Нечеткая классификация пожара системой управления мобильного пожарного робота
Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
Подобные документы
Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Регуляция воздухообмена в помещении. Обеспечение определенных метеорологических параметров воздушной среды. Поддержание химического и физического состояния воздуха, соответствующего гигиеническим требованиям. Классификация современных систем вентиляции.
реферат, добавлен 30.12.2016Обоснование экономико-математической модели функционирования системы механизированного кормления животных. Структурная и конструктивно-технологическая схемы малогабаритного многофункционального мобильного агрегата, его использование при раздаче кормов.
статья, добавлен 22.06.2018Классификация водопровода по давлению. Изучение видов систем водоснабжения, разделяемых по виду обслуживаемого объекта. Рассмотрение устройства пожарного гидранта и требований по эксплуатации. Анализ методов проверки противопожарного водоснабжения.
реферат, добавлен 07.11.2013Классификация и условия применения методов магнитной обработки материалов, различие в их физических и технологических принципах, конструктивном исполнении установок. Обработка режущего пожарного инструмента и аварийно-спасательного оборудования.
статья, добавлен 20.07.2018Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
статья, добавлен 17.08.2017Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
статья, добавлен 17.07.2018Анализ состояния и прогнозирования системы жизнеобеспечения территориально распределенного региона. Разработка процедуры классификации экономического и экологического ущерба от воздействия техногенных источников на основе оценки комфортности проживания.
автореферат, добавлен 03.02.2018Исследование процессов промывки в гальванотехнике и систем очистки сточных вод, как объектов управления. Анализ задачи оптимального управления системой водооборота и системой очистки сточных вод. Изучение особенностей системы замкнутого водооборота.
автореферат, добавлен 01.09.2018Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Теоретические аспекты газового оборудования и газовой аппаратуры. Характеристика газовой отрасли и определение роли газа в промышленности России. Характеристика предприятий газовой промышленности. Анализ логистической концепции предприятий отрасли.
курсовая работа, добавлен 23.11.2019Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Изучение структурной схемы и технических данных системы передачи К - 60П. Основные аспекты разработки диаграммы формирования спектра частот в тракте передачи и приема. Исследование особенностей и принципа действия оконечной аппаратуры системы передачи.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Обоснование научно-методических основ многофакторной классификации месторождений с трудноизвлекаемыми запасами сырья с оценкой степени сложности выработки запасов нефти и газа. Обоснование технологических принципов эффективной доразработки залежей.
автореферат, добавлен 02.05.2018Сущность системы автоматизированного проектирования на современном производстве. Цели и задачи САПР, классификация систем на легкие, средние, тяжелые разработки. Основные признаки и сфера применения САПР различных видов. Признаки классификации САПР.
статья, добавлен 19.02.2019История развития, сущность, задачи, элементы, принципы и методы стандартизации. Нормативные документы по стандартизации, их категории. Методы классификации информации в Российской Федерации. Классификация методов определения показателей качества.
реферат, добавлен 09.06.2015Рассмотрение возможности применения систем искусственного интеллекта для прогнозирования вероятности выхода из строя робота-манипулятора. Задача прогнозирования с использованием нейронных сетей. Определение качества обучения нейросетевой модели.
статья, добавлен 16.02.2025Рассмотрение классификации систем отопления. Характеристика требований к отопительным установкам. Изучение схемы системы насосного водяного отопления при местном и централизованном теплоснабжении. Устройство и конструктивные элементы фасадного обогрева.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Изучение особенностей использования совмещенной системы термогравиметрического анализа, дифференциальной сканирующей калориметрии, ИК-Фурье-спектроскопии, газовой хроматографии и масс-спектрометрии. Ознакомление с результатами термоанализа полистирола.
статья, добавлен 27.02.2016Возможности экспертных систем. Способы классификации деталей. Методы распознавания изображений и системы, построенные на их основе. Использование искусственных нейронных сетей. Нахождение расстояния Хемминга от тестируемого образа до всех образцов.
статья, добавлен 30.05.2017Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018- 50. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017