Нечеткая классификация пожара системой управления мобильного пожарного робота
Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
Подобные документы
Разработка проекта насосной станции пожаротушения, предусматривающая усиление контроля за процессом автоматизации, активизация работы по внедрению пожарной автоматики и усиление бдительности за ее работоспособностью. Расчет проектно-сметной стоимости.
дипломная работа, добавлен 17.12.2023Проектирование сложных технологических объектов и процессов в различных предметных областях, осуществляемое с привлечением автоматизированных систем. Подходы к классификации проектной документации в системах управления документами и документооборотом.
статья, добавлен 18.01.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Сущность и содержание понятия "система". Основные критерии классификации систем. Возможные результаты при нарушении целостности системы. Наличие интегративных свойств как одна из важнейших черт системы. Подходы к организации управлением системами.
контрольная работа, добавлен 28.01.2015Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Определение предназначения газоперекачивающих агрегатов. Изучение функций системы автоматического управления газоперекачивающими агрегатами. Рассмотрение классификации газоперекачивающих агрегатов по типу привода и нагнетателей, анализ их особенностей.
реферат, добавлен 18.10.2014Неисправности газобаллонных установок, их признаки и способы устранения. Ремонт системы питания двигателей, диагностирование, техобслуживание и ремонт газовой аппаратуры. Проектирование участка по обслуживанию и ремонту газобаллонной топливной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Цели и задачи классификации и кодирования технико-экономической информации. Основные понятия и определения, системы классификации. Описание систем кодирования. Классификаторы технико-экономической информации, создание информационного обеспечения АЭИС.
лекция, добавлен 18.03.2018Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Характеристика изображений, содержащих полупрозрачные структуры клеток. Изучение и анализ преимуществ подхода на основе принципов построения системы машинного зрения перед использованием традиционных алгоритмов автоматической классификации изображений.
статья, добавлен 26.04.2017Технические характеристики мобильных и стационарных цементировочных агрегатов. Описание агрегата с системой непрерывного приготовления цементных растворов в смесителе, работающем по принципу пневматической подачи сухого цемента от мобильного склада.
статья, добавлен 16.01.2019Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Разработка автоматизированной транспортно-складской системы для хранения, временного накопления и доставки деталей типа тел вращения. Анализ выбора и обоснования модели промышленного робота. Определение количества транспортных устройств и их загрузки.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Понятие электросварки, процесс классификации дуговой сварки. Перечень исполнительных устройств и датчиков. Методы выявления неисправностей и действия при их обнаружении. Перечень устройств сигнализации, алгоритм и циклограмма работы системы управления.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Ознакомление с процессом выбора стилевого решения разрабатываемой модели одежды. Определение вида ткани и отделочных материалов. Рассмотрение классификации силуэтов. Изучение особенностей конструкции рукава. Характеристика деталей, отделок и дополнений.
контрольная работа, добавлен 23.10.2014Расчет максимальной тепловой нагрузки в жилом помещении. Основные режимы и функции кондиционеров. Основные системы контроля и защиты. Технологический процесс ремонта инженерной системы. Приборы и оборудование, применяемые для диагностики оборудования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Математические модели аэродинамической классификации порошков. Разработка математической модели центробежной классификации и сепарации порошков, описывающая нелинейные эффекты и позволяющая исследовать влияние параметров процесса на его характеристики.
автореферат, добавлен 14.12.2017Анализ новой конструктивной схемы механизма изменения вылета стрелы мобильного телескопического ленточного погрузчика. Анализ расчетных схем исследуемого механизма. Определение зависимости и рекомендации для определения усилий в тяговых канатах механизма.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор структуры системы и расчет оптимальных параметров регуляторов каналов входы – выход. Построение математической модели химического реактора. Основные допущения и упрощения при моделировании. Матрица передаточных функций каналов входа и выхода.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018