Особенности цифровой реализации оптимальных алгоритмов управления позиционным электроприводом
Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
Подобные документы
Правила выполнения диаграмм и схем алгоритмов. Разработка структурной схемы системы. Расчет частотных и временных параметров. Описание программного обеспечения. Проектирование устройств телеуправления и телесигнализации, цифровых устройств телеизмерения.
методичка, добавлен 26.05.2013Теоретические основы цифровой и аналоговой электроники. Сравнительный анализ лабораторных стендов по цифровой электронике. Обоснование выбора аппаратно-инструментальных средств разработки. Обоснование выбора системы автоматического проектирования.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Изучение принципов двоичного кодирования и работы цифровых устройств. Рассмотрение обозначений цифровых микросхем, их выводов и сигналов на принципиальных схемах. Описание особенностей основных серий простейших цифровых микросхем, базовых типов корпусов.
лекция, добавлен 12.01.2015Характеристика сигналов в системах цифровой обработки. Восстановление и улучшение изображений с помощью инверсной свертки. Обработка массивов отсчетов с помощью алгоритмов быстрого преобразования Фурье. Понятие спектрального анализа в цифровой математике.
реферат, добавлен 13.11.2009Краткое описание развитого в монографии метода параметрического синтеза радиотехнических устройств и систем (усилителей и генераторов, модуляторов и демодуляторов, согласующих и фильтрующих устройств). Основные положения метода параметрического синтеза.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Дискретное преобразование Фурье (ДПФ) для цифровой последовательности N отсчетов, его свойства и способы численных расчетов. Цифровая фильтрация методом ДПФ и методом дискретной сверстки. Применение методов цифровой фильтрации в Visual Basic 6.0.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Описание алгоритмов быстродействующей триггерной и ограничивающей защиты электронных потенциометров обратной связи в усилителях постоянного тока, оснащенных цифровой системой управления параметрами. Моделирование защиты при импульсном воздействии.
статья, добавлен 19.03.2023Габариты устройств управления промышленными роботами. Устройство хранения и передачи управляющих сигналов на электроавтоматику оборудования, радиальных прерываний, распределения импульсов и формирования временной диаграммы. Выдача вектора прерывания.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Изучение метода уменьшения аппаратурных затрат в схеме микропрограммного устройства управления с элементарными цепями, ориентированной на технологию гибридных FPGA. Метод основан на замене LUT-элементов схемой, состоящей из встроенных блоков PLA.
статья, добавлен 26.03.2016Методика синтеза эволюционных методов диагностирования современных больших цифровых устройств. Разработка шаблонов одно- и двухуровневых эволюционных методов. Динамические параметры оценочных функций. Итеративный алгоритм синтеза и настройки метода.
статья, добавлен 27.07.2016Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Функциональная схема аналогово-цифровых преобразователей. Принципиальные схемы входных и выходных цепей основных серий цифровых микросхем. Описание логических сигналов компаратора микросхем. Инверторы и их применение. Назначение и классификация триггеров.
контрольная работа, добавлен 28.06.2015Разработка на основе системного анализа концепции автоматизации технологических процессов газотермического нанесения покрытий. Проектирование алгоритмов идентификации и методов синтеза цифровых нелинейных фильтров для функциональных подсистем АСУ ТП ГНП.
автореферат, добавлен 03.02.2018Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013- 67. Алгоритмы формирования и приема OFDM сигналов на основе манипуляции с минимальным сдвигом частоты
Использование решетчатой структуры при формировании OFDM-ММС сигналов, основы алгоритмов итеративного приема класса эффективных помехоустойчивых кодов. Ортогональные преобразования при цифровой обработке сигналов. Методы снижения пик-фактора сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018 Решение задачи аппроксимации и проведение теоретических расчетов. Расчет параметров набора цифровых полосовых фильтров. Моделирование прямой формы реализации. Анализ эффективности исследуемых форм реализации цифровой системы анализа-синтеза сигналов.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Проектирование электрических схем и узлов цифровых устройств, выполняющих арифметические и логические операции. Содержание пояснительной записки и графической части курсового проекта. Расчетная часть на примере задачи минимизации по методу Квайна.
методичка, добавлен 25.09.2010Установки контроля электромонтажных структур серии "Лиана Р100ЕУ": автоматизированный тестовый контроль и диагностика цифровых микропроцессорных устройств. Структурная схема тестера релейных блоков, программа и алгоритм работы цифровых устройств.
дипломная работа, добавлен 30.12.2011Изучение основных терминов цифровой электроники. Понятия о полевых и биполярных транзисторах. Электрические и временные параметры цифровых устройств. Схемы включения биполярного транзистора. Шинная организация связей в резисторах и конденсаторах.
лекция, добавлен 12.01.2015Модели скалярных и векторных цифровых фильтров во временной области. Методы расчета разрядности коэффициентов и операционных устройств скалярных комплексных и вещественных векторных цифровых фильтров. Разработка теории комплексных цифровых фильтров.
автореферат, добавлен 30.01.2018Рассмотрение метода повышения разрешения изображений в голографических системах на основе алгоритмов субпиксельного сдвига. Изучение решения систем уравнений большой размерности сведением к блочному виду. Анализ процесса субпиксельного сканирования.
статья, добавлен 03.04.2018Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015