-дельта модулятора на КМОП-структурах.
дипломная работа, добавлен 04.03.2016Арифметические и логические основы цифровой техники. Правила оформления схем цифровых устройств. Принципы построения цифровых устройств. Технико-экономическое обоснование выбора элементной базы. Технологический процесс изготовления печатных плат.
отчет по практике, добавлен 15.03.2023