Особенности цифровой реализации оптимальных алгоритмов управления позиционным электроприводом
Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
Подобные документы
Правила выполнения диаграмм и схем алгоритмов. Разработка структурной схемы системы. Расчет частотных и временных параметров. Описание программного обеспечения. Проектирование устройств телеуправления и телесигнализации, цифровых устройств телеизмерения.
методичка, добавлен 26.05.2013Теоретические основы цифровой и аналоговой электроники. Сравнительный анализ лабораторных стендов по цифровой электронике. Обоснование выбора аппаратно-инструментальных средств разработки. Обоснование выбора системы автоматического проектирования.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Изучение принципов двоичного кодирования и работы цифровых устройств. Рассмотрение обозначений цифровых микросхем, их выводов и сигналов на принципиальных схемах. Описание особенностей основных серий простейших цифровых микросхем, базовых типов корпусов.
лекция, добавлен 12.01.2015Краткое описание развитого в монографии метода параметрического синтеза радиотехнических устройств и систем (усилителей и генераторов, модуляторов и демодуляторов, согласующих и фильтрующих устройств). Основные положения метода параметрического синтеза.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика сигналов в системах цифровой обработки. Восстановление и улучшение изображений с помощью инверсной свертки. Обработка массивов отсчетов с помощью алгоритмов быстрого преобразования Фурье. Понятие спектрального анализа в цифровой математике.
реферат, добавлен 13.11.2009Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Дискретное преобразование Фурье (ДПФ) для цифровой последовательности N отсчетов, его свойства и способы численных расчетов. Цифровая фильтрация методом ДПФ и методом дискретной сверстки. Применение методов цифровой фильтрации в Visual Basic 6.0.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Описание алгоритмов быстродействующей триггерной и ограничивающей защиты электронных потенциометров обратной связи в усилителях постоянного тока, оснащенных цифровой системой управления параметрами. Моделирование защиты при импульсном воздействии.
статья, добавлен 19.03.2023Габариты устройств управления промышленными роботами. Устройство хранения и передачи управляющих сигналов на электроавтоматику оборудования, радиальных прерываний, распределения импульсов и формирования временной диаграммы. Выдача вектора прерывания.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Изучение метода уменьшения аппаратурных затрат в схеме микропрограммного устройства управления с элементарными цепями, ориентированной на технологию гибридных FPGA. Метод основан на замене LUT-элементов схемой, состоящей из встроенных блоков PLA.
статья, добавлен 26.03.2016Методика синтеза эволюционных методов диагностирования современных больших цифровых устройств. Разработка шаблонов одно- и двухуровневых эволюционных методов. Динамические параметры оценочных функций. Итеративный алгоритм синтеза и настройки метода.
статья, добавлен 27.07.2016Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Функциональная схема аналогово-цифровых преобразователей. Принципиальные схемы входных и выходных цепей основных серий цифровых микросхем. Описание логических сигналов компаратора микросхем. Инверторы и их применение. Назначение и классификация триггеров.
контрольная работа, добавлен 28.06.2015Обзор эффективности функционирования цифровых терминалов для устройств релейной защиты и автоматики. Надежность системы, определяемая критериями показателей эффективности в заданных пределах эксплуатации ее элементов. Причины нарушения ее устойчивости.
статья, добавлен 28.10.2024Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013Разработка на основе системного анализа концепции автоматизации технологических процессов газотермического нанесения покрытий. Проектирование алгоритмов идентификации и методов синтеза цифровых нелинейных фильтров для функциональных подсистем АСУ ТП ГНП.
автореферат, добавлен 03.02.2018- 68. Алгоритмы формирования и приема OFDM сигналов на основе манипуляции с минимальным сдвигом частоты
Использование решетчатой структуры при формировании OFDM-ММС сигналов, основы алгоритмов итеративного приема класса эффективных помехоустойчивых кодов. Ортогональные преобразования при цифровой обработке сигналов. Методы снижения пик-фактора сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018 Решение задачи аппроксимации и проведение теоретических расчетов. Расчет параметров набора цифровых полосовых фильтров. Моделирование прямой формы реализации. Анализ эффективности исследуемых форм реализации цифровой системы анализа-синтеза сигналов.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Проектирование электрических схем и узлов цифровых устройств, выполняющих арифметические и логические операции. Содержание пояснительной записки и графической части курсового проекта. Расчетная часть на примере задачи минимизации по методу Квайна.
методичка, добавлен 25.09.2010Установки контроля электромонтажных структур серии "Лиана Р100ЕУ": автоматизированный тестовый контроль и диагностика цифровых микропроцессорных устройств. Структурная схема тестера релейных блоков, программа и алгоритм работы цифровых устройств.
дипломная работа, добавлен 30.12.2011Изучение основных терминов цифровой электроники. Понятия о полевых и биполярных транзисторах. Электрические и временные параметры цифровых устройств. Схемы включения биполярного транзистора. Шинная организация связей в резисторах и конденсаторах.
лекция, добавлен 12.01.2015Модели скалярных и векторных цифровых фильтров во временной области. Методы расчета разрядности коэффициентов и операционных устройств скалярных комплексных и вещественных векторных цифровых фильтров. Разработка теории комплексных цифровых фильтров.
автореферат, добавлен 30.01.2018Рассмотрение метода повышения разрешения изображений в голографических системах на основе алгоритмов субпиксельного сдвига. Изучение решения систем уравнений большой размерности сведением к блочному виду. Анализ процесса субпиксельного сканирования.
статья, добавлен 03.04.2018Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012