Нечеткая классификация пожара системой управления мобильного пожарного робота
Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
Подобные документы
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Регуляция воздухообмена в помещении. Обеспечение определенных метеорологических параметров воздушной среды. Поддержание химического и физического состояния воздуха, соответствующего гигиеническим требованиям. Классификация современных систем вентиляции.
реферат, добавлен 30.12.2016Классификация водопровода по давлению. Изучение видов систем водоснабжения, разделяемых по виду обслуживаемого объекта. Рассмотрение устройства пожарного гидранта и требований по эксплуатации. Анализ методов проверки противопожарного водоснабжения.
реферат, добавлен 07.11.2013Классификация и условия применения методов магнитной обработки материалов, различие в их физических и технологических принципах, конструктивном исполнении установок. Обработка режущего пожарного инструмента и аварийно-спасательного оборудования.
статья, добавлен 20.07.2018Обоснование экономико-математической модели функционирования системы механизированного кормления животных. Структурная и конструктивно-технологическая схемы малогабаритного многофункционального мобильного агрегата, его использование при раздаче кормов.
статья, добавлен 22.06.2018Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
статья, добавлен 17.08.2017Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
статья, добавлен 17.07.2018Анализ состояния и прогнозирования системы жизнеобеспечения территориально распределенного региона. Разработка процедуры классификации экономического и экологического ущерба от воздействия техногенных источников на основе оценки комфортности проживания.
автореферат, добавлен 03.02.2018Исследование процессов промывки в гальванотехнике и систем очистки сточных вод, как объектов управления. Анализ задачи оптимального управления системой водооборота и системой очистки сточных вод. Изучение особенностей системы замкнутого водооборота.
автореферат, добавлен 01.09.2018Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Теоретические аспекты газового оборудования и газовой аппаратуры. Характеристика газовой отрасли и определение роли газа в промышленности России. Характеристика предприятий газовой промышленности. Анализ логистической концепции предприятий отрасли.
курсовая работа, добавлен 23.11.2019Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Изучение структурной схемы и технических данных системы передачи К - 60П. Основные аспекты разработки диаграммы формирования спектра частот в тракте передачи и приема. Исследование особенностей и принципа действия оконечной аппаратуры системы передачи.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Обоснование научно-методических основ многофакторной классификации месторождений с трудноизвлекаемыми запасами сырья с оценкой степени сложности выработки запасов нефти и газа. Обоснование технологических принципов эффективной доразработки залежей.
автореферат, добавлен 02.05.2018Сущность системы автоматизированного проектирования на современном производстве. Цели и задачи САПР, классификация систем на легкие, средние, тяжелые разработки. Основные признаки и сфера применения САПР различных видов. Признаки классификации САПР.
статья, добавлен 19.02.2019История развития, сущность, задачи, элементы, принципы и методы стандартизации. Нормативные документы по стандартизации, их категории. Методы классификации информации в Российской Федерации. Классификация методов определения показателей качества.
реферат, добавлен 09.06.2015Рассмотрение классификации систем отопления. Характеристика требований к отопительным установкам. Изучение схемы системы насосного водяного отопления при местном и централизованном теплоснабжении. Устройство и конструктивные элементы фасадного обогрева.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Изучение особенностей использования совмещенной системы термогравиметрического анализа, дифференциальной сканирующей калориметрии, ИК-Фурье-спектроскопии, газовой хроматографии и масс-спектрометрии. Ознакомление с результатами термоанализа полистирола.
статья, добавлен 27.02.2016Возможности экспертных систем. Способы классификации деталей. Методы распознавания изображений и системы, построенные на их основе. Использование искусственных нейронных сетей. Нахождение расстояния Хемминга от тестируемого образа до всех образцов.
статья, добавлен 30.05.2017Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018- 49. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018