Нечеткая классификация пожара системой управления мобильного пожарного робота
Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
Подобные документы
Метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения. Расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом. Метод синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Технологическая схема установки переработки газового конденсата. Принцип действия гравитационного газового сепаратора. Закономерности осаждения частиц в газовой среде. Структурная схема системы автоматического управления давлением в статическом режиме.
статья, добавлен 30.01.2018Моделирование работы системы управления качеством в рудопотоке железорудного карьера, применение теории управления. Расчет нагрузки на забои с учетом качественных характеристик. Динамика колебаний качества, связанная с распределением компонента в недрах.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ существующей системы классификации современных чугунов. Строение белых, половинчатых и серых чугунов. Структура и свойства чугунов различного химического состава. Зависимость временного сопротивления при изгибе от структурных составляющих.
статья, добавлен 27.05.2018Состав модели гибкой производственной системы (ГПС) на базе кривошипного пресса, учебного робота и стеллажа-накопителя заготовок. Описание процесса пробивки и конструкции штампа вырубки. Выбор кривошипного пресса для конкретной технологической операции.
учебное пособие, добавлен 26.03.2014Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Описание модели динамических структур как системы связанных нелинейных осцилляторов. Характеристика фундаментальной теории анализа систем И.Р. Пригожина, где элементы при конденсации вступают во взаимодействие и объединяются связями в структуры.
статья, добавлен 05.11.2018Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Методика синтеза оптимального по критерию максимального правдоподобия алгоритма классификации и определения координат морских шумящих объектов. Структурная схема обработки информации гидроакустических станций. Сущность и значение навигационной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018- 114. Шовные материалы
Зависимость исхода операции от качества, химического состава и структуры шовного материала и реакции на него окружающих тканей. Изучение особенностей биодеградации и биосовместимости. Классификация шовных материалов. Рассмотрение атравматических игл.
реферат, добавлен 13.11.2013 Основы теории и основные понятия ВЭЖХ. Изучение классификации методов ВЭЖХ по механизму разделения. Приготовление сорбентов и колонок. Устройства для формирования градиента. Практические рекомендации по ремонту, наладке и обслуживанию аппаратуры.
учебное пособие, добавлен 10.03.2014Ознакомление с основными принципами биологической очистки воды. Рассмотрение устройства биофильтров. Определение особенностей метода биофильтрации. Характеристика специфики капельного биофильтра. Изучение принципов классификации биофильтров сточных вод.
реферат, добавлен 15.09.2021Обзор рынка, классификация и ассортимент пылесосов. Внутреннее устройство различных видов и принцип работы. Порядок работы моющего робота пылесоса Scooba 385. Разработка ассортимента реализуемой продукции. Выбор метода продажи товар и системы оплаты.
дипломная работа, добавлен 03.11.2013Изучение правил GMP в области производства лекарственных средств, анализ требований нормативных документов по производству МИБП. Определение элементов системы документирования и направления совершенствования организационной структуры управления качеством.
автореферат, добавлен 02.08.2018Исследование новой системы сравнения – модели прямоугольной ямы - для вариационного метода термодинамической теории возмущений, применительно к жидким щелочным металлам. Оценка адекватности модели SW в качестве системы сравнения в вариационном методе.
статья, добавлен 05.12.2018Общие сведения о водоотливных установках, специфика условий их эксплуатации. Функции аппаратуры автоматизации водоотлива. Способы заливки насосов. Средства контроля водоотливных установок, виды аппаратуры. Работа системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013Рассмотрение сварочных аппаратов для механизированной и автоматической дуговой сварки и их узлов. Изучение системы обозначения аппаратов для дуговой сварки, признаков классификации полуавтоматов. Описание элементов горелки и назначения гибких шлангов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2014- 125. Классификации сталей
Изучение классификации сталей по химическому составу, микроструктуре, содержанию примесей и назначению. Процесс создания новых материалов с заранее заданными свойствами. Улучшение технологических свойств стали при помощи введения легирующих элементов.
реферат, добавлен 08.12.2013