Управление ограниченно неопределенными нелинейными объектами
Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.
Подобные документы
Операции над множествами. Свойства функции одной переменной. Основные теоремы о пределах. Производная функции одной переменной. Дифференциал функции. Применение производной. Действия над комплексными числами. Интегрирование тригонометрических выражений.
курс лекций, добавлен 28.06.2014Рассмотрение синтеза схем с помощью генетических алгоритмов, в основе которых лежит принцип биологической эволюции и естественного отбора. Генетический алгоритм – эвристический алгоритм поиска, используемый для решения задач оптимизации и моделирования.
статья, добавлен 26.04.2019Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка программной реализации (с помощью языка программирования С) алгоритма цифрового синтеза радиосигнала с нелинейной частотной модуляцией. Определение длительности радиосигнала, его представление в цифровом виде. Энергия производной радиосигнала.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Знакомство с особенностями проектирования автономных многомерных систем автоматического управления. Общая характеристика теории синтеза автономных многомерных цифровых систем управления, основанной на структурном представлении обратных операторов.
статья, добавлен 28.01.2020Сущность и история развития математической теории управляемых систем, сферы ее практического применения. Анализ принципиально новых задач, которые возникают перед теорией управления в связи с возможностями современной вычислительной техники, их решение.
статья, добавлен 16.01.2018Анализ практических задач оптимизации объектов управления. Определение понятия игольчатой вариации. Примеры основных уравнений и их применения для синтеза оптимальных систем. Характеристика сущности принципа максимума. Пример решения уравнения состояния.
доклад, добавлен 23.07.2015Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Дифференцируемая и монотонная функция на промежутке Х. Дифференцирование функции с производной, не равной нулю, при условии что производная обратной функции равна обратной величине производной исходной функции. Приращение независимой переменной y.
презентация, добавлен 21.09.2013Геометрический и физический смысл производной. Основные правила дифференцирования. Изучение функции с помощью производной. Достаточные условия убывания и возрастания функции. Использование производной для решения задач по экономической теории.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014Разработка, программная реализация численного метода решения систем дифференциальных уравнений с произвольными, в том числе нелинейными, граничными условиями на основе методов Бубнова-Галеркина. Исследование устойчивости решений на основе метода Ляпунова.
автореферат, добавлен 08.02.2018Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.
дипломная работа, добавлен 12.07.2016Использование в математике символического языка и алгоритмических процессов. Оперирование математическими объектами, приводящее к открытию их свойств. Организация и управление познавательной деятельностью учащихся, способы ее стимулирования и мотивации.
реферат, добавлен 11.11.2018Решение задач с нелинейными ограничениями-неравенствами. Рассмотрение задачи нахождения направления. Точка Джона для исходной задачи, когда оптимальное значение целевой функции задачи поиска равно нулю. Оптимальное решение задачи одномерной минимизации.
задача, добавлен 06.09.2017Изучение нормальной формы линейного преобразования, его собственные и присоединенные векторы. Выделение подпространства, в котором преобразование А имеет только одно собственное значение и приведение его к нормальной форме, инвариантные множители.
курсовая работа, добавлен 14.03.2010Понятие производной, ее геометрический, физический смысл. Производные высших порядков, изучение функции с помощью производной. Достаточные условия экстремума функции: нахождение экстремума, точка перегиба графика функции. Применение производной в алгебре.
реферат, добавлен 10.05.2009Реализация математической модели системы автоматизированного управления уровнем грунтовых вод, включая инструментарий мониторинга параметров польдерных систем. Решение обратных задач путем варьирования переменных до совпадения целевого функционала.
статья, добавлен 23.06.2018- 46. Несколько подходов к определению границ изменения возмущения в задаче глобального робастного синтеза
Анализ задачи глобального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестными ограниченными возмущениями. Различные подходы к нахождению границ изменения возмущения на основе метода функции управляемости В.И. Коробова.
статья, добавлен 30.10.2016 Исследование дифференциальных уравнений дробных порядков. Наличие в процессе эффекта памяти или нелокальности по времени. Эредитарость в уравнение Риккати. Определения производной дробного переменного порядков. Интегро-дифференциальная задача Коши.
статья, добавлен 11.03.2018Доказательство теоремы по эквивалентности понятий "обобщение производной Шварца и исправленной производной по С. Шарипову". Особенности определения точки излома графика функции. Сущность теории классического анализа. Общее понятие об урчуктной функции.
статья, добавлен 20.05.2018Определение последовательности приближенного решения задачи управления. Анализ выполнения итерационного процесса. Использование обобщенного метода Галеркина. Разбитие отрезка времени на равный промежуток. Применение схемы Кранка-Никольсона к системе.
статья, добавлен 20.05.2018Нахождение производной функции, заданной явно, неявно или параметрически. Порядок исследования функции и построение ее графика. Методика вычисления интегралов. Частное решение дифференциального уравнения 1-го порядка. Изменение порядка интегрирования.
контрольная работа, добавлен 18.03.2012