Особенности цифровой реализации оптимальных алгоритмов управления позиционным электроприводом
Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
Подобные документы
Кодирование информации в ЭВМ. Диапазон целых чисел с фиксированной и плавающей точкой. Логические функции и элементы. Характеристика видов комбинационных логических схем. Последовательные схемы и запоминающие устройства. Применение цифровых устройств.
курс лекций, добавлен 19.12.2010Проектирование вычислительного устройства, выполняющего сложную обработку цифровой информации по заданному алгоритму. Представление синхронного вычислителя в виде композиции двух автоматов — операционного и управляющего. Повышение быстродействия автомата.
статья, добавлен 12.06.2018Основные элементы автоматизированной системы управления технологическими процессами. Автоматический режим управления. Принципы распределенного управления на базе программируемых управляющих устройств, связанных между собой промышленными шинами.
реферат, добавлен 25.04.2013Централизованные и распределенные системы управления. Организация вычислительного ядра микроЭВМ. Организация основной памяти. Подсистемы импульсного и цифрового ввода. Организация устройств связи с объектами. Однополярные прямоугольные импульсы.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Изучение приемов моделирования и построения функциональных схем цифровых устройств по логическим выражениям. Составление таблицы минтермов. Анализ электрической схемы комбинационного устройства на ТТL элементах. Определение задержки выходного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 15.01.2020Значение однокристальных цифровых устройств в общей системе средств микроэлектроники. Проектирование структурной организации, набора команд и аппаратурно-программного обеспечения микросхемы, предназначенной для управления электронными устройствами.
контрольная работа, добавлен 16.12.2013Рассмотрение устройств ввода в систему сигналов, соответствующих значениям технологических переменных, и устройств вывода управляющих воздействий. Схемы подключения входного аналогового сигнала. Построение схемы аналого-цифрового преобразователя.
лекция, добавлен 18.03.2018Рассмотрение содержания эффекта Оже и глубины выхода оже-электронов. Реализация метода оже-спектроскопии и регистрация оже-электронов. Энергоанализаторы оже-электронов. Основное уравнение и количественная оже-спектроскопия. Применение оже-спектроскопии.
реферат, добавлен 01.05.2020Рассмотрение общих принципов и математических моделей преобразования сигналов при цифровой обработке. Анализ методов передискретизации сигналов, программной реализации и моделирования цифровых фильтров. Изучение способов обеспечения их точности.
учебное пособие, добавлен 20.09.2014Аналоговые и цифровые микросхемы и операционные усилители. Инвертирующее и неинвертирующее включение. Диаграммы работы компаратора. Схема входного дифференциального каскада и мультивибратора. Реализация источника тока. Применение нелинейных элементов.
реферат, добавлен 01.05.2009Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Большие данные как цифровой след человека. Приоритет социально-гуманитарных вызовов в научной сфере, защита персональных данных. Слежка за перемещениями каждого человека и несоблюдение медицинской тайны. Применение цифровых технологий в социальном простра
статья, добавлен 29.09.2020Обеспечение работоспособности радиотехнических систем. Оптимальное разделение цифровых сигналов многих пользователей в сетях связи в условиях помех. Алгоритм разделения аддитивных неортогональных синхронных сигналов. Моделирование ремодуляции сигнала.
статья, добавлен 11.03.2018Исследование минимума функции при помощи методов алгоритма равномерного блочного поиска, метода Фибоначчи, метода касательных, метода парабол. Листинг программной реализации методов безусловной оптимизации с использованием меньшего количества итераций.
лабораторная работа, добавлен 16.09.2021Технология измерение электрических величин аналоговыми приборами. Методы преобразования данных в цифровой код. Сфера применения цифровых измерительных устройств и преобразователей. Их принципиальные микросхемы и порядок работы на заданных режимах.
отчет по практике, добавлен 14.12.2017Анализ метода оптимально-инвариантной комплексной спектрально-финитной фильтрации с идентификацией отказов измерителей без использования контрольной аппаратуры. Сравнительный анализ метода по точности оценки с фильтрацией Калмана и Альфа-бетта-метода.
статья, добавлен 28.10.2018Элементная база полупроводниковых приборов, интегральных схемных и пассивных элементов. Технические характеристики аналоговых устройств. Элементы и узлы цифровых устройств. Функциональные узлы комбинационного типа. Интегральные запоминающие устройства.
курс лекций, добавлен 15.03.2022Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Анализ дискретных релейных и цифровых систем, использующих квантование по уровню и времени. Основные характеристики аналогово-цифровых преобразователей. Расчет частотных характеристик. Составление программы на основании импульсной передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Использование цифровых систем на сетях связи для прокладки оптического кабеля. Понятие виртуального контейнера. Использование метода синхронного мультиплексирования и гибкого отображения структуры. Преимущества технологии SDH. Выбор системы передачи.
контрольная работа, добавлен 13.11.2017Измерение динамических электрических параметров микросхем. Примеры существующих измерительных установок для проверки цифровых интегральных схем. Особенности практической реализации блока коммутации измерительной установки измерительной системы.
дипломная работа, добавлен 06.06.2018Разработка спецификаций функциональных элементов больших интегральных схем для моделирования поведения неисправных цифровых устройств. Описание устройства для реализации анализа полноты теста; методика вывода контрольного сигнала на выходы микросхем.
дипломная работа, добавлен 25.02.2013Разработка устройства цифрового управления мощностью на нагрузке. Применение в качестве управляющих ключей тиристоров с фазоимпульсным управлением. Регулятор тактовых импульсов, порт ввода кода задания и таймера. Формирователь импульсов управления.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018Структурная схема цифровой системы связи, параметры камеры. Выбор метода модуляции. Выбор вида помехоустойчивого кода и определение длины кодовой комбинации. Основные характеристики кода. Структурные схемы модулятора, кодера, декодера и демодулятора.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Последствия перехода к построению цифровых средств измерений. Три основных вида измерительных систем в зависимости от выполняемых функций. Применение современных средств цифровой схемотехники. Основные отличительные особенности виртуальных приборов.
контрольная работа, добавлен 20.09.2015